一种楦坯夹持机构的制作方法

本技术属于数控刻楦机，特别涉及一种楦坯夹持机构。

背景技术：

1、在制鞋的生产过程中，通过将鞋子安装在鞋楦上进行制备，为了在生产的工序中对鞋子进行准确的加工，需要通过夹具对鞋楦进行固定，防止其加工过程中出现位置移动。

2、现有技术中的数控刻楦机一般采用液压或者气压直接连接夹具，以控制夹具对鞋楦进行固定，这种楦坯的夹持方式的主要缺陷是：液压缸或者气压缸需保持一直工作状态，在失效或者缺点情况下难以继续工作；同时夹持力度较小不稳固，导致鞋楦在加工过程中发生打滑或摆动等严重影响加工精度的现象。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种楦坯夹持机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；所述传动组件包括导向块、连接杆和盖板，所述导向块的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的外侧套设有弹性件，且所述连接杆远离所述导向块的另一端与所述夹紧组件相抵接，所述盖板通过螺栓固定连接在所述夹持臂的一侧。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件包括夹爪和可沿夹爪轴心线往复滑动的一组夹紧条，所述夹爪上开设有安装槽，所述安装槽的横截面呈等腰梯形，所述夹紧条对称嵌合于所述安装槽内。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧条上开设有与鞋楦相适配的楔形槽，所述夹紧条下端斜面与所述夹爪下部周侧斜契配合，迫使所述夹爪收拢以夹持工件。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持臂呈半弓形结构，且所述夹持臂与所述纵向转轴的内部开设有连通所述增压缸至所述安装腔的压力油道。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持臂的顶端一体成型有圆台，所述圆台上开设有嵌合槽，所述嵌合槽内设置有圆环凸条，所述夹持臂通过所述圆台与所述行星减速器卡合连接。

8、综上所述，本实用新型的有益效果为：

9、本实用新型的夹持机构通过增压缸与弹性件配合对工件进行夹紧或者松开，其与现有技术中的夹持方式不同之处在于，增压缸作为松开工件的动力源，而利用弹性件进行夹紧工件，其并不会在外部因素或者液压组件失效影响下而对工件失去夹持力，并且采用增压缸替代传统的液压站，优化了传动结构，降低成本的同时，还能够保证夹持过程稳固，且不会产生丝毫摇晃，从而解决了鞋楦在加工时发生打滑或摆动等严重影响加工精度的现象。

技术特征：

1.一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；所述传动组件包括导向块、连接杆和盖板，所述导向块的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的外侧套设有弹性件，且所述连接杆远离所述导向块的另一端与所述夹紧组件相抵接，所述盖板通过螺栓固定连接在所述夹持臂的一侧。

2.根据权利要求1所述的楦坯夹持机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹爪和可沿夹爪轴心线往复滑动的一组夹紧条，所述夹爪上开设有安装槽，所述安装槽的横截面呈等腰梯形，所述夹紧条对称嵌合于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的楦坯夹持机构，其特征在于，所述夹紧条上开设有与鞋楦相适配的楔形槽，所述夹紧条下端斜面与所述夹爪下部周侧斜契配合，迫使所述夹爪收拢以夹持工件。

4.根据权利要求3所述的楦坯夹持机构，其特征在于，所述夹持臂呈半弓形结构，且所述夹持臂与所述纵向转轴的内部开设有连通所述增压缸至所述安装腔的压力油道。

5.根据权利要求4所述的楦坯夹持机构，其特征在于，所述夹持臂的顶端一体成型有圆台，所述圆台上开设有嵌合槽，所述嵌合槽内设置有圆环凸条，所述夹持臂通过所述圆台与所述行星减速器卡合连接。

技术总结
本技术属于数控刻楦机技术领域，特别涉及一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；本技术通过增压缸与弹性件配合对工件进行夹紧或者松开，从而能够防止在外部因素的影响下夹持机构对工件失去夹持力，并且采用增压缸替代传统的液压站，优化了传动结构，降低成本的同时，还能够保证夹持过程稳固。

技术研发人员：张国林
受保护的技术使用者：佛山市南海区九江百意达机械有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15