一种悬挂梁产品智能机械手的制作方法

本技术涉及汽车挤塑产品转运，具体涉及一种悬挂梁产品智能机械手。

背景技术：

1、在注塑机开模后，脱模动作开起前汽车内饰塑料件就存在前端自行脱落的问题，在模具顶出机构工作后塑料件无法固定，现有车间多采用人工搬运。缺少一种在悬挂梁固定的产品机械手，可以实现顶出机构工作前将塑料件抓住，避免塑料件脱落。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供了一种悬挂梁产品智能机械手，解决脱模时候塑料件脱落的问题。

2、一种悬挂梁产品智能机械手，包括两根纵梁、两根横梁、两根固定横担；在两根纵梁上焊接有两根横梁，组成方形框架；在两根纵梁上靠近横梁外侧分别焊接有四个l形支架；在l形支架上设有短弹簧，短弹簧先端安装有吸盘；吸盘通过气管与真空泵连接。

3、所述两根固定横担通过连接耳与悬挂梁手臂轴接。

4、所述纵梁采用铝型材制成。

5、本实用新型的优点：本实用新型是加长机械手夹具，使机械手吸盘在产品未脱落前固定塑料件产品，防止塑料件产品脱落，同时机械手开始吸取动作。最后机械手抓取产品进行转运。

技术特征：

1.一种悬挂梁产品智能机械手，其特征在于，包括两根纵梁、两根横梁、两根固定横担；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂梁产品智能机械手，其特征在于，两根固定横担通过连接耳与悬挂梁手臂轴接。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂梁产品智能机械手，其特征在于，纵梁采用铝型材制成。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂梁产品智能机械手，其特征在于，所述l形支架设置有六个。

技术总结
本技术是一种悬挂梁产品智能机械手，包括两根纵梁、两根横梁、两根固定横担；在两根纵梁上焊接有两根横梁，组成方形框架；在两根纵梁上靠近横梁外侧分别焊接有四个L形支架；在L形支架上设有短弹簧，短弹簧先端安装有吸盘；吸盘通过气管与真空泵连接。所述两根固定横担通过连接耳与悬挂梁手臂轴接。本技术是加长机械手夹具，使机械手吸盘在产品未脱落前固定塑料件产品，防止塑料件产品脱落，同时机械手开始吸取动作。最后机械手抓取产品进行转运。

技术研发人员：姜巍,于波,杨丹青,孙华东,王晖
受保护的技术使用者：沈阳金晨汽车技术开发有限公司
技术研发日：20230225
技术公布日：2024/1/12