用于机动车门元件的开启设备的制作方法

本发明涉及一种用于机动车门元件的开启设备，该开启设备具有电驱动装置和作用于门元件的致动元件、特别是滑动元件，其中，致动元件能借助于电驱动装置和布置在电驱动装置与致动元件之间的传动机构调节，使得借助于致动元件至少能开启门元件。

背景技术：

1、为了提高舒适性，在当今的机动车中集成有越来越多的电辅助的操作元件。作为用于进入机动车的操作元件，使用所谓的开启设备，该开启设备将车门呈现给操作者或驾驶员，从而车门仅须被抓住和完全打开。开启设备是组合的解决方案，因为开启设备与可电操纵的锁闭系统连接。如果操作者接近机动车并且命令车门打开，则机动车锁被电动地打开，并且开启设备将车门相对于机动车车身移动到在约100mm至200mm的范围内的打开间隙。由此，机动车的操作者能够抓住并且完全打开门元件。

2、例如由de 10 2017 124 282 a1已知这种开启设备。在此，该开启设备包括电驱动装置和致动件，其中，致动件可借助于驱动装置调节，其中，机动车门可借助于该致动件开启。为了能够监控致动运动，开启设备还具有用于检测致动运动的传感器，从而能够实现连续地检测致动运动。电驱动装置或驱动单元由具有连接在下游的传动机构的电机构成，其中，致动件本身通过齿条驱动装置驱动。在致动运动期间，传感器处于连续运行中，相反地，如果运动中的门元件被操作者抓住并打开，则传感器的开关信号消失并且致动件移动返回到初始位置中。

3、由de 10 2018 132 665 a1已知另一种开启设备。该开启设备也具有电驱动装置和致动件，其中，致动件可借助于驱动装置和布置在致动件与驱动装置之间的传动机构来调节。附加地，在此存在如下可能性，即，门元件可借助于致动件保持。为了检测门元件的手动操纵，使用力测量装置，该力测量装置在门元件上的负载增大时使致动件开始从门元件上松开。

4、由de 10 2016 105 760 a1已知一种开启设备，该开启设备具有电驱动装置和滑动元件。在电驱动装置与滑动元件之间布置有杆传动机构。在此，通过鲍登拉索驱动传递杆，该传递杆又能与驱动杆形锁合地接合。驱动杆本身通过销与滑动元件连接，并且因此能够将滑动元件从门元件的开口中调节出来。在此，被驱动的销被保持在长孔导向装置中，从而能实现滑动元件的连续驱动。

5、由现有技术已知的用于开启机动车门元件的解决方案原则上被证明是有效的，但是例如当需要对提供的用于开启的力有不同的要求时，这些解决方案就会达到其极限。此外，汽车工业力求将更紧凑、结构更简单并且因此成本更低的开启设备集成到车辆中。为此提出了本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供一种改进的开启设备。特别地，本发明的目的在于提供这样一种开启设备，其可以以最简单的结构措施满足不同的负荷要求。对开启设备的负荷要求可以如下地变化，即，例如在门结冰时，大得多的负荷作用于开启设备，相反，一旦门已经被开启，则开启速度变得更为重要。

2、根据本发明，所述目的通过独立权利要求1的特征来实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中给出。要指出的是，下面描述的实施例不是限制性的，相反，在说明书和从属权利要求以及附图中描述的特征的任意的变型的选择都是可能的。

3、本发明的目的通过以下方式来实现，即，提供一种用于机动车门元件的开启设备，该开启设备具有电驱动装置和作用于门元件的致动元件、特别是滑动元件，其中，致动元件能借助于电驱动装置和布置在电驱动装置与致动元件之间的传动机构调节，使得借助于致动元件至少能开启门元件，其中，借助于传动机构能够实现不连续的传动比。通过根据本发明的开启设备结构，现在提供了这样的可能性，即，将开启设备构造成可与不同的负荷要求、也就是说不同的功能性相适配。例如，当开启设备被操纵并且由于结冰而必须以增大的负荷使门元件脱离与门密封橡胶的接合时，可能出现不同的负荷。

