机器人控制方法及装置、移动终端及存储介质与流程

本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人控制方法及装置、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、机器人可通过导航系统完成自身的定位，自行规划路径，完成点到点的移动，但为实现这些功能，机器人需要先获取工作区域的定位地图，这一过程被称为机器人建图。

2、由于机器人的移动高度依赖地图，但机器人自行移动来建图的话又需要在没有完成建图的区域移动，很容易陷入“鸡生蛋”还是“蛋生鸡”的困境。因此往往由工作人员推着机器人在工作区域中移动从而完成建图。这种建图方式虽然可以避免前述困境，但是操作繁琐且效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机器人控制方法及装置、移动终端及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中人工推动机器人进行建图操作繁琐且效率低下的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制方法，该方法应用于移动终端，该移动终端与机器人通信连接，该移动终端包括触控屏，触控屏的显示界面包括机器人控制区域，该方法包括：检测经触控屏输入的触控手势；基于触控手势的类型、位置集合以及与控制区域之间的位置关系计算机器人的控制参数，控制参数包括速度、旋转角度、目标角度、目标位置、位移中的至少一种；向机器人发送包含控制参数的控制指令，控制指令用于指示机器人按照控制参数运动。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种机器人控制装置，该装置与机器人通信连接并包括触控屏，触控屏的显示界面包括机器人控制区域，该装置包括：检测模块，用于检测经触控屏输入的触控手势；计算模块，用于基于触控手势的类型、位置集合以及与控制区域之间的位置关系计算机器人的控制参数，控制参数包括速度、旋转角度、目标角度、目标位置、位移中的至少一种；发送模块，用于向机器人发送包含控制参数的控制指令，控制指令用于指示机器人按照控制参数运动。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的机器人控制方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的机器人控制方法。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行上述第一方面所述的机器人控制方法。

7、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在建图过程中通过经移动终端的触控屏输入的触控手势来控制机器人，一方面省去了人员推动机器人移动的过程，省力的同时能够提高效率，另一方面，相较于在终端上输入移动方向、点击上下左右的按键等方式来控制机器人的移动，采用触控手势能够更高效并且灵活度和自由度更高的控制机器人的移动。

技术特征：

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端与所述机器人通信连接，所述移动终端包括触控屏，所述触控屏的显示界面包括机器人控制区域，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置与所述机器人通信连接并包括触控屏，所述触控屏的显示界面包括机器人控制区域，所述装置包括：

9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、移动终端及计算机可读存储介质。其中，机器人控制方法应用于移动终端，该移动终端与机器人通信连接，该移动终端包括触控屏，触控屏的显示界面包括机器人控制区域，该方法包括：检测经触控屏输入的触控手势；基于触控手势的类型、位置集合以及与控制区域之间的位置关系计算机器人的控制参数，控制参数包括速度、旋转角度、目标角度、目标位置、位移中的至少一种；向机器人发送包含控制参数的控制指令，控制指令用于指示机器人按照控制参数运动。

技术研发人员：付翔,陈军,唐旋来,张斌
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27