一种基于行车的配矿机械臂的制作方法

本技术涉及矿山机械设备，特别是涉及一种基于行车的配矿机械臂。

背景技术：

1、采矿工业是一种重要的原料工业，各类矿石是现今社会工业发展所需的主要原料，采矿工业中需要利用挖矿机械设备挖取矿石，随着科技的进步和发展人们发明了配矿机械臂用以提高采矿效率和降低成本，并且随着科学技术水平的提高基于行车更为先进的配矿机械臂得以广泛应用；

2、如授权公告号为cn207998879u的实用新型所公开的一种矿山机械挖石臂，包括大臂，所述大臂的上表面固定设置有小臂油缸，小臂油缸的一端连接有小臂，所述小臂的底端连接有固定帽，固定帽的下表面固定有松土器，松土器的外表面固定有防护帽，通过滑动卡合连接的防护帽，通过螺丝固定，固定稳定，不影响挖石臂的正常工作，且对松土器起到了良好的保护，延长了松土器的使用寿命；所述松土器的上表面固定有固定檐，所述固定帽的上表面开设有连接槽，固定帽的下表面开设有稳定槽，固定檐可嵌入到所述稳定槽的内部，并且通过螺栓固定，固定方便且稳固，便于拆卸更换，解决了现有的通过焊接固定，损坏不便于更换的问题，且只需要更换松土器，不用拆卸固定帽，降低了维修成本。然而该技术方案在应用的过程中机械臂运行时需要大型设备作为驱动源旋转调整机械臂角度进行挖矿作业，且需人工操作，运行成本增加，存在着不能无人化操作调整机械臂角度从而降低成本的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于行车的配矿机械臂，能解决机械臂运行时需要大型设备作为驱动源旋转调整机械臂角度进行挖矿作业，且需人工操作，运行成本增加，存在着不能无人化操作调整机械臂角度从而降低成本的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于行车的配矿机械臂，包括行车横梁，所述行车横梁的底部设置有连接座，所述连接座的底端设置有挖斗主体，所述连接座的顶部和行车横梁的内部靠近中间位置处之间设置有旋转调节机构，所述连接座的底部和挖斗主体的顶端之间设置有机械臂机构。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂机构包括大臂主体，所述大臂主体活动铰接在连接座底端的一侧，所述连接座底端的另一侧活动铰接有大臂油缸，所述大臂主体的底端活动铰接有小臂主体，所述小臂主体的底端和挖斗主体的顶端活动铰接，所述大臂主体一侧的顶部活动铰接有小臂油缸，所述小臂主体一侧的顶部活动铰接有挖斗油缸，所述挖斗主体一侧的顶部活动铰接有第二铰接杆。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转调节机构包括旋转驱动座，所述旋转驱动座设置在行车横梁的内部靠近中间位置处，所述旋转驱动座的底端设置有驱动轴，所述旋转驱动座顶端的一侧设置有驱动电机。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大臂油缸的一侧和大臂主体另一侧的顶部活动铰接，所述小臂油缸的一侧和小臂主体一侧的顶端活动铰接，所述小臂主体一侧的底部活动铰接有第一铰接杆。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖斗油缸的底端分别和第一铰接杆和第二铰接杆的一端相互铰接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转驱动座可在行车横梁的内部移动，所述驱动轴的底端和连接座顶端的中间位置处固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、通过在连接座的顶部和行车横梁的内部靠近中间位置处之间设置有旋转调节机构，在使用时启动驱动电机作为动力源向旋转驱动座内部输出动力，并通过旋转驱动座内部齿轮传动组件带动驱动轴转动，驱动轴转动时即可带动连接座在旋转驱动座的底部转动，以此带动调节机械臂的角度，从而根据操作要求对挖斗主体的挖矿配矿角度进行调整，有效的提高了挖矿配矿作业的范围，同时无人化操作进一步降低机械臂运行成本，从而进一步降低采矿成本，可操作性强；

10、2、通过在连接座的底部和挖斗主体的顶端之间设置有机械臂机构，在使用时通过大臂油缸驱动大臂主体上下移动，从而带动调节小臂主体的高度，并通过小臂油缸带动调节小臂主体上下移动，以此对挖斗主体的高度进行调节，并利用挖斗油缸驱动第一铰接杆和第二铰接杆通过铰接连接对挖斗主体的角度进行调节驱动，通过大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸以及大臂主体和小臂主体之间的配合驱动挖斗主体进行精准挖矿配矿作业，从而有效的提高挖矿配矿作业的效率。

技术特征：

1.一种基于行车的配矿机械臂，包括行车横梁(1)，其特征在于：所述行车横梁(1)的底部设置有连接座(4)，所述连接座(4)的底端设置有挖斗主体(8)，所述连接座(4)的顶部和行车横梁(1)的内部靠近中间位置处之间设置有旋转调节机构，所述连接座(4)的底部和挖斗主体(8)的顶端之间设置有机械臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于行车的配矿机械臂，其特征在于：所述机械臂机构包括大臂主体(5)，所述大臂主体(5)活动铰接在连接座(4)底端的一侧，所述连接座(4)底端的另一侧活动铰接有大臂油缸(10)，所述大臂主体(5)的底端活动铰接有小臂主体(7)，所述小臂主体(7)的底端和挖斗主体(8)的顶端活动铰接，所述大臂主体(5)一侧的顶部活动铰接有小臂油缸(6)，所述小臂主体(7)一侧的顶部活动铰接有挖斗油缸(13)，所述挖斗主体(8)一侧的顶部活动铰接有第二铰接杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于行车的配矿机械臂，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转驱动座(2)，所述旋转驱动座(2)设置在行车横梁(1)的内部靠近中间位置处，所述旋转驱动座(2)的底端设置有驱动轴(9)，所述旋转驱动座(2)顶端的一侧设置有驱动电机(3)。

4.根据权利要求2所述的一种基于行车的配矿机械臂，其特征在于：所述大臂油缸(10)的一侧和大臂主体(5)另一侧的顶部活动铰接，所述小臂油缸(6)的一侧和小臂主体(7)一侧的顶端活动铰接，所述小臂主体(7)一侧的底部活动铰接有第一铰接杆(11)。

5.根据权利要求2所述的一种基于行车的配矿机械臂，其特征在于：所述挖斗油缸(13)的底端分别和第一铰接杆(11)和第二铰接杆(12)的一端相互铰接。

6.根据权利要求3所述的一种基于行车的配矿机械臂，其特征在于：所述旋转驱动座(2)可在行车横梁(1)的内部移动，所述驱动轴(9)的底端和连接座(4)顶端的中间位置处固定连接。

技术总结
本技术公开了一种基于行车的配矿机械臂，包括行车横梁，所述行车横梁的底部设置有连接座，所述连接座的底端设置有挖斗主体，所述连接座的顶部和行车横梁的内部靠近中间位置处之间设置有旋转调节机构。通过在连接座的顶部和行车横梁的内部靠近中间位置处之间设置有旋转调节机构，在使用时启动驱动电机作为动力源向旋转驱动座内部输出动力，并通过旋转驱动座内部齿轮传动组件带动驱动轴转动，驱动轴转动时即可带动连接座在旋转驱动座的底部转动，以此带动调节机械臂的角度，从而根据操作要求对挖斗主体的挖矿配矿角度进行调整，有效的提高了挖矿配矿作业的范围，同时无人化操作进一步降低机械臂运行成本，从而进一步降低采矿成本。

技术研发人员：肖培,左俊,杨立群,夏国文
受保护的技术使用者：长沙仁毅机械制造有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12