4、例如，如果操作者倚靠在门元件的前面，则也可能出现增大的负荷。在这些情况下，必须提供增大的开启力，以便能够满足在开启时增大的阻力的要求。本发明通过在开启设备中设置不连续的传动比来克服该问题。因此，可以用增大的力开始门元件的打开过程，并且在克服增大的开启力之后，以高致动速度完成到门元件的打开位置中的开启。在此，不连续的传动比用于，在开启过程开始时在传动机构中提供大的开启力并且在开启过程结束时提供高速度，以便使门元件转移到打开位置中。

5、操作者现在可以使用机动车门元件的打开位置和在此产生的、在机动车门与机动车车身之间的间隙，以便在手动打开过程中穿过该间隙抓住并完全或部分地打开机动车门元件。在此，机动车门元件是否设计为例如机动车侧门或后舱盖原则上不重要。甚至设计为滑动门的机动车门元件也可以通过这种方式在形成间隙的情况下被打开或推开到如下程度，即，使得机动车门元件随后可以通过手动打开过程完全打开。

6、机动车门元件优选是机动车的侧门，该侧门能借助于开启设备从关闭位置转移到打开位置中。在此，开启设备优选与电动的机动车锁共同作用，从而操作者可以借助于例如无线电遥控装置对机动车锁进行电动解锁，由此门元件可自由摆动。在此，开启设备将锁的电动打开与门元件的局部打开相结合。

7、电驱动装置优选是直流电机，该直流电机直接或间接地与传动机构共同作用。在此可以设想，例如布置在电机的驱动轴上的齿轮、例如蜗轮，能与传动机构上的齿轮或齿部啮合。齿轮于是同样形成传动机构的一部分并且例如可以称为前置级。但是也可以设想，作用于致动元件的传动机构能借助于鲍登拉索操纵。为此，例如电驱动装置可以与机动车中的致动元件或传动机构间隔开地布置并且通过鲍登拉索和例如传动机构前置级来驱动传动机构。

8、开启设备与至少可电动解锁的机动车锁一起使用。如果由操作者发出了开启指令，其中，例如在机动车上存在触敏的开关或者无线电遥控装置被操纵，则借助于机动车中的控制装置首先对机动车锁中的锁定装置进行电动解锁，其中，锁定装置的锁定爪放开转动锁叉，从而由转动锁叉保持的锁保持件脱离。门元件在电动解锁之后可自由运动。在解锁之后，激活开启设备并且门元件被开启设备从关闭位置转换到打开位置中。打开位置的特征在于，在门元件与车身之间存在打开间隙，操作者可以将手伸入该间隙中并且将门元件完全打开。

9、如果传动机构具有至少两个相互协同工作的杆，则得到根据本发明的开启设备的一个设计变型方案。通过由两个杆构成传动机构，可以以最简单的结构措施实现提供用于开启设备的传动机构并且特别是用于实现不连续工作的传动机构。根据本发明的开启设备的简单结构是有利的，因为研发者始终致力于以最简单的结构措施并因此成本有利地在机动车中提供功能。也有利的是，可以用少量非常简单的构件并因此以小的重量实现功能。在此，两个相互协同工作的杆可以根据长度和布置而相对于彼此形成不同的接合关系并且因此彼此形成不同的有效半径/起作用的半径，进而提供在结构上简单构造的传动机构。

10、在本发明的一个实施变型方案中，杆可摆动地被接纳在开启设备中。通过杆的可摆动的支承，杆之间的有效半径可以容易地且在结构上有利地与开启设备中存在的空间情况相适配。特别是，接合关系可以在杆共同作用期间改变，这可以通过可摆动的支承来辅助实现，由此能够实现杆之间的可靠的互相配合。杆的可摆动的支承在结构上可简单地构造，从而能够实现传动机构的在结构上有利的并且此外成本有利的构造。特别是在第一杆与另一杆互相配合时，接合关系可以在致动元件的调节期间改变，其中，可摆动的支承可以实现具有有利的接合关系的连续的接合。

11、在此证明为特别有利的是，至少一个第一杆被可摆动地固定在滑动元件本身上。固定在滑动元件上的第一杆可以通过另一杆加载，其中，第一杆的可摆动的支承能够实现第一杆与另外的杆之间的可靠的接合关系。特别是，通过第一杆的布置特别是可摆动的支承，可以改变在滑动元件上的接合点，由此可以实现滑动元件上的有利的接合关系。特别是通过将第一杆布置在滑动元件的外端部上，又可以实现结构上的优点。通过在外端部上、特别是在滑动元件的与门元件相关联的外端部上的布置，仅滑动元件的对于将力传递到门元件上或对于开启是必需的那部分需要被设计为在结构上具有高强度。

