一种高温环境机器人防尘散热器的制作方法

本技术涉及机器人防尘散热器的，特别是涉及一种高温环境机器人防尘散热器。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人在工作时，其内部电器部件需要散热降温，目前在现有技术cn201920645969.2中，该设备包括机壳、支撑架和机箱外壁，所述机箱外壁内部开设有通气孔，机壳的顶部设有机顶，机顶内部开设有散热口，……导线贯穿机壳的外壁连接有接头，但该设备使用中发现，该设备需要通过手动或外部驱动组件对百叶关闭，从而控制实现防尘，增加了操作的复杂程度，降低了自动防尘的效果，因此提出一种便于对通气口自动关闭，提高防尘散热效果的机器人防尘散热器。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机器人的散热降温效果，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果的高温环境机器人防尘散热器。

2、本实用新型的一种高温环境机器人防尘散热器，包括机箱、格栅和第一风扇，机箱下部设置有多组进气口，机箱顶端设置有排气口，格栅安装在机箱内侧壁上，第一风扇安装在机箱排气口处；还包括过滤装置、风箱、多组排气筒、多组封闭门和多组磁铁，过滤装置设置在机箱的多组进气口处，风箱连通设置在机箱排气口处，第一风扇通过支架安装在风箱内侧壁下部，多组排气筒分别周向连通设置在风箱上部外侧壁上，多组封闭门顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒内侧壁顶部，多组磁铁分别安装在多组排气筒内侧壁底部，并且多组磁铁分别与多组封闭门的位置相匹配；首先将机器人电器部件安装在格栅顶端，之后通过打开第一风扇旋转后对机箱内抽风，使室外空气通过机箱的多组进气口进入机箱内部，之后空气穿过机箱内部进入风箱内，之后风箱内的空气通过多组排气筒向外排放，通过将机箱内空气流通，使空气对电器部件进行散热，提高机器人的散热降温效果，当空气通过多组排气筒向外排放时，空气推动多组封闭门向外翻转开启，当第一风扇停止工作后，多组封闭门受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁对多组封闭门下部吸附固定，从而使多组封闭门将多组排气筒进行封闭，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果。

3、优选的，还包括冷却管、冷却箱、泵体、半导体制冷板、导热管和回流管，冷却管安装在格栅底端，冷却箱安装在机箱外侧壁上，冷却箱内设置有冷却液，泵体安装在冷却箱底端，并且泵体输入端与冷却箱内连通，泵体输出端与冷却管内连通，半导体制冷板安装在冷却箱外侧壁上，多组导热管的左端均与半导体制冷板制冷端连接，多组导热管右部均浸入冷却箱的冷却液内，回流管输入端与冷却管连通，回流管输出端连通设置在冷却箱上部；打开半导体制冷板将多组导热管冷却降温，多组导热管通过热传导将冷却箱内的冷却液降温，之后打开泵体对冷却箱内的冷却液抽取，抽取的冷却液输送至冷却管内部，之后冷却液通过回流管回流至冷却箱内，冷却液对冷却管进行降温，冷却管通过热传导将进入机箱内的空气降温，从而使低温空气对格栅顶端的电器部件降温散热，减少室外高温环境对机箱内部的散热降温效果，提高防尘散热器的散热可靠性。

4、优选的，所述过滤装置包括多组进气筒、多组固定块、多组支撑框、多组空气过滤网和多组拉手，多组进气筒分别连通设置在机箱的多组进气口处，多组固定块分别安装在多组进气筒内侧壁上，多组进气筒顶端分别设置有开口，多组支撑框分别通过开口滑动伸入多组进气筒内部，并且多组支撑框分别安装在多组固定块上，多组空气过滤网安装在多组支撑框上，多组拉手分别安装在多组支撑框顶端；室外空气穿过多组进气筒由机箱的多组进气口进入机箱内，通过多组空气过滤网对空气中的灰尘进行过滤，从而减少灰尘通过多组进气筒进入机箱内的情况，提高机器人电器部件的防尘效果，当需要对多组空气过滤网清理时，通过抓取多组拉手将多组支撑框向上拉动，从而使多组支撑框带动多组空气过滤网移出多组进气筒内部，提高多组空气过滤网取出后清理的便利性。

5、优选的，还包括翅片和第二风扇，翅片安装在半导体制冷板的散热端上，第二风扇通过安装架安装在冷却箱外侧壁上，并且第二风扇设置在翅片侧方；通过翅片对半导体制冷板的散热端进行散热，提高半导体制冷板的散热效果，通过打开第二风扇对翅片吹风，提高翅片对半导体制冷板的散热效果，提高半导体制冷板的工作稳定性。

6、优选的，还包括多组防护网，多组防护网分别安装在多组排气筒和多组进气筒的前端开口处；通过设置多组防护网，提高多组排气筒和多组进气筒开口处的防护效果。

7、优选的，还包括检修门，机箱侧部设置有检修口，检修门旋转安装在机箱外侧壁上，并且检修门设置在检修口处；通过设置检修门，提高机箱检修口封闭的便利性，提高机箱内的防尘效果。

