巡检机器人的配置方法及巡检机器人和介质程序与流程

本技术涉及到智能制造，尤其涉及到巡检机器人的配置方法及巡检机器人和介质程序。

背景技术：

1、在推进新型工业化背景下，智慧工厂越来越多的被部署。智慧工厂力求打破工序壁垒，通过大数据实现对产品生产过程质量信息采集、质量设计、质量监控、在线质量判定、过程质量追溯和质量分析改进等，甚至可以对影响产品质量的重要工艺参数实施在线监控及预警将成为大势所趋。而这些工作的基础就是将散落在各产线、各系统中的生产质量数据进行采集和数字化。

2、巡检机器人被越来越多的应用到智慧工厂中，然而目前的巡检机器人在出厂设置时只针对单一应用场景的巡检需求来进行出厂设置，故而无法灵活的适应多应用场景的巡检需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供巡检机器人的配置方法及巡检机器人和介质程序，有利于极大增强巡检机器人的场景适应能力，一个巡检机器人可根据需要来灵活适应多个应用场景的巡检需求。

2、其中，本技术实施例第一方面提供一种可多场景应用的复合型智能巡检机器人，应用于智慧工厂巡检系统，其中，所述智慧工厂巡检系统包括后台服务器和复合型智能巡检机器人集群，所述复合型智能巡检机器人集群包括多个复合型智能巡检机器人，所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人均与后台服务器通信连接；所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中均预置有巡检组件基础库，所述巡检组件基础库中包括n个基础巡检组件(其中，复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库可完全相同，即复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库包括n个相同的基础巡检组件)，所述后台服务器中存储有巡检组件扩展库，所述巡检组件扩展库中包括m个扩展巡检组件；所述m和n为正整数；其中，所述复合型智能巡检机器人集群包括第一复合型智能巡检机器人(第一复合型智能巡检机器人例如可为所述复合型智能巡检机器人集群中的任意一个复合型智能巡检机器人)。

3、其中，所述第一复合型智能巡检机器人，用于使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频，通过内置的场景特征搜索固件在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第一场景特征集的第一扩展巡检组件下发请求；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应，所述第一扩展巡检组件下发响应携带有x1个扩展巡检组件，所述x1个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，其中，所述x1为正整数，所述x1个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第一场景特征集中的至少1个场景特征，所述第一场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x1个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件；所述第一巡检范围为所述第一复合型智能巡检机器人对应的巡检范围。

4、所述第一复合型智能巡检机器人激活所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件，激活的所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

5、在一些可能的实施方式中，所述场景特征搜索固件中内置有y1个标准场景特征模板，所述第一复合型智能巡检机器人具体用于，通过内置的场景特征搜索固件，使用y1个标准场景特征模板中的每个标准场景特征模板，分别在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索，将搜索出的场景特征进而组合而得到第一场景特征集，其中，所述第一场景特征集中的每个场景特征，与所述y1个标准场景特征模板中的至少一个标准场景特征模板相匹配。

6、在一些可能的实施方式中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级指令，所述场景特征搜索固件升级指令携带最新版本的场景特征搜索固件的版本号，将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本号，与所述场景特征搜索固件升级指令中携带的版本号进行比较，若通过比较确定所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本不是最新版本，则向所述后台服务器反馈场景特征搜索固件升级指令响应，所述场景特征搜索固件升级指令响应携带升级包下载标识，接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级包，使用所述场景特征搜索固件升级包将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件升级为最新版本的场景特征搜索固件，其中，所述最新版本的场景特征搜索固件中内置有y2个标准场景特征模板,其中，所述y1个标准场景特征模板和所述y2个标准场景特征模板不完全相同。

7、在一些可能的实施方式中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，将第二场景特征集和第一场景特征集进行比较，若第二场景特征集中的至少一个场景特征不属于第一场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第二场景特征子集的第二扩展巡检组件下发请求，所述第二场景特征子集为第二场景特征集的子集，且所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征不属于第一场景特征集；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，其中，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x2个扩展巡检组件，所述x2个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x2为正整数，所述x2个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征子集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征关联了所述x2个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

