夹持机构的制作方法

本技术涉及夹具，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术：

1、夹持机构在生产作业过程中有着广泛的应用，例如对物品进行转移、装配、加工时，经常需要使用夹持机构将物品夹持。

2、现有的夹持机构一般采用气缸或者复杂的机械驱动结构来驱动夹爪动作，进而实现对物品的抓取，其夹持机构的结构复杂，成本昂贵，不利于维修或更换零件，导致使用繁琐和不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种夹持机构，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种夹持机构，包括：上盖；下盖，盖设于所述上盖；两第一限位部，两所述第一限位部相对设置，且固定设置于靠近所述上盖一侧的所述下盖上；传动组件，设置于两所述第一限位部上；第一夹爪，与所述传动组件一侧相连；及第二夹爪，与远离所述第一夹爪一侧的所述传动组件相连；通过驱动所述传动组件动作，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述传动组件的活动方向相互靠近夹紧被夹持物品或相互远离松被夹持物品。

3、作为优选，所述传动组件包括：第一螺杆，可转动设置于两所述第一限位部上；第一旋转部，与所述第一螺杆相连，且位于两所述第一限位部之间；第一螺纹部，开设于所述第一螺杆一端；第二螺纹部，开设于远离所述第一螺纹部一侧的所述第一螺杆上，且其旋向与所述第一螺纹部的旋向相反。

4、作为优选，所述上盖远离所述第一夹爪一侧设置有定位孔，所述下盖上靠近所述上盖一侧设置有限位扣，所述限位扣与所述定位孔卡接。

5、作为优选，所述上盖靠近所述下盖一侧设置有多个安装柱。

6、作为优选，所述上盖上设置有正对所述第一限位部的第一卡合部。

7、作为优选，所述上盖上开设有与所述第一螺杆的长度方向相垂直的通槽，且所述通槽位于所述第一旋转部正上方。

8、作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪的外表面分别设置有与所述安装柱相匹配的凹槽。

9、作为优选，所述下盖上靠近所述上盖一侧设置有与所述第一螺杆的长度方向相垂直的两第二限位部，两所述第二限位部相对设置，两所述第二限位部上设置有第二螺杆，所述第二螺杆上设置有第三螺纹部。

10、作为优选，所述第二螺杆上设置有位于两所述第二限位部之间的第二旋转部。

11、作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪上分别设置有圆弧部，两所述圆弧部相对设置。

12、有益效果：在本申请实施例中，采用简化结构的方式，通过所述第一旋转部带动所述第一螺杆旋转动作，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一螺杆的长度方向相互靠近夹紧被夹持物品或相互远离松被夹持物品，达到了灵活夹紧或松开的物品的目的，从而实现了简化结构和便于使用的技术效果，进而解决了现有的夹持机构一般采用气缸或者复杂的机械驱动结构来驱动夹爪动作，进而实现对物品的抓取，其夹持机构的结构复杂，成本昂贵，不利于维修或更换零件，导致使用繁琐和不便的技术问题。

技术特征：

1.夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动组件(210)包括：第一螺杆(40)，可转动设置于两所述第一限位部(30)上；第一旋转部(50)，与所述第一螺杆(40)相连，且位于两所述第一限位部(30)之间；第一螺纹部(60)，开设于所述第一螺杆(40)一端；第二螺纹部(70)，开设于远离所述第一螺纹部(60)一侧的所述第一螺杆(40)上，且其旋向与所述第一螺纹部(60)的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上盖(10)远离所述第一夹爪(80)一侧设置有定位孔(100)，所述下盖(20)上靠近所述上盖(10)一侧设置有限位扣(110)，所述限位扣(110)与所述定位孔(100)卡接。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上盖(10)靠近所述下盖(20)一侧设置有多个安装柱(120)。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上盖(10)上设置有正对所述第一限位部(30)的第一卡合部(130)。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述上盖(10)上开设有与所述第一螺杆(40)的长度方向相垂直的通槽(140)，且所述通槽(140)位于所述第一旋转部(50)正上方。

7.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(80)和所述第二夹爪(90)的外表面分别设置有与所述安装柱(120)相匹配的凹槽(150)。

8.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述下盖(20)上靠近所述上盖(10)一侧设置有与所述第一螺杆(40)的长度方向相垂直的两第二限位部(160)，两所述第二限位部(160)相对设置，两所述第二限位部(160)上设置有第二螺杆(170)，所述第二螺杆(170)上设置有第三螺纹部(180)。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述第二螺杆(170)上设置有位于两所述第二限位部(160)之间的第二旋转部(190)。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(80)和所述第二夹爪(90)上分别设置有圆弧部(200)，两所述圆弧部(200)相对设置。

技术总结
本技术公开了夹持机构，涉及夹具技术领域。其中，该夹持机构，包括：上盖；下盖，盖设于上盖；两第一限位部，两第一限位部相对设置，且固定设置于靠近上盖一侧的下盖上；传动组件，设置于两所述第一限位部上；第一夹爪，与所述传动组件一侧相连；及第二夹爪，与远离所述第一夹爪一侧的所述传动组件相连；通过驱动所述传动组件动作，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述传动组件的活动方向相互靠近夹紧被夹持物品或相互远离松被夹持物品。本技术，解决夹持机构的结构复杂，成本昂贵，不利于维修或更换零件，导致使用繁琐和不便的问题。

技术研发人员：姜雪峰,孟娇龙,李成亮,周怡琳
受保护的技术使用者：上海铨桓科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13