8、优选的，还包括温度传感器，温度传感器连通设置在机箱内部；通过温度传感器对机箱内的温度进行测量，提高机箱内的工作温度监控的便利性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将机器人电器部件安装在格栅顶端，之后通过打开第一风扇旋转后对机箱内抽风，使室外空气通过机箱的多组进气口进入机箱内部，之后空气穿过机箱内部进入风箱内，之后风箱内的空气通过多组排气筒向外排放，通过将机箱内空气流通，使空气对电器部件进行散热，提高机器人的散热降温效果，当空气通过多组排气筒向外排放时，空气推动多组封闭门向外翻转开启，当第一风扇停止工作后，多组封闭门受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁对多组封闭门下部吸附固定，从而使多组封闭门将多组排气筒进行封闭，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果。

技术特征：

1.一种高温环境机器人防尘散热器，包括机箱(1)、格栅(2)和第一风扇(4)，机箱(1)下部设置有多组进气口，机箱(1)顶端设置有排气口，格栅(2)安装在机箱(1)内侧壁上，第一风扇(4)安装在机箱(1)排气口处；其特征在于，还包括过滤装置、风箱(3)、多组排气筒(5)、多组封闭门(6)和多组磁铁(7)，过滤装置设置在机箱(1)的多组进气口处，风箱(3)连通设置在机箱(1)排气口处，第一风扇(4)通过支架安装在风箱(3)内侧壁下部，多组排气筒(5)分别周向连通设置在风箱(3)上部外侧壁上，多组封闭门(6)顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒(5)内侧壁顶部，多组磁铁(7)分别安装在多组排气筒(5)内侧壁底部，并且多组磁铁(7)分别与多组封闭门(6)的位置相匹配。

2.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括冷却管(8)、冷却箱(9)、泵体(10)、半导体制冷板(11)、导热管(12)和回流管(13)，冷却管(8)安装在格栅(2)底端，冷却箱(9)安装在机箱(1)外侧壁上，冷却箱(9)内设置有冷却液，泵体(10)安装在冷却箱(9)底端，并且泵体(10)输入端与冷却箱(9)内连通，泵体(10)输出端与冷却管(8)内连通，半导体制冷板(11)安装在冷却箱(9)外侧壁上，多组导热管(12)的左端均与半导体制冷板(11)制冷端连接，多组导热管(12)右部均浸入冷却箱(9)的冷却液内，回流管(13)输入端与冷却管(8)连通，回流管(13)输出端连通设置在冷却箱(9)上部。

3.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，所述过滤装置包括多组进气筒(14)、多组固定块(15)、多组支撑框(16)、多组空气过滤网(17)和多组拉手(18)，多组进气筒(14)分别连通设置在机箱(1)的多组进气口处，多组固定块(15)分别安装在多组进气筒(14)内侧壁上，多组进气筒(14)顶端分别设置有开口，多组支撑框(16)分别通过开口滑动伸入多组进气筒(14)内部，并且多组支撑框(16)分别安装在多组固定块(15)上，多组空气过滤网(17)安装在多组支撑框(16)上，多组拉手(18)分别安装在多组支撑框(16)顶端。

4.如权利要求2所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括翅片(19)和第二风扇(20)，翅片(19)安装在半导体制冷板(11)的散热端上，第二风扇(20)通过安装架安装在冷却箱(9)外侧壁上，并且第二风扇(20)设置在翅片(19)侧方。

5.如权利要求1或3中任意一项所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括多组防护网(21)，多组防护网(21)分别安装在多组排气筒(5)和多组进气筒(14)的前端开口处。

6.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括检修门(22)，机箱(1)侧部设置有检修口，检修门(22)旋转安装在机箱(1)外侧壁上，并且检修门(22)设置在检修口处。

7.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括温度传感器(23)，温度传感器(23)连通设置在机箱(1)内部。

技术总结
本技术涉及机器人防尘散热器的技术领域，特别是涉及一种高温环境机器人防尘散热器，其提高机器人的散热降温效果，减少室外灰尘进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果；包括机箱、格栅和第一风扇，机箱下部设置有多组进气口，机箱顶端设置有排气口，格栅安装在机箱内侧壁上，第一风扇安装在机箱排气口处；还包括过滤装置、风箱、多组排气筒、多组封闭门和多组磁铁，过滤装置设置在机箱的多组进气口处，风箱连通设置在机箱排气口处，第一风扇通过支架安装在风箱内侧壁下部，多组排气筒分别周向连通设置在风箱上部外侧壁上，多组封闭门顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒内侧壁顶部。

技术研发人员：孙双意,李腊梅,徐香丽
受保护的技术使用者：河南增浩科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12