垫片自动装配机构的制作方法

本技术涉及垫片装配领域，具体为垫片自动装配机构。

背景技术：

1、垫片(gasket)是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物(如聚四氟乙烯)。特定应用的垫片可能含有石棉。

2、现有的垫片装配机构由上料机构和转移机构构成，上料机构负责提供垫片，上料机构的机构通常有震动盘和直振器组成。目前的上料机构在上料时，当垫片从直振器中振出后直接由转移机构进行转移从而进行装配，使得垫片在转移的过程中仍然持续性的进行输送，导致垫片容易堆叠出现叠料。现有的垫片分料机构的工作原理较为复杂，工作效率不高。

3、例如公开号为cn206886096u的一种垫片分料装置，包括底板、振动盘、垫片移动组件、推料组件和ccd组件，所述底板的一侧安装有提手，且底板上方安装有振动盘底座，所述振动盘底座上安装有振动盘，且振动盘的一侧依次安装的有垫片移动组件与推料组件，所述异常料斗的内侧安装有垫片翻转出料组件，所述推料组件与垫片翻转出料组件的上方安装有ccd组件，所述ccd组件一侧安装有开关及电源插孔。

4、上述的垫片分料装置在工作时利用移动气缸驱动插针带动垫片转移，这种方式由于振动盘的出料口需要由挡料气缸的伸缩来对垫片进行放行或挡料，因此挡料气缸与移动气缸的配合过程较为复杂，垫片在插针转移的过程中容易掉落与后续的垫片形成叠料，使得垫片分料的效率不高。

5、鉴于此，有必要提供一种垫片自动装配机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供的垫片自动装配机构，有效的解决了现有垫片装配机构的分料工作原理复杂、容易出现叠料以及工作效率不高的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：垫片自动装配机构，包括振动盘和沿x方向设置的直振器，所述直振器的进料端与振动盘的出料端对接。还包括分料机构和转移机构，所述分料机构包括支座、沿y方向设置在支座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的平移接料板、固定设置在支座上用于驱动平移接料板沿直线导轨滑动的一号气缸、设置在支座上的气缸夹爪、滑动设置在支座上的顶升轴、固定设置在支座上用于驱动顶升轴升降的二号气缸，所述平移接料板设置有与直振器的出料端对接的接料槽，所述接料槽侧部可与直振器的出料端导通，接料槽的上下两端分别贯通平移接料板的上端面和下端面，所述顶升轴与气缸夹爪的夹持区域对应，所述接料槽可与顶升轴对应，所述转移机构用于将被顶升轴顶升至气缸夹爪夹持的垫片进行吸取转移。

3、进一步的是：所述支座上还设置有限位条，所述限位条包括有安装部和限位部，所述平移接料板相对直振器的出料端一侧设置有沿y方向延伸且与限位部适配的台阶，所述限位部与支座上端面形成与直振器和接料槽导通的通道，所述通道仅可供一个垫片通过。

4、进一步的是：所述顶升轴包括一号圆柱和一体成型在一号圆柱上的二号圆柱，所述一号圆柱和二号圆柱同轴心，所述二号圆柱用于伸入垫片的环心内，所述一号圆柱的上端面用于与垫片的下端面进行支撑，所述二号圆柱的上端面设置有倒角。

5、进一步的是：所述转移机构包括机械臂、设置在机械臂输出端的连接件、设置在连接件上的ccd相机、设置在连接件上用于吸附垫片的真空吸附组件。

6、进一步的是：所述真空吸附组件包括设置在连接件上的吸附柱，所述吸附柱下端设置有吸附孔，所述吸附柱上端还设置有拉力传感器。

7、实用新型的有益效果：分料机构的结构设计能够有效的使得垫片的供料更加的稳定和快捷，防止垫片出现叠料，提高工作效率。

技术特征：

1.垫片自动装配机构，包括振动盘(1)和沿x方向设置的直振器(2)，所述直振器(2)的进料端与振动盘(1)的出料端对接，其特征在于：还包括分料机构(3)和转移机构(4)，所述分料机构(3)包括支座(301)、沿y方向设置在支座(301)上的直线导轨(302)、滑动设置在直线导轨(302)上的平移接料板(303)、固定设置在支座(301)上用于驱动平移接料板(303)沿直线导轨(302)滑动的一号气缸(304)、设置在支座(301)上的气缸夹爪(305)、滑动设置在支座(301)上的顶升轴(306)、固定设置在支座(301)上用于驱动顶升轴(306)升降的二号气缸(307)，所述平移接料板(303)设置有与直振器(2)的出料端对接的接料槽(030)，所述接料槽(030)侧部可与直振器(2)的出料端导通，接料槽(030)的上下两端分别贯通平移接料板(303)的上端面和下端面，所述顶升轴(306)与气缸夹爪(305)的夹持区域对应，所述接料槽(030)可与顶升轴(306)对应，所述转移机构(4)用于将被顶升轴(306)顶升至气缸夹爪(305)夹持的垫片(001)进行吸取转移。

2.根据权利要求1所述的垫片自动装配机构，其特征在于：所述支座(301)上还设置有限位条(309)，所述限位条(309)包括有安装部(091)和限位部(092)，所述平移接料板(303)相对直振器(2)的出料端一侧设置有沿y方向延伸且与限位部(092)适配的台阶，所述限位部(092)与支座(301)上端面形成与直振器(2)和接料槽(030)导通的通道，所述通道仅可供一个垫片(001)通过。

3.根据权利要求1所述的垫片自动装配机构，其特征在于：所述顶升轴(306)包括一号圆柱(071)和一体成型在一号圆柱(071)上的二号圆柱(072)，所述一号圆柱(071)和二号圆柱(072)同轴心，所述二号圆柱(072)用于伸入垫片(001)的环心内，所述一号圆柱(071)的上端面用于与垫片(001)的下端面进行支撑，所述二号圆柱(072)的上端面设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的垫片自动装配机构，其特征在于：所述转移机构(4)包括机械臂(41)、设置在机械臂(41)输出端的连接件(42)、设置在连接件(42)上的ccd相机(43)、设置在连接件(42)上用于吸附垫片(001)的真空吸附组件(44)。

5.根据权利要求4所述的垫片自动装配机构，其特征在于：所述真空吸附组件(44)包括设置在连接件(42)上的吸附柱(441)，所述吸附柱(441)下端设置有吸附孔，所述吸附柱(441)上端还设置有拉力传感器(442)。

技术总结
本技术公开了垫片自动装配机构，包括振动盘和直振器，还包括分料机构和转移机构，所述分料机构包括支座、直线导轨、平移接料板、一号气缸、设置在支座上的气缸夹爪、滑动设置在支座上的顶升轴、固定设置在支座上用于驱动顶升轴升降的二号气缸，所述平移接料板设置有与直振器的出料端对接的接料槽，所述接料槽侧部可与直振器的出料端导通，接料槽的上下两端分别贯通平移接料板的上端面和下端面，所述顶升轴与气缸夹爪的夹持区域对应，所述接料槽可与顶升轴对应，所述转移机构用于将被顶升轴顶升至气缸夹爪夹持的垫片进行吸取转移。优点：分料机构的结构设计能够有效的使得垫片的供料更加的稳定和快捷，防止垫片出现叠料，提高工作效率。

技术研发人员：范冬生
受保护的技术使用者：苏州恩意精密机械有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15