本技术涉及机械夹具,具体为一种圆柱体夹持装置。
背景技术:
1、目前,一般圆柱类物件加工作业时,往往采用将圆柱体夹持在台钳中实现,由于圆柱类物件不好装夹,在加工作业过程中,容易导致装夹不牢而发生移动,要用到圆柱体夹持装置。
2、授权公开号为cn105364560a的中国专利公开了一种圆柱夹持装置,包括基座、基座顶面设置的“v”形槽,“v”形槽两侧的基座上均设置有螺杆,螺杆之间设置有可升降的下压件,该下压件两侧均设置有套设在螺杆上的支撑块,螺杆上设置有对支撑块限位的限位装置。限位装置包括螺杆上套设的上螺母和下螺母,该上、下螺母分别位于支撑块的上、下方。通过设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置,从而实现对下压件的限位。下压件呈弧形,因此在下压时能够与圆柱形零件的表面更加贴合,夹持效果更好。当圆柱形零件放置在“v”形槽内时,通过可升降的下压件下压夹紧,将圆柱形零件牢牢的固定在下压件与“v”形槽之间。下压件顶面上设置有压紧螺杆,通过设置压紧螺杆,在下压件将工件固定住后,进一步压紧工件。
3、上述中的圆柱夹持装置虽能通过设置压紧螺杆,在下压件将工件固定住后,进一步压紧工件,但是当夹持的圆柱体直径规格不同时需要逐一重新设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置,操作起来不方便,为此,我们提出一种圆柱体夹持装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种圆柱体夹持装置,以解决上述背景技术中提出由于的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种圆柱体夹持装置,包括:
3、底座,所述底座上方的两侧均安装有定位台桩,且定位台桩内的一侧安装有夹持头,所述夹持头的一侧安装有定位夹爪,且定位夹爪的一侧连接有联动块,所述联动块外的一侧连接有微型推杆;
4、支撑吊板,其固定安装在所述定位台桩内上方的一侧,所述支撑吊板的内部安装有升降液压杆,且升降液压杆内的一侧连接有升降块,所述升降块的内侧连接有弧形限位块,且弧形限位块的内部安装有若干橡胶滚珠;
5、驱动电机,其连接在所述夹持头的外侧。
6、优选的,所述定位台桩还设有:
7、传送齿条,其连接在所述定位台桩的下端面,所述传送齿条的下方安装有齿轮,且齿轮的一端连接有微型电机。
8、优选的,所述微型电机与齿轮之间构成转动结构,且齿轮与传送齿条啮合连接。
9、优选的,所述夹持头关于底座的竖直中心线呈对称分布,且定位夹爪关于夹持头一端面的中心点呈对称分布。
10、优选的,所述微型推杆通过联动块与定位夹爪之间构成伸缩结构,且每组定位夹爪设置有三个。
11、优选的,所述升降液压杆通过升降块与弧形限位块之间构成伸缩结构,且弧形限位块的内端面呈弧形状。
12、优选的,所述驱动电机与夹持头之间构成转动结构,所述橡胶滚珠沿弧形限位块的内侧均匀分布。
13、与现有技术相比,本实用新型提供了一种圆柱体夹持装置,具备以下有益效果:
14、本实用新型通过微型推杆能带动联动块以及定位夹爪进行相对的移动,从而能够根据圆柱的尺寸调节定位夹爪的相对位置,升降液压杆能够带动升降块以及弧形限位块进行竖直方向的移动,从而能通过弧形限位块对圆柱的外壁进行限位,便于提高其稳定性,避免了当夹持的圆柱体直径规格不同时需要逐一重新设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置,操作起来不方便的问题。
1.一种圆柱体夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述定位台桩(2)还设有:
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述微型电机(15)与齿轮(14)之间构成转动结构,且齿轮(14)与传送齿条(13)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述夹持头(3)关于底座(1)的竖直中心线呈对称分布,且定位夹爪(4)关于夹持头(3)一端面的中心点呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述微型推杆(5)通过联动块(6)与定位夹爪(4)之间构成伸缩结构,且每组定位夹爪(4)设置有三个。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述升降液压杆(8)通过升降块(9)与弧形限位块(10)之间构成伸缩结构,且弧形限位块(10)的内端面呈弧形状。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置,其特征在于,所述驱动电机(12)与夹持头(3)之间构成转动结构,所述橡胶滚珠(11)沿弧形限位块(10)的内侧均匀分布。