本技术涉及金属管加工，尤其涉及一种带自动调节的金属管机械手夹取装置。
背景技术：
1、金属管材加工过程中，通常需要经过多道成型工序，如折弯、端部成型等。金属管材通常需要利用机械手夹取的方式，在多个成型工位之间传输。
2、现有机械手夹取装置无法自动调节，只能用于夹持特定长度的金属管，要求夹持的金属管长度保持一致，否则需要不断的调整夹取装置，以适应不同长度的金属管，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：提供一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，包括：夹紧气缸、第一夹持臂和第二夹持臂，夹紧气缸包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上设置有连接块，第一夹持臂上设置有调节螺杆，调节螺杆一端可转动的安装在第一夹持臂上，调节螺杆螺纹连接在连接块上，第一夹持臂上设置有第一定位销，第二夹持臂固定安装在第二夹爪上，第二夹持臂上设置有位置对应第一定位销的第二定位销，第二定位销弹性连接在第二夹持臂上。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、第一夹持臂滑动连接在第一夹爪上。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、第一夹持臂背面设置有基板，基板接触第一夹持臂的底面。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、基板上设置有滑块，第一夹持臂的底面上设置有位置对应滑块的滑槽。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、第一定位销背面设置有第一螺纹杆，第一定位销通过第一螺纹杆螺纹连接在第一夹持臂上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、第一夹持臂顶部设置有缺口，调节螺杆一端穿过缺口的侧壁后连接端板，端板设置在缺口内。
13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14、1、本实用新型中，当夹取装置夹持金属管时，夹紧气缸控制第一夹爪和第二夹爪分开，使得第一夹持臂和第二夹持臂分别处于金属管两端后，控制第一夹爪和第二夹爪相向运动，通过第一夹持臂和第二夹持臂夹持金属管，第一定位销、第二定位销分别插入金属管两端。
15、2、本实用新型中，第一夹持臂可以通过调节螺杆大致调整夹取长度，同时由于第二定位销弹性连接，因此夹取装置可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。
1.一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，包括：夹紧气缸(1)、第一夹持臂(2)和第二夹持臂(3)，所述夹紧气缸(1)包括第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)上设置有连接块(13)，所述第一夹持臂(2)上设置有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)一端可转动的安装在所述第一夹持臂(2)上，所述调节螺杆(4)螺纹连接在所述连接块(13)上，所述第一夹持臂(2)上设置有第一定位销(21)，所述第二夹持臂(3)固定安装在所述第二夹爪(12)上，所述第二夹持臂(3)上设置有位置对应所述第一定位销(21)的第二定位销(31)，所述第二定位销(31)弹性连接在所述第二夹持臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹持臂(2)滑动连接在所述第一夹爪(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹持臂(2)背面设置有基板(22)，所述基板(22)接触所述第一夹持臂(2)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述基板(22)上设置有滑块(221)，所述第一夹持臂(2)的底面上设置有位置对应所述滑块(221)的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述第一定位销(21)背面设置有第一螺纹杆(211)，所述第一定位销(21)通过所述第一螺纹杆(211)螺纹连接在所述第一夹持臂(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹持臂(2)顶部设置有缺口(23)，所述调节螺杆(4)一端穿过所述缺口(23)的侧壁后连接端板(41)，所述端板(41)设置在所述缺口(23)内。