一种船舱货物装卸装置的制作方法

本技术涉及船舱装卸，具体涉及一种船舱货物装卸装置。

背景技术：

1、港口作业是指船舶进出港口进行调度、装卸货物、排除障碍等作业，港口作业所造成的纠纷，由港口所在地人民法院（指海事法院）管辖，由于港口企业作业流动分散、操作复杂、劳动密集、露天作业、人机交叉、昼夜连续作业的性质，形成了港口企业安全作业的四个特性：操作工艺的复杂性，操作过程的多变性，作业方式的动态性以及生产事故的多发性，在港口作业的过程中，需要对船舱内的货物进行不断的装卸。

2、港口卸货最常用的装置就是港口起重机，而一般的港口起重机在卸货时是由驾驶人员通过目光观察船舱位置，驱动起重机上的小车进入船舱内部对货物进行搬运，该方法局限性较大，只能在陆侧岸梁以上，船舶侧集装箱高箱以上能够具备自动运行条件，舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内需要司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性。

3、针对上述存在的港口卸货时舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内主要依靠司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性的问题，提出了一种基于摄像头和扫描仪的船舱自动卸货装置。

技术实现思路

1、本实用新型针对目前存在的港口卸货时舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内主要依靠司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性的问题，提出了一种船舱货物装卸装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种船舱货物装卸装置，包括小车本体，小车本体上安装有行走轮、驾驶室和钢缆盘支架，钢缆盘支架的下方通过钢缆连接有起升吊具组件，钢缆盘支架的底部中间安装有扫描仪，钢缆盘支架的底部两侧均安装有摄像头，扫描仪和摄像头均与服务器连接，通过扫描仪对船舱进行扫描，将船舱信息反馈到服务器，服务器对信息进行处理，识别船舱的相对位移、船舱滑道位置，船舱内部集装箱的高度等信息，然后通过摄像头实时监控小车运行状态，根据船舱内的情况进行智能调节速度，通过监控以及扫描的数据进行判断后，由服务器将数据传送到岸桥，由岸桥执行自动卸货任务，同时司机通过摄像头的监控对卸货过程进行监控，当出现问题后，及时进行人工介入，避免出现货物损坏，同时也避免了因为司机驾驶技术不一，以及司机疲劳导致的卸货过程中造成的货物损坏。

3、进一步的，小车本体的车架上安装有防摇摄像头，通过防摇摄像头对起吊物品进行监测，通过服务器内的偏载程序对起吊物品进行判定，能够及时发现吊具偏载，避免货物掉落。

4、进一步的，行走轮的数量为四个，四个行走轮呈矩形分布，通过四个呈矩形分布的行走轮，能够保证小车本体的平稳移动，避免起吊的货物发生晃动。

5、进一步的，小车本体上安装有电缆防脱槽安装支架，通过电缆防脱槽安装支架，能够安装电缆防脱槽机构，进而避免吊具电缆脱槽受到损坏。

6、进一步的，驾驶室的顶部安装有斜梯，小车本体的顶部设置有维修平台，斜梯与维修平台相连通，通过斜梯工作人员可以登上维修平台，以便于对小车进行维修保养。

7、进一步的，驾驶室与小车本体之间安装有防坠安全链条，通过防坠安全链条，进一步增驾驶室的安全性，进而保障了驾驶人员的人身安全。

8、本实用新型的有益效果是：

9、该装置通过扫描仪与摄像头能够对船舱内部的情况进行识别，通过司机能够在驾驶室观察小车在船舱内部的运行情况，通过主控系统的自动化运行，使得小车在船舱内部进行卸货，自动化程度高，减少工作人员的体力劳动，同时避免因为司机驾驶技术以及疲劳等原因，导致货物损坏的情况发生，进而提高船舱装卸的工作效率以及装卸过程中的安全性。

技术特征：

1.一种船舱货物装卸装置，包括小车本体（5），小车本体（5）安装在港口起重机上，小车本体（5）上安装有行走轮（2）、驾驶室（3）和钢缆盘支架（1），钢缆盘支架（1）的下方通过钢缆连接有起升吊具组件（4），其特征在于，钢缆盘支架（1）的底部中间安装有扫描仪（6），钢缆盘支架（1）的底部两侧均安装有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，小车本体（5）的车架上安装有防摇摄像头（11）。

3.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，行走轮（2）的数量为四个，四个行走轮（2）呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，小车本体（5）上安装有电缆防脱槽安装支架（10）。

5.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，驾驶室（3）的顶部安装有斜梯（8），小车本体（5）的顶部设置有维修平台（9），斜梯（8）与维修平台（9）相连通。

6.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，驾驶室（3）与小车本体（5）之间安装有防坠安全链条（12）。

技术总结
本技术涉及船舱装卸技术领域，具体涉及一种船舱货物装卸装置，包括小车本体，小车本体上安装有行走轮、驾驶室和钢缆盘支架，钢缆盘支架的下方通过钢缆连接有起升吊具组件，钢缆盘支架的底部中间安装有扫描仪，钢缆盘支架的底部两侧均安装有摄像头。该装置通过扫描仪与摄像头能够对船舱内部的情况进行识别，通过司机能够在驾驶室观察小车在船舱内部的运行情况，通过主控系统的自动化运行，使得小车在船舱内部进行卸货，自动化程度高，减少工作人员的体力劳动，同时避免因为司机驾驶技术以及疲劳等原因，导致货物损坏的情况发生，进而提高船舱装卸的工作效率以及装卸过程中的安全性。

技术研发人员：孙琪,孙彤,孙华,金鑫,李小山,高文兰,王御龙
受保护的技术使用者：青岛港口装备制造有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15