一种大行程高速高精度移载机构的制作方法

本技术属于移载机构，具体涉及一种大行程高速高精度移载机构。

背景技术：

1、自动焊机是一种自动焊接机器，广泛应用在汽车制造业、金属加工、五金加工、钢构机械、机械加工制造和造船等领域，通过不同的焊接工艺采用不同的焊接方式和不同的焊丝对焊接位进行焊接，改善焊接件的外观和内在质量，采用自动焊机进行焊接不仅能够保证质量的稳定性，而且大大降低了劳动强度，降低人工焊接成本。

2、现有自动焊机用的移载机构，其行程有限，一台移载机构只能供应一台自动焊机，效率低。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的大行程高速高精度移载机构，它通过两套独立的xyz三轴和带r轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括两套独立的xyz三轴和带r轴的机械手，分别对应两台高速串焊机；其中，x轴、y轴均采用直线电机进行驱动，z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，r轴采用dd马达进行驱动，且dd马达的输出端固定连接有吸盘组件，最大限度地保证速度和精度，吸盘端部的定位精度达到0.08mm。

3、作为优选，x轴为龙门结构，由两条直线电机组成，通过一个驱动器驱动x轴上的两条模组上的动子线圈带动两侧的y轴同步往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，使得运动的精度更高。

4、作为优选，y轴上通过直线电机驱动y轴模组上的动子线圈带动z轴往复移动。

5、作为优选，dd马达与高精度滚珠丝杆保持螺纹连接，z轴上通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杆带动dd马达上下移动。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两套独立的xyz三轴和带r轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率，并通过一个驱动器驱动x轴上的两条模组上的动子线圈带动y轴往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，提高运动的精度。

技术特征：

1.一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：它包含两套独立的xyz三轴和带r轴的机械手；其中，x轴、y轴均采用直线电机进行驱动，z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，r轴采用dd马达进行驱动，且dd马达的输出端固定连接有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：x轴为龙门结构，由两条直线电机组成，通过一个驱动器驱动x轴上的两条模组上的动子线圈带动两侧的y轴同步往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：y轴上通过直线电机驱动y轴模组上的动子线圈带动z轴往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：dd马达与高精度滚珠丝杆保持螺纹连接，z轴上通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杆带动dd马达上下移动。

技术总结
本技术公开了一种大行程高速高精度移载机构，它涉及移载机构技术领域；它包含两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手；其中，X轴、Y轴均采用直线电机进行驱动，Z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，R轴采用DD马达进行驱动，且DD马达的输出端固定连接有吸盘组件，本技术通过两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率，并通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动Y轴往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，提高运动的精度。

技术研发人员：郝亚会,王人松,王雷
受保护的技术使用者：连城凯克斯科技有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/15