一种批头、套筒快换组件的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种批头、套筒快换组件。

背景技术：

1、自动化加工作业过程中，会通过机械手来搭载拧紧枪，通过机械手来驱动拧紧枪在空间中的灵活动作，进而进行螺丝、螺母或螺钉的拧紧工作。在实际生产过程中，由于拧紧枪的价格昂贵，因此在实际生产过程中往往在一个工位上只配一把拧紧枪。一把拧紧枪只能拧紧一种螺钉，但加工作业过程中的螺母有多种，所以装配过程中，一把拧紧枪通常需要拧紧两种，或者更多种螺钉，因此拧紧枪需要更换对应螺丝、螺母或螺钉型号对应的批头或套筒。但是现在对批头或套筒的更换一般采用人工更换的方式，这种方式速度较慢，难以满足自动化加工快节奏地更换需求，导致生产效率低下，人工更换有时还容易出现错误，不仅费时费力，而且难以保持更换质量，需要一种高效、机械化的设备来代替人工、进行批头或套筒的快速更换。

2、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种批头、套筒快换组件，便于在自动化加工作业中快速更换批头、套筒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种批头、套筒快换组件，便于在自动化加工作业中快速更换批头、套筒。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种批头、套筒快换组件，包括快换支架和快换器，所述快换器包括快换器公头和快换器母头，所述快换器公头和快换器母头相配合，所述快换器公头用于外接自动拧紧枪，所述快换器母头用于外接套筒、批头，所述快换支架包括支撑架，所述支撑架上设置有三轴气缸和气动手指，所述气动手指的两个移动端各连接有锁紧块，两个所述锁紧块内侧设置有半圆槽且两个锁紧块相互配合，所述三轴气缸连接有锁紧套拨块，所述锁紧套拨块的端头设置有夹持口，所述夹持口用于对快换器母头进行夹持。

4、作为一种优选的实施方式，所述三轴气缸带动锁紧套拨块进行位移的方向是竖直方向的，启动手指带动锁紧块的滑动开合是水平方向的。

5、作为一种优选的实施方式，所述快换器公头包括第一连接轴、第二连接轴和螺母，所述第一连接轴、第二连接轴相配合，所述螺母用于辅助第一连接轴、第二连接轴进行连接，第一连接轴与第二连接轴之间设置有起缓冲作用的第一弹簧。

6、作为一种优选的实施方式，所述第一连接轴上设置有便于跟自动拧紧枪卡接的第一连接槽，所述第二连接轴上设置有第二连接块。

7、作为一种优选的实施方式，所述套筒快换母头包括锁紧套与第三连接轴，所述第三连接轴套设在锁紧套内，所述锁紧套上设置有长槽孔，所述长槽孔内穿过有导向销，所述导向销的内侧设在第三连接轴上。

8、作为一种优选的实施方式，所述第三连接轴的顶部设置有与第二连接块相配合的第二连接槽，所述第三连接轴的底部设置有便于跟套筒相连接的第三连接块。

9、作为一种优选的实施方式，所述夹持口内设置有弧形卡槽，所述锁紧套外设置有卡环，所述卡环与弧形卡槽相配合。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型是适用于自动化生产线的批头、套筒更换装置，更换方式为机械式的拆卸，相比于手动更换的方式，利用本方案进行更换具有更换效率高、错误率少的优点，能够提高生产流程的机械化程度，满足自动化加工快节奏地更换需求，并且减少了人工成本。

技术特征：

1.一种批头、套筒快换组件，其特征在于，包括快换支架和快换器，所述快换器包括快换器公头和快换器母头，所述快换器公头和快换器母头相配合，所述快换器公头用于外接自动拧紧枪，所述快换器母头用于外接套筒、批头，所述快换支架包括支撑架，所述支撑架上设置有三轴气缸和气动手指，所述气动手指的两个移动端各连接有锁紧块，两个所述锁紧块内侧设置有半圆槽且两个锁紧块相互配合，所述三轴气缸连接有锁紧套拨块，所述锁紧套拨块的端头设置有夹持口，所述夹持口用于对快换器母头进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述三轴气缸带动锁紧套拨块进行位移的方向是竖直方向的，启动手指带动锁紧块的滑动开合是水平方向的。

3.根据权利要求1所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述快换器公头包括第一连接轴、第二连接轴和螺母，所述第一连接轴、第二连接轴相配合，所述螺母用于辅助第一连接轴、第二连接轴进行连接，第一连接轴与第二连接轴之间设置有起缓冲作用的第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述第一连接轴上设置有便于跟自动拧紧枪卡接的第一连接槽，所述第二连接轴上设置有第二连接块。

5.根据权利要求1所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述套筒快换母头包括锁紧套与第三连接轴，所述第三连接轴套设在锁紧套内，所述锁紧套上设置有长槽孔，所述长槽孔内穿过有导向销，所述导向销的内侧设在第三连接轴上。

6.根据权利要求5所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述第三连接轴的顶部设置有与第二连接块相配合的第二连接槽，所述第三连接轴的底部设置有便于跟套筒相连接的第三连接块。

7.根据权利要求1所述的一种批头、套筒快换组件，其特征在于，所述夹持口内设置有弧形卡槽，所述锁紧套外设置有卡环，所述卡环与弧形卡槽相配合。

技术总结
本技术公开了一种批头、套筒快换组件，涉及自动化技术领域，用来便于在自动化加工作业中快速更换批头、套筒，一种批头、套筒快换组件，包括快换支架和快换器，所述快换器包括快换器公头和快换器母头，所述快换器公头和快换器母头相配合，所述快换支架包括支撑架，所述支撑架上设置有三轴气缸和气动手指，所述气动手指的两个移动端各连接有锁紧块，两个所述锁紧块内侧设置有半圆槽且两个锁紧块相互配合，所述三轴气缸连接有锁紧套拨块，本技术是适用于自动化生产线的批头、套筒更换装置，相比于手动更换的方式，具有更换效率高、错误率少的优点，能够提高生产流程的机械化程度，满足自动化加工快节奏地更换需求。

技术研发人员：候世龙,张金龙
受保护的技术使用者：山东顺诺腾辉智能科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15