一种自动定位的装配设备的制作方法

本技术涉及微波消融针装配，具体为一种自动定位的装配设备。

背景技术：

1、微波消融治疗是一种对肿瘤组织具有高效、快速、均匀加热、热凝固彻底、使用方便、安全的治疗方法，多年来已广泛应用于临床，在微波消融针经皮穿刺到肿瘤病灶部位后，微波消融治疗仪发射的微波能量经消融治疗线传送到消融针并辐射到肿瘤病灶组织，在微波消融针生产过程中需要用到装配设备。

2、如申请号：cn111568540b，本发明公开了一种一体式微波消融针及其装配工艺，包括：针头、与其连接且内部中空的针管和设置在针管内的电缆，所述针管的内壁中、围绕其轴心设置有封闭式的环形空腔，沿所述针管的长度方向、远离所述针头的位置上分别设置有与所述环形空腔相通的进水孔和出水。本发明一体式微波消融针及其装配工艺，使得最后装配得到的消融针牢固，针头与针管之间以及与其他零部件之间的稳定性好，不会因为高温等一些外在因素导致消融针损坏从而导致医疗事故。

3、类似于上述申请的一体式微波消融针及其装配工艺目前还存在以下几点不足：

4、装配设备不便于进行自动定位，需要进行辅助定位，使得微波消融针装配效率较低。

5、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动定位的装配设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动定位的装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位的装配设备，包括定位底座和装配组件，所述定位底座的上端一侧设置有用于装配驱动的驱动组件，用于微波消融针装配的所述装配组件设置于驱动组件的上端，且装配组件包括固定底块、定位侧块、安置槽块、安置滑块、装配夹块、装配螺栓、橡胶层、红外传感器、连接槽、连接块和连接气缸，所述固定底块的一侧两端设置有定位侧块，所述定位侧块的一侧设置有安置槽块，且安置槽块的内侧连接有安置滑块，所述安置滑块远离安置槽块的一侧连接有装配夹块，且安置槽块的两端穿设有装配螺栓，所述装配夹块远离安置滑块的一侧设置有橡胶层，所述定位侧块远离固定底块的一端安置有红外传感器，所述装配夹块一端开设有连接槽，且连接槽的内部连接有连接块，所述连接块的中部连接有连接气缸，所述定位底座的上端另一侧设置有用于微波消融针定位的转料组件。

3、进一步的，所述驱动组件包括驱动框体、连接转盘、驱动气缸、衔接块、定位滑块和定位导轨，且驱动框体的下端连接有连接转盘，所述驱动框体一侧穿设有驱动气缸，且驱动气缸的一端连接有衔接块，所述衔接块的两端设置有定位滑块，且定位滑块的内侧连接有定位导轨。

4、进一步的，所述定位滑块与衔接块固定连接，且衔接块通过定位滑块、定位导轨与驱动框体之间滑动连接。

5、进一步的，所述橡胶层的外侧贴于装配夹块的内侧，且橡胶层与装配夹块粘接连接。

6、进一步的，所述连接块的外侧尺寸与连接槽的内侧尺寸相吻合，且连接槽与装配夹块呈一体化结构，并且装配夹块通过安置滑块与安置槽块之间滑动连接。

7、进一步的，所述转料组件包括转料转盘、连接轴、安置槽、定位气缸和定位夹块，且转料转盘的中部连接有连接轴，所述转料转盘的上端开设有安置槽，且安置槽的外部两侧设置有定位气缸，所述定位气缸的一端连接有定位夹块。

8、进一步的，所述转料组件还包括限位滑轨、限位滑块、承载块、限位螺栓、承载槽体和硅胶层，且安置槽的内部两侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨的上端连接有限位滑块，且限位滑块的上端连接有承载块，所述承载块的四角穿设有限位螺栓，且承载块的上端中部开设有承载槽体，所述承载槽体的内壁设置有硅胶层。

9、进一步的，所述限位滑块的内侧呈凹槽状，且限位滑块与承载块固定连接，并且承载块设置有四个。

10、本实用新型提供了一种自动定位的装配设备，具备以下有益效果：该自动定位的装配设备，通过多个组件之间的相互配合，有效保证微波消融针实际装配过程中位置的准确性，避免出现偏移导致装配失败的情况，便于根据实际装配的微波消融针尺寸进行对应结构的调节工作，从而适配于不同规格型号的微波消融针装配工作，便于实际使用，同时可以进行连续性自动定位的装配作业，确保微波消融针装配质量的同时，确保装配的效率；

11、1、本实用新型通过设置在定位底座上端一侧的驱动组件，有效保证装配组件进行微波消融针装配过程中的稳定性，避免装配过程中出现错位导致装配失败的情况，设置在衔接块两端的定位滑块，配合设置于驱动框体内部两侧设置有的定位导轨，使得衔接块在驱动气缸的驱动下带动装配组件沿y轴直线位置上的前后移动，从而确保装配组件与转料组件之间相对位置的准确性，从而确保微波消融针的装配精度，配合设置于驱动框体下端的连接转盘，带动装配组件进行顺时针及逆时针转动，实现上料及装配之间的切换工作。

