一种服务机器人的防撞机构的制作方法

本技术涉及服务机器人，特别是涉及一种服务机器人的防撞机构。

背景技术：

1、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义；不同国家对服务机器人的认识不同；可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；机器人经常碰撞物体或被碰撞，这些情况都会对机器人造成一定损坏；

2、现有公开号为：cn215511078u，一种餐饮服务机器人的防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体的手部成弯折状并在其端部固定安装有放置盘，所述机器人本体的下侧前端位置设有接触垫，所述接触垫的后侧通过防撞组件与机器人本体连接，所述机器人本体的下端位置设有驱动块，所述驱动块的外侧套设有与机器人本体保持滑动配合的套环；通过在机器人本体的前端外侧位置设置的防撞机构，能够对固定连接在机器人本体上的放置盘进行有效的缓冲，一方面通过设置在防撞机构内部的缓冲机构，并且结合设置的减速机构，在碰撞后能够增大机器人本体与地面之间的摩擦力以此实现较好的制动效果，达到减少餐盘晃动的问题；

3、该实用新型在使用过程中，当接触垫受到撞击时，接触垫通过连接块与搭接板推动连接轴，使连接轴通过转动板带动滑块对弹簧进行挤压，通过弹簧缓冲受到的冲击力，在此过程中，接触板无法对机器人周围都进行防护，且当冲击力大过弹簧的缓冲能力时，可能导致机器人摔倒，对机器人造成损坏，降低防撞效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种服务机器人的防撞机构。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种服务机器人的防撞机构，包括用于服务顾客的机器主体、用于带动装置进行移动的移动机构、用于对撞击产生的冲击力进行缓冲的缓冲机构，还包括用于受到强力撞击时及时对装置进行支撑的支撑机构；

4、所述机器主体设置在所述移动机构上方，所述支撑机构设置为四个，且位于所述移动机构内部，所述缓冲机构设置在所述支撑机构外部；

5、所述支撑机构包括固定块，所述固定块位于所述移动机构内部，所述固定块上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端转动连接有支撑板，所述支撑板下方固定安装有两个支撑轮，所述支撑板上方转动连接有活动板，且位于所述伸缩杆上方，所述活动板另一端滑动安装有固定板。

6、优选的，所述移动机构包括连接板，所述连接板固定安装在所述机器主体下方，且所述固定板固定安装在所述连接板上方，所述连接板外部固定安装有护框，所述护框下方固定安装有底板，且所述固定块固定安装在所述底板上方，所述底板下方固定安装有四个辅助轮，所述连接板上方固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有连接架，且所述连接架转动连接在所述连接板下方，所述连接架下方固定安装有转动板，且所述转动板转动连接在所述底板上方，所述转动板上方固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有转轮，且所述转轮轴承安装在所述转动板内部。

7、优选的，所述缓冲机构包括连接块，所述连接块固定安装在所述支撑板外部，所述连接块外部设置有四个固定架，且固定安装在所述支撑板外部，所述连接块内部固定安装有弹性板，四个所述弹性板另一端滑动连接有挡板，所述连接块内部固定安装有传感器，且所述传感器固定安装在所述支撑板外部。

8、优选的，所述固定板上方开设有滑动槽，所述活动板滑动安装在滑动槽内部。

9、优选的，所述连接板下方开设有转动槽，所述连接架转动连接在转动槽内部。

10、优选的，所述支撑板外部开设有放置孔，所述连接块固定安装在放置孔内部。

11、有益效果在于：本实用新型在使用时，当机器人受到强烈撞击时，反方向的伸缩杆带动支撑板底部进行移动，支撑板顶部带动活动板沿着固定板进行移动，使支撑板成为倾斜状态，并使支撑轮接触地面，以此为机器人提供支撑，防止摔倒，提高防撞效果。

12、本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

技术特征：

1.一种服务机器人的防撞机构，包括用于服务顾客的机器主体(4)、用于带动装置进行移动的移动机构(1)、用于对撞击产生的冲击力进行缓冲的缓冲机构(3)，其特征在于：还包括用于受到强力撞击时及时对装置进行支撑的支撑机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述移动机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)固定安装在所述机器主体(4)下方，且所述固定板(206)固定安装在所述连接板(101)上方，所述连接板(101)外部固定安装有护框(102)，所述护框(102)下方固定安装有底板(103)，且所述固定块(201)固定安装在所述底板(103)上方，所述底板(103)下方固定安装有四个辅助轮(104)，所述连接板(101)上方固定安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)输出端固定安装有连接架(106)，且所述连接架(106)转动连接在所述连接板(101)下方，所述连接架(106)下方固定安装有转动板(107)，且所述转动板(107)转动连接在所述底板(103)上方，所述转动板(107)上方固定安装有第二电机(108)，所述第二电机(108)输出端固定安装有转轮(109)，且所述转轮(109)轴承安装在所述转动板(107)内部。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)固定安装在所述支撑板(203)外部，所述连接块(301)外部设置有四个固定架(302)，且固定安装在所述支撑板(203)外部，所述连接块(301)内部固定安装有弹性板(303)，四个所述弹性板(303)另一端滑动连接有挡板(304)，所述连接块(301)内部固定安装有传感器(305)，且所述传感器(305)固定安装在所述支撑板(203)外部。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述固定板(206)上方开设有滑动槽，所述活动板(205)滑动安装在滑动槽内部。

5.根据权利要求2所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述连接板(101)下方开设有转动槽，所述连接架(106)转动连接在转动槽内部。

6.根据权利要求3所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述支撑板(203)外部开设有放置孔，所述连接块(301)固定安装在放置孔内部。

技术总结
本技术公开了一种服务机器人的防撞机构，包括用于服务顾客的机器主体、用于带动装置进行移动的移动机构、用于对撞击产生的冲击力进行缓冲的缓冲机构，还包括用于受到强力撞击时及时对装置进行支撑的支撑机构；所述机器主体设置在所述移动机构上方，所述支撑机构设置为四个，且位于所述移动机构内部，所述缓冲机构设置在所述支撑机构外部；本技术在使用时，当机器人受到强烈撞击时，反方向的伸缩杆带动支撑板底部进行移动，支撑板顶部带动活动板沿着固定板进行移动，使支撑板成为倾斜状态，并使支撑轮接触地面，以此为机器人提供支撑，防止摔倒，提高防撞效果。

技术研发人员：吴荣茂
受保护的技术使用者：北京航天飞鹰智能机器人技术有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12