8、所述第一复合型智能巡检机器人激活所述x2个扩展巡检组件，被激活的所述x1个扩展巡检组件、所述x2个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

9、在一些可能的实施方式中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第二场景特征集的第二扩展巡检组件下发请求；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x3个扩展巡检组件，所述x3个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x3为正整数，所述x3个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x3个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

10、所述第一复合型智能巡检机器人失活所述x1个扩展巡检组件，并激活所述x3个扩展巡检组件，被激活的所述x3个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

11、可以理解，处于失活(“失活”也可称为“去激活”)的巡检组件(扩展巡检组件或基础巡检组件)可以认为处于休眠状态或关闭状态，处于失活的扩展巡检组件将不执行巡检功能。

12、在一些可能的实施方式中，巡检组件扩展库中的每个扩展巡检组件中记录有与之关联的至少1个场景特征，其中，当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f2，所述场景特征scene-f1和场景特征scene-f2是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f3，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述场景特征scene-f3是场景scene3的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1和所述场景scene3进行巡检。

13、本技术实施例第二方面提供一种智慧工厂巡检系统，所述智慧工厂巡检系统可包括后台服务器和复合型智能巡检机器人集群，所述复合型智能巡检机器人集群包括多个复合型智能巡检机器人，所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人均与后台服务器通信连接；所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中均预置有巡检组件基础库，所述巡检组件基础库中包括n个基础巡检组件(复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库可完全相同，即复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库包括n个相同的基础巡检组件)，所述后台服务器中存储有巡检组件扩展库，所述巡检组件扩展库中包括m个扩展巡检组件；其中，所述m和n为正整数；所述复合型智能巡检机器人集群包括第一复合型智能巡检机器人(第一复合型智能巡检机器人例如可为所述复合型智能巡检机器人集群中的任意一个复合型智能巡检机器人)。

14、其中，所述第一复合型智能巡检机器人，用于使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频，通过内置的场景特征搜索固件在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第一场景特征集的第一扩展巡检组件下发请求。

15、所述后台服务器用于接收来自所述第一复合型智能巡检机器人的第一扩展巡检组件下发请求，在所述巡检组件扩展库中搜索出与第一场景特征集中的场景特征关联的x1个扩展巡检组件，向所述第一复合型智能巡检机器人发送用于响应所述第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应。

16、所述第一复合型智能巡检机器人还用于，接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应，所述第一扩展巡检组件下发响应携带有x1个扩展巡检组件，所述x1个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x1为正整数，所述x1个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了第一场景特征集中的至少1个场景特征，所述第一场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x1个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件；其中，所述第一巡检范围为所述第一复合型智能巡检机器人对应的巡检范围。

17、所述第一复合型智能巡检机器人还用于，激活所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件，激活的所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

18、在一些可能的实施方式中，所述场景特征搜索固件中内置有y1个标准场景特征模板，所述第一复合型智能巡检机器人具体用于，通过内置的场景特征搜索固件，使用y1个标准场景特征模板中的每个标准场景特征模板，分别在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索，将搜索出的场景特征进而组合而得到第一场景特征集，其中，所述第一场景特征集中的每个场景特征，与所述y1个标准场景特征模板中的至少一个标准场景特征模板相匹配。

19、在一些可能的实施方式中，所述后台服务器还用于，向所述第一复合型智能巡检机器人发送场景特征搜索固件升级指令。

20、其中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级指令，所述场景特征搜索固件升级指令携带最新版本的场景特征搜索固件的版本号，将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本号，与所述场景特征搜索固件升级指令中携带的版本号进行比较，若通过比较确定所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本不是最新版本，则向所述后台服务器反馈场景特征搜索固件升级指令响应，所述场景特征搜索固件升级指令响应携带升级包下载标识，接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级包，使用所述场景特征搜索固件升级包将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件升级为最新版本的场景特征搜索固件，其中，所述最新版本的场景特征搜索固件中内置有y2个标准场景特征模板,其中，所述y1个标准场景特征模板和所述y2个标准场景特征模板不完全相同。