12、2、本实用新型通过设置于衔接块中部的装配组件，配合驱动组件实现对微波消融针的装配工作，设置在装配夹块一侧的安置滑块，配合设置于定位侧块一侧的安置槽块，实现装配夹块与定位侧块之间滑动连接，从而便于根据实际装配的微波消融针型号进行对应的调节工作，设置于装配夹块一端的连接槽，配合设置于连接气缸一端的连接块，使得连接气缸伸缩驱动连接块移动即可带动装配夹块进行滑动张开及夹紧，实现对针头的夹持工作，配合设置于定位侧块一端的红外传感器对转料转盘上端输送的针端位置进行检测，当检测针端旋转至针头相对位置时，则通过驱动装配夹块将针头插入针端内部，实现自动定位装配的效果，提升装配效率。

13、3、本实用新型通过设置在转料转盘上端的四个承载块，配合与定位底座转动连接的转料转盘，使得该装配设备可以进行连续性装配作业，设置于安置槽内部两侧的限位滑轨，配合设置于承载块下端的限位滑块，使得承载块可以于安置槽内部进行滑动，从而便于根据实际装配的消融针型号进行对应的调节工作，从而确保消融针的实际装配效果，配合设置于安置槽外部两侧的定位夹块，通过定位气缸的驱动，完成对针端的定位夹持效果，确保针端在旋转转料过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种自动定位的装配设备，其特征在于，包括定位底座(1)和装配组件(3)，所述定位底座(1)的上端一侧设置有用于装配驱动的驱动组件(2)，用于微波消融针装配的所述装配组件(3)设置于驱动组件(2)的上端，且装配组件(3)包括固定底块(301)、定位侧块(302)、安置槽块(303)、安置滑块(304)、装配夹块(305)、装配螺栓(306)、橡胶层(307)、红外传感器(308)、连接槽(309)、连接块(3010)和连接气缸(3011)，所述固定底块(301)的一侧两端设置有定位侧块(302)，所述定位侧块(302)的一侧设置有安置槽块(303)，且安置槽块(303)的内侧连接有安置滑块(304)，所述安置滑块(304)远离安置槽块(303)的一侧连接有装配夹块(305)，且安置槽块(303)的两端穿设有装配螺栓(306)，所述装配夹块(305)远离安置滑块(304)的一侧设置有橡胶层(307)，所述定位侧块(302)远离固定底块(301)的一端安置有红外传感器(308)，所述装配夹块(305)一端开设有连接槽(309)，且连接槽(309)的内部连接有连接块(3010)，所述连接块(3010)的中部连接有连接气缸(3011)，所述定位底座(1)的上端另一侧设置有用于微波消融针定位的转料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动框体(201)、连接转盘(202)、驱动气缸(203)、衔接块(204)、定位滑块(205)和定位导轨(206)，且驱动框体(201)的下端连接有连接转盘(202)，所述驱动框体(201)一侧穿设有驱动气缸(203)，且驱动气缸(203)的一端连接有衔接块(204)，所述衔接块(204)的两端设置有定位滑块(205)，且定位滑块(205)的内侧连接有定位导轨(206)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述定位滑块(205)与衔接块(204)固定连接，且衔接块(204)通过定位滑块(205)、定位导轨(206)与驱动框体(201)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述橡胶层(307)的外侧贴于装配夹块(305)的内侧，且橡胶层(307)与装配夹块(305)粘接连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述连接块(3010)的外侧尺寸与连接槽(309)的内侧尺寸相吻合，且连接槽(309)与装配夹块(305)呈一体化结构，并且装配夹块(305)通过安置滑块(304)与安置槽块(303)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述转料组件(4)包括转料转盘(401)、连接轴(402)、安置槽(403)、定位气缸(404)和定位夹块(405)，且转料转盘(401)的中部连接有连接轴(402)，所述转料转盘(401)的上端开设有安置槽(403)，且安置槽(403)的外部两侧设置有定位气缸(404)，所述定位气缸(404)的一端连接有定位夹块(405)。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述转料组件(4)还包括限位滑轨(406)、限位滑块(407)、承载块(408)、限位螺栓(409)、承载槽体(4010)和硅胶层(4011)，且安置槽(403)的内部两侧设置有限位滑轨(406)，所述限位滑轨(406)的上端连接有限位滑块(407)，且限位滑块(407)的上端连接有承载块(408)，所述承载块(408)的四角穿设有限位螺栓(409)，且承载块(408)的上端中部开设有承载槽体(4010)，所述承载槽体(4010)的内壁设置有硅胶层(4011)。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位的装配设备，其特征在于，所述限位滑块(407)的内侧呈凹槽状，且限位滑块(407)与承载块(408)固定连接，并且承载块(408)设置有四个。

技术总结
本技术公开了一种自动定位的装配设备，包括定位底座和装配组件，所述定位底座的上端一侧设置有用于装配驱动的驱动组件，用于微波消融针装配的所述装配组件设置于驱动组件的上端，且装配组件包括固定底块、定位侧块、安置槽块、安置滑块、装配夹块、装配螺栓、橡胶层、红外传感器、连接槽、连接块和连接气缸。该自动定位的装配设备通过多个组件之间的相互配合，有效保证微波消融针实际装配过程中位置的准确性，避免出现偏移导致装配失败的情况，便于根据实际装配的微波消融针尺寸进行对应结构的调节工作，从而适配于不同规格型号的微波消融针装配工作，可以进行连续性自动定位的装配作业，确保微波消融针装配质量的同时，确保装配的效率。

技术研发人员：吴海梅
受保护的技术使用者：百德（苏州）医疗有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15