一种机器人组装辅助装置

本技术涉及机器人组装辅助工具，尤其涉及一种机器人组装辅助装置。

背景技术：

1、机器人在生产过程中，需要将机器人零部件组装成为完整的机器人，组装过程需要用到机器人组装辅助架。现有技术中，如中国专利(公开号为：cn 210132528u)所提出的一种机器人组装用辅助架，该案例通过调节固定板转动来调整机器人零件的位置，达到最佳组装角度，不需要再重新固定机器人零件，并且装置的结构简单，不需要人为操作，为组装工艺节省了时间。

2、但对于组装过程中的高度无法进行调整，由于各零配件组装高度不唯一，人工垫高进行组装的话会比较麻烦，需要进一步改进，故而提出一种机器人组装辅助装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种机器人组装辅助装置，以解决现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种机器人组装辅助装置，包括：

3、工作台，其顶部设有升降组件；

4、移动台，设置在所述升降组件的一侧，且所述移动台与所述升降组件传动连接；

5、组装架，架设在所述移动台的顶部，且所述组装架与所述移动台转动连接；

6、夹持组件，设置在所述组装架的顶部；

7、驱动件，设置在所述移动台的顶部，且所述驱动件与所述组装架传动连接；

8、其中，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转，以使机器人组装角度可进行调节。

9、优选的，所述升降组件包括：

10、侧架，与所述工作台固定连接；

11、第一电机，架设在所述侧架的顶部，且所述第一电机的输出轴穿设在所述侧架的顶部；

12、升降板，设置在所述移动台的一侧，且所述升降板的一端与所述移动台固定连接；

13、至少一个丝杆，穿设在所述升降板上，所述丝杆与所述升降板螺纹连接，且所述丝杆的两端分别与所述侧架的顶部和所述工作台转动连接；

14、至少一个限位杆，穿设在所述升降板上，且所述限位杆的两端分别与所述侧架的顶部和所述工作台固定连接。

15、优选的，所述侧架的顶部设有若干个朝向所述组装架设置的照明灯，所述侧架上设有控制器，且所述控制器与所述驱动件、所述第一电机和所有所述照明灯电性连接。

16、优选的，所述组装架的旁侧设有配件箱，所述配件箱的底部设有至少一个电动推杆，且所述电动推杆的两端分别与所述工作台和所述配件箱固定连接。

17、优选的，所述移动台的顶部设有环形凹槽，所述组装架的底部至少设有两个弧形支撑板，每个所述弧形支撑板的一端均与所述组装架固定连接，且另一端均滑动连接设置在所述环形凹槽中。

18、优选的，所述驱动件包括：

19、第二电机，架设在所述移动台的顶部；

20、主齿轮，固定套设在所述第二电机的输出轴上；

21、轴杆，其一端与所述组装架底部的中心处固定连接，且另一端与所述移动台转动连接；

22、从齿轮，固定套设在所述轴杆上，且所述从齿轮与所述主齿轮啮合。

23、优选的，所述夹持组件包括：

24、两个呈对称状态倒装的l型板，其一端均与所述组装架的顶部固定连接；

25、两个螺杆，分别穿设在所述l型板的底部，且每个所述螺杆分别与所述l型板螺纹连接；

26、两个下压块，分别设置在所述l型板的内部，且每个所述下压块分别与所述螺杆固定连接。

27、本实用新型的有益效果：通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

技术特征：

1.一种机器人组装辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述升降组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述侧架(4)的顶部设有若干个朝向所述组装架(3)设置的照明灯(9)，所述侧架(4)上设有控制器(10)，且所述控制器(10)与所述驱动件、所述第一电机(5)和所有所述照明灯(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述组装架(3)的旁侧设有配件箱(11)，所述配件箱(11)的底部设有至少一个电动推杆(12)，且所述电动推杆(12)的两端分别与所述工作台(1)和所述配件箱(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述移动台(2)的顶部设有环形凹槽(13)，所述组装架(3)的底部至少设有两个弧形支撑板(14)，每个所述弧形支撑板(14)的一端均与所述组装架(3)固定连接，且另一端均滑动连接设置在所述环形凹槽(13)中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述驱动件包括：

7.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

技术总结
本技术涉及机器人组装辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人组装辅助装置，包括工作台，其顶部设有升降组件，移动台，设置在所述升降组件的一侧，组装架，架设在所述移动台的顶部，夹持组件，设置在所述组装架的顶部，驱动件，设置在所述移动台的顶部，通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

技术研发人员：程余凯,梁佳楠,聂仁豪,徐永俊,梁艺,刘杨,张璐,杨顺,刘欣宇
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15