21、在一些可能的实施方式中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，将第二场景特征集和第一场景特征集进行比较，若第二场景特征集中的至少一个场景特征不属于第一场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第二场景特征子集的第二扩展巡检组件下发请求，所述第二场景特征子集为第二场景特征集的子集，且所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征不属于第一场景特征集；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，其中，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x2个扩展巡检组件，所述x2个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x2为正整数，所述x2个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征子集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征关联了所述x2个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

22、所述第一复合型智能巡检机器人激活所述x2个扩展巡检组件，被激活的所述x1个扩展巡检组件、所述x2个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

23、在一些可能的实施方式中，所述第一复合型智能巡检机器人还用于，当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第二场景特征集的第二扩展巡检组件下发请求；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x3个扩展巡检组件，所述x3个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x3为正整数，所述x3个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x3个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

24、所述第一复合型智能巡检机器人失活所述x1个扩展巡检组件，并激活所述x3个扩展巡检组件，被激活的所述x3个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

25、在一些可能的实施方式中，所述巡检组件扩展库中的每个扩展巡检组件中记录有与之关联的至少1个场景特征，当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f2，所述场景特征scene-f1和场景特征scene-f2是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f3，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述场景特征scene-f3是场景scene3的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1和所述场景scene3进行巡检。

26、其中，本技术实施例第三方面提供一种可多场景应用的复合型智能巡检机器人，应用于智慧工厂巡检系统，其中，所述智慧工厂巡检系统包括后台服务器和复合型智能巡检机器人集群，所述复合型智能巡检机器人集群包括多个复合型智能巡检机器人，所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人均与后台服务器通信连接；所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中均预置有巡检组件基础库，所述巡检组件基础库中包括n个基础巡检组件(其中，复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库可完全相同，即复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中预置的巡检组件基础库包括n个相同的基础巡检组件)，所述后台服务器中存储有巡检组件扩展库，所述巡检组件扩展库中包括m个扩展巡检组件；所述m和n为正整数；其中，所述复合型智能巡检机器人集群包括第一复合型智能巡检机器人(其中，第一复合型智能巡检机器人例如可为所述复合型智能巡检机器人集群中的任意一个复合型智能巡检机器人)。

27、其中，所述第一复合型智能巡检机器人包括：处理器、存储器、工业相机和通信接口，所述处理器、存储器、工业相机和通信接口通过总线互联。

28、所述处理器用于，调用所述工业相机对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频，通过内置的场景特征搜索固件在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集，调用通信接口向所述后台服务器发送携带有第一场景特征集的第一扩展巡检组件下发请求；调用通信接口接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应，其中，所述第一扩展巡检组件下发响应携带有x1个扩展巡检组件，所述x1个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，其中，所述x1为正整数，所述x1个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了第一场景特征集中的至少1个场景特征，所述第一场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x1个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件；所述第一巡检范围为所述第一复合型智能巡检机器人对应的巡检范围。

29、其中，所述处理器还用于激活所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件，激活的所述x1个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

30、在一些可能的实施方式中，所述场景特征搜索固件中内置有y1个标准场景特征模板，所述所述处理器具体用于，通过内置的场景特征搜索固件，使用y1个标准场景特征模板中的每个标准场景特征模板，分别在第一扫描视频中进行场景特征搜索，将搜索出的场景特征进而组合而得到第一场景特征集，所述第一场景特征集中的每个场景特征，与所述y1个标准场景特征模板中的至少一个标准场景特征模板相匹配。