12、如果开启设备优选可布置在机动车锁旁边或机动车锁中，则也存在如下可能性，即，开启设备单独布置在机动车中。在此，开启设备可以固定在被移动的门元件中，但也可以固定在车身中或车身的固定部分中。借助于开启设备能够实现在待移动的门元件与车身之间的相对运动，从而门元件可以转移到打开位置中。

13、如果至少一个另外的杆可与第一杆接合，特别是用于传递力矩，则得到本发明的另一设计方案。第一杆可摆动地被固定在滑动元件上。另一第二杆可以与致动元件间隔开地布置，从而能实现用于操纵致动元件的杆机构或由杆形成的传动机构。如果现在第二杆或另一杆例如借助于鲍登拉索被驱动，则第二杆摆动并且可以在摆动运动期间将力导入第一杆中。在此，第二杆在可预设的有效半径上与第一杆接合，由此可以调节可供使用的用于开启的力。根据门元件的尺寸，用于开启的不同的力可能是必要的，特别是在极端情况下。例如当门元件由于天气情况不能无阻碍地打开时，则会出现极端情况。在此，在第一杆元件与第二杆元件之间的有效半径使得以大的力、但是低的速度开启。

14、如果如在本发明的另一设计变型方案中所述的，杆能这样相互接合，使得在传动机构中能提供至少两个、优选多于两个的有效半径，那么一方面能将大的力传递到门元件上并且另一方面能将高开启速度传递到门元件上。由于各杆之间的接合关系，不同的有效半径可以在杆之间起作用，从而在传动机构中一方面可实现大的力并且另一方面可实现高的速度。

15、在此，有效半径可彼此间隔开地构造在杆上。有效半径彼此间隔开，使得在门元件与密封橡胶分离期间能以增大的力作用于门元件并且只有当足够确定已经将门元件调节成与门密封橡胶脱离接合时才能使杆传动机构中的另一有效半径进入接合。通过根据本发明的结构可实现连续的开启，其中，通过有效半径的间隔和特别是杆之间的有效半径的接合区域的间隔，可以在传动机构中设置不同的力矩。以有利的方式并且在一实施变型方案中，第一有效半径可以为大约20mm至25mm、优选22.5mm，而证明为优选设计形式的是，第二有效半径在40mm到50mm之间、优选为45mm。

16、此外，根据本发明的另一个设计变型方案有利的是，借助于接合区域能实现杆的形锁合的相互接合。在此，接合区域这样构造，即，可实现杆的连续的和形锁合的相互接合。因此，虽然可实现门元件的在速度上变化的开启，但是在开启运动期间不会导致门元件停止。致动元件连续地但以不同的速度开启。优选地，接合区域构造成使得能实现相互接合的杆在接合区域中的滚动。为此，例如可以在第一杆中设计有凹部，该凹部与第二杆或另一杆上的凸起共同作用。

17、因此，通过接合区域的这种设计方式可以实现缓和的但连续的开启。在此，第一接合区域首先以第一有效半径滚动，该第一有效半径能够实现缓慢的、但伴随有高力矩的开启，其中，在达到第二有效半径的接合时又可实现第一杆与第二杆之间的滚动，但在此通过第二有效半径的更高的杆传动比可实现在更小的力的情况下的更高的开启速度。尽管在该示例性示出的实施例中示出了第一杆中的两个凹部和第二杆中的两个凸起，但是这当然不是限制性的，而是仅示出一个实施方式。当然，可以在两个杆上都布置凸起和凹部，其形锁合地相互接合，同样存在如下可能性，即，多于两个的、也就是说三个或四个彼此间隔开的接合区域能构造在杆之间。

18、根据本发明，有利的是开启设备与可电动解锁的锁一起布置在机动车中。当然也可以设想，可机械解锁的锁与开启设备共同作用，从而可将机械打开与开启相结合。通过根据本发明的开启设备，现在可以以最简单的结构措施满足不同的负荷要求，其在极端情况下也能实现门元件的可靠的开启。