一种化妆瓶夹持机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种化妆瓶夹持机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有的夹持机械臂大多都是通过爪子进行夹持固定，而在对化妆瓶进行夹持固定时，因化妆瓶大多为玻璃制品，且表面弧面状，从而通过爪子对化妆瓶进行夹持固定时，夹持效果不佳，使得化妆瓶容易出现脱落情况，同时容易对化妆瓶表面造成划痕情况，甚至出现将化妆瓶进行夹破现象，因此需要提出一种化妆瓶夹持机械臂来解决上述所出现的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种化妆瓶夹持机械臂，具备便于对化妆瓶进行夹持固定，且不易对化妆瓶表面造成刮痕情况等优点，解决了通过爪子对化妆瓶进行夹持固定时，夹持效果不佳，使得化妆瓶容易出现脱落情况，同时容易对化妆瓶表面造成划痕情况，甚至出现将化妆瓶进行夹破现象的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆瓶夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的内部设置有连接机构，所述连接机构包括连接臂，所述连接臂的底部固定连接有连接块，所述连接块通过旋转轴与机械臂本体的内部转动连接，所述连接臂的左侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括环形板，所述环形板的侧表面固定连接有连接杆，所述连接臂的左侧固定安装有液压缸，所述液压缸的左端固定连接有弧形夹板，所述环形板的侧表面开设有活动槽。

5、优选的，所述环形板的底部设置有防护机构，所述防护机构包括圆形防护板，所述圆形防护板与环形板底部的右侧转动连接，所述圆形防护板的底部设置有第一u型架，所述第一u型架与圆形防护板的底部滑动连接，进而通过圆形防护板可以对圆环板的底部进行封闭，防止化妆瓶从环形板的内部掉落下去。

6、优选的，所述连接臂的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二u型架，所述第二u型架的内部铰接有电动推杆，所述电动推杆远离第二u型架的一端与第一u型架的内部铰接，从而通过电动推杆伸缩，便可以带动圆形防护板在圆环板的底部发生转动。

7、优选的，所述第一u型架的顶部固定连接有t型滑块，所述圆形防护板的底部开设有t型滑槽，所述t型滑块与t型滑槽的内部滑动连接，进而使得第一u型架只能在圆形防护板的底部进行左右移动。

8、优选的，所述环形板的内侧壁固定连接有环形橡胶垫，所述弧形夹板的内侧壁固定连接有橡胶软垫，所述弧形夹板位于环形板的内部，进而在对化妆瓶进行夹持固定时，可以对化妆瓶表面进行保护。

9、优选的，所述活动槽设置为圆形，所述活动槽与环形板的内侧壁连通，所述环形橡胶垫的侧表面开设有圆槽，所述圆槽与环形橡胶垫的内侧壁连通，所述液压缸的左端与活动槽和圆槽的内部活动插接，进而通过液压缸工作，便可以带动弧形夹板在环形板的内部进行移动。

10、优选的，所述连接杆远离环形板的一端与连接臂的左端固定连接，从而可以将环形板固定在连接臂的左侧。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种化妆瓶夹持机械臂，具备以下有益效果：

12、1、该化妆瓶夹持机械臂，通过环形板、连接杆、液压缸、弧形夹板、活动槽、环形橡胶垫、橡胶软垫之间的相互配合，从而可以通过环形板将化妆瓶进行调节，然后通过液压缸工作，带动弧形夹板在环形板的内部进行移动，从而可以将化妆瓶夹持固定在环形板的内部，夹持效果好，化妆瓶不易出现掉落情况，且通过环形橡胶垫和橡胶软垫可以对化妆瓶的表面进行保护，避免出现刮痕。

13、2、该化妆瓶夹持机械臂，通过圆形防护板、第一u型架、连接板、固定板、第二u型架、电动推杆、t型滑块、t型滑槽之间的相互配合，从而可以对环形板的底部进行封闭，防止化妆瓶在环形板和弧形夹板之间出现滑动情况，进一步提高了对化妆瓶的夹持效果，实现对化妆瓶进行保护。

技术特征：

1.一种化妆瓶夹持机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)的内部设置有连接机构，所述连接机构包括连接臂(3)，所述连接臂(3)的底部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)通过旋转轴与机械臂本体(2)的内部转动连接，所述连接臂(3)的左侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括环形板(5)，所述环形板(5)的侧表面固定连接有连接杆(6)，所述连接臂(3)的左侧固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的左端固定连接有弧形夹板(8)，所述环形板(5)的侧表面开设有活动槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述环形板(5)的底部设置有防护机构，所述防护机构包括圆形防护板(10)，所述圆形防护板(10)与环形板(5)底部的右侧转动连接，所述圆形防护板(10)的底部设置有第一u型架(11)，所述第一u型架(11)与圆形防护板(10)的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述连接臂(3)的底部固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的底部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部固定连接有第二u型架(14)，所述第二u型架(14)的内部铰接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)远离第二u型架(14)的一端与第一u型架(11)的内部铰接。

4.根据权利要求2所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述第一u型架(11)的顶部固定连接有t型滑块(16)，所述圆形防护板(10)的底部开设有t型滑槽(17)，所述t型滑块(16)与t型滑槽(17)的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述环形板(5)的内侧壁固定连接有环形橡胶垫(18)，所述弧形夹板(8)的内侧壁固定连接有橡胶软垫(19)，所述弧形夹板(8)位于环形板(5)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述活动槽(9)设置为圆形，所述活动槽(9)与环形板(5)的内侧壁连通，所述环形橡胶垫(18)的侧表面开设有圆槽，所述圆槽与环形橡胶垫(18)的内侧壁连通，所述液压缸(7)的左端与活动槽(9)和圆槽的内部活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种化妆瓶夹持机械臂，其特征在于：所述连接杆(6)远离环形板(5)的一端与连接臂(3)的左端固定连接。

技术总结
本技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种化妆瓶夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的内部设置有连接机构，所述连接机构包括连接臂，所述连接臂的底部固定连接有连接块，所述连接块通过旋转轴与机械臂本体的内部转动连接。该化妆瓶夹持机械臂，通过环形板、连接杆、液压缸、弧形夹板、活动槽、环形橡胶垫、橡胶软垫之间的相互配合，从而可以通过环形板将化妆瓶进行调节，然后通过液压缸工作，带动弧形夹板在环形板的内部进行移动，从而可以将化妆瓶夹持固定在环形板的内部，夹持效果好，化妆瓶不易出现掉落情况，且通过环形橡胶垫和橡胶软垫可以对化妆瓶的表面进行保护，避免出现刮痕。

技术研发人员：叶弟
受保护的技术使用者：绍兴市顺源塑料包装有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/14