一种用于门窗工程施工的机械手的制作方法

本技术涉及工程机械手，具体是一种用于门窗工程施工的机械手。

背景技术：

1、门窗在安装时，往往都需要先安装门框或窗框，目前在安装门框和窗框时，大都是利用机械手装置进行安装。

2、公开号为cn113526119b中国专利公开的一种金属门窗工程施工用安装机械手，该专利包括基架，所述的基架上设有稳定机构，所述基架上方设有四向移动机构，所述四向移动机构上方设有放置板，所述放置板上转动设有支撑柱，所述支撑柱下方外部套接设有齿轮，所述放置板上设有齿轮的驱动机构，所述支撑柱上端铰接设有连接臂，所述连接臂另一端铰接设有夹取装置，所述支撑柱下方侧壁与连接臂下方侧壁之间铰接设有电动推杆一，所述连接臂上方与夹取装置之间铰接设有电动推杆二，所述基架底部设有供电装置，所述基架上还设有控制箱构。该专利具有如下优点：结构合理，更加方便安装，提高安装效率，并且适用性更广。

3、现有技术的门窗安装机械手在安装的过程中需要将门框套接安装在机械手的框架表面，但是现有的机械手框架的尺寸是固定的，对于不同尺寸的门框，难以实现定位夹持的效果，进而导致安装的失败。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于门窗工程施工的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板，还包括：

3、框架限位组件，框架限位组件包括框架，框架的内部设置有导槽，导槽的侧边设置有螺纹孔，螺纹孔的内部滑动插接安装有滑杆，滑杆的一侧设置有外螺纹，外螺纹的两端安装有自锁螺栓，滑杆的一侧固定有夹持板，夹持板的中间部位安装有弹性垫，弹性垫的中间部位夹持安装有门框。

4、进一步的技术方案，还包括：

5、角度调节组件，角度调节组件包括安装在框架一侧的基块，基块的内部贯穿安装有螺杆，螺杆的一侧安装有螺栓，螺杆的一侧安装有摇杆，摇杆的一侧安装有转杆。

6、进一步的技术方案，摇杆和转杆的连接部位安装有螺纹固定件，转杆的一侧安装有电机。

7、进一步的技术方案，还包括：

8、辅助组件，辅助组件包括安装在底板一侧的重锤，底板的底部安装有滑轮。

9、进一步的技术方案，电机安装在底板的中间部位。

10、进一步的技术方案，重锤安装在底板上远离框架限位组件的一侧。

11、本实用新型通过改进在此提供一种用于门窗工程施工的机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

12、本装置针对现有技术的门框安装机械手在安装的过程中存在的技术缺陷，提出了框架限位组件；框架限位组件主要通过滑杆在螺纹孔的内部调节伸出的长度，进而实现不同尺寸的门框安装的效果。将滑杆调节至一定的伸出长度，进而使得端面的夹持板和弹性垫可以夹持安装在门框的边缘，就实现了多尺寸门框的夹持效果。一旦有的门框的尺寸小于框架的基本宽度，只需要调转夹持板的安装方向，即可以实现内部安装的效果。本装置完美地解决了不同尺寸门框难以实现夹持的问题。

技术特征：

1.一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述摇杆(16)和转杆(18)的连接部位安装有螺纹固定件(17)，所述转杆(18)的一侧安装有电机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述电机(19)安装在底板(1)的中间部位。

6.根据权利要求4所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述重锤(20)安装在底板(1)上远离框架限位组件(2)的一侧。

技术总结
本技术涉及工程机械手技术领域，具体是一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板，还包括：框架限位组件，框架限位组件包括框架，框架的内部设置有导槽，导槽的侧边设置有螺纹孔，螺纹孔的内部滑动插接安装有滑杆，滑杆的一侧设置有外螺纹，外螺纹的两端安装有自锁螺栓，滑杆的一侧固定有夹持板，夹持板的中间部位安装有弹性垫，弹性垫的中间部位夹持安装有门框。框架限位组件主要通过滑杆在螺纹孔的内部调节伸出的长度，进而实现不同尺寸的门框安装的效果。将滑杆调节至一定的伸出长度，进而使得端面的夹持板和弹性垫可以夹持安装在门框的边缘，就实现了多尺寸门框的夹持效果。

技术研发人员：吴杰
受保护的技术使用者：滨州鑫源节能服务有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/12