31、在一些可能的实施方式中，所述处理器还用于，调用通信接口接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级指令，所述场景特征搜索固件升级指令携带最新版本的场景特征搜索固件的版本号，将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本号，与所述场景特征搜索固件升级指令中携带的版本号进行比较，若通过比较确定所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本不是最新版本，则调用通信接口向所述后台服务器反馈场景特征搜索固件升级指令响应，所述场景特征搜索固件升级指令响应携带升级包下载标识，调用通信接口接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级包，使用所述场景特征搜索固件升级包将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件升级为最新版本的场景特征搜索固件，所述最新版本的场景特征搜索固件中内置有y2个标准场景特征模板,所述y1个标准场景特征模板和所述y2个标准场景特征模板不完全相同。

32、在一些可能的实施方式中，所述处理器还用于当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，调用所述工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，将第二场景特征集和第一场景特征集进行比较，若第二场景特征集中的至少一个场景特征不属于第一场景特征集，向所述后台服务器发送携带有第二场景特征子集的第二扩展巡检组件下发请求，所述第二场景特征子集为第二场景特征集的子集，且所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征不属于第一场景特征集；接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，其中，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x2个扩展巡检组件，所述x2个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x2为正整数，所述x2个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征子集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征子集中的任意一个场景特征关联了所述x2个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

33、所述处理器还用于激活所述x2个扩展巡检组件，被激活的所述x1个扩展巡检组件、所述x2个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

34、在一些可能的实施方式中，所述处理器还用于当检测到内置的场景特征搜索固件升级完成，使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第二扫描以得到第二扫描视频，通过内置的已升级完成的场景特征搜索固件在第二扫描视频中进行场景特征搜索以得到第二场景特征集，调用通信接口向所述后台服务器发送携带有第二场景特征集的第二扩展巡检组件下发请求；调用通信接口接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第二扩展巡检组件下发请求的第二扩展巡检组件下发响应，所述第二扩展巡检组件下发响应携带有x3个扩展巡检组件，所述x3个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x3为正整数，所述x3个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第二场景特征集中的至少1个场景特征；所述第二场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x3个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件。

35、所述处理器还用于失活所述x1个扩展巡检组件，并激活所述x3个扩展巡检组件，被激活的所述x3个扩展巡检组件和所述n个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。

36、在一些可能的实施方式中，巡检组件扩展库中的每个扩展巡检组件中记录有与之关联的至少1个场景特征，其中，当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f2，所述场景特征scene-f1和场景特征scene-f2是场景scene1的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1进行巡检；或当所述扩展巡检组件com1中记录了与之关联的场景特征scene-f1和场景特征scene-f3，所述场景特征scene-f1是场景scene1的专有场景特征，所述场景特征scene-f3是场景scene3的专有场景特征，所述扩展巡检组件com1能够用于对所述场景scene1和所述场景scene3进行巡检。

37、本技术实施例第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被部署在复合型智能巡检机器人中，能够使得复合型智能巡检机器人执行第一方面、第二方面或第三方面中由第一复合型智能巡检机器人执行的部分或全部操作。

38、本技术实施例第五方面提供一种计算机程序，当所述计算机程序被部署在复合型智能巡检机器人中，能够使复合型智能巡检机器人执行第一方面、第二方面或第三方面中由第一复合型智能巡检机器人执行的部分或全部操作。

39、可以看出，本技术实施例的技术方案中，复合型智能巡检机器人可先使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频，通过内置的场景特征搜索固件在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集，接收后台服务器反馈的用于响应第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应，第一扩展巡检组件下发响应携带有x1个扩展巡检组件，所述x1个扩展巡检组件为所述m个扩展巡检组件的子集，所述x1为正整数，所述x1个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述场景特征集中的至少1个场景特征，所述第一场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述x1个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件；所述第一巡检范围为所述第一复合型智能巡检机器人对应的巡检范围；由于复合型智能巡检机器人可根据具体巡检范围的场景特征来从后台服务器获取到对应的扩展巡检组件，这样就极大增加了巡检机器人的场景适应能力，一个巡检机器人可根据需要来灵活适应多个应用场景的巡检需求。