过滤器的内外壳装配装置的制作方法

本技术涉及过滤器装配，特别涉及一种过滤器的内外壳装配装置。

背景技术：

1、为了让水满足使用需求，很多水流管道上会装设过滤器，以对水中的杂质进行过滤。过滤器通常包括内壳、外壳、骨架、阻垢剂、滤芯盖、外盖、密封圈等零部件。

2、相关技术中，对于过滤器的内壳和外壳的组装方式较为繁琐，并且不适用多种规格的外壳装配，不具有通用性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种过滤器的内外壳装配装置，该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

2、为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种过滤器的内外壳装配装置，其包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件。

3、所述输送线上设有工装以移送外壳；

4、所述外壳供料组件具有若干储料框、机械手、第一视觉模块、旋转平台和第一上料爪，各所述储料框内装设有外壳，所述第一视觉模块设置在若干所述储料框的上方以识别各所述储料框内的外壳的位置，所述机械手适于将待组装的外壳从所述储料框内移送至所述旋转平台，所述旋转平台适于将外壳旋转至所需的角度，所述第一上料爪设置在所述旋转平台上方以将所述外壳上料至所述工装；

5、所述内壳供料组件具有第一出料通道和第二上料爪，所述第一出料通道适于将内壳出料至其出料口，所述第二上料爪适于将内壳移送至所述工装上的外壳内。

6、根据本实用新型实施例的一种过滤器的内外壳装配装置，通过输送线上的工装可将外壳移送至各工位；通过外壳供料组件上的机械手配合第一视觉模块可将储料框上的外壳精准抓取并放置于旋转平台；通过旋转平台将外壳旋转至正确的姿态后并由第一上料爪将外壳抓取放置于输送线上的工装；通过内壳供料组件上的第二上料爪可将第一出料通道上的内壳抓取并移送至工装上的外壳，以此完成内外壳的装配；该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

7、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种过滤器的内外壳装配装置，还可以具有如下附加的技术特征：

8、可选地，还包括密封圈供料组件，所述密封圈供料组件具有第二出料通道、密封圈夹爪和定位架；所述定位架上设有定位孔，所述第二上料爪适于从所述第一出料通道夹取内壳并将内壳移送至所述定位孔，所述第二出料通道适于将密封圈出料至其出料口，所述密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取密封圈并将密封圈套在所述定位孔上的内壳上。

9、进一步地，所述密封圈夹爪包括多个夹指、推环和第一升降驱动机构，多个所述夹指适于套取密封圈，所述推环环设在多个所述夹指的外围，所述推环适于将多个所述夹指上的密封圈套设在所述定位孔上的内壳上，所述第一升降驱动机构连接所述推环以驱动所述推环升降运动而推动多个所述夹指上的密封圈。

10、进一步地，所述推环上设有供多个所述夹指张开的让位槽。

11、进一步地，所述第一出料通道和所述第二出料通道互相垂直，所述定位架设置在所述第一出料通道和所述第二出料通道的垂直角的位置。

12、可选地，所述旋转平台具有置放板和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述置放板以驱动所述置放板旋转角度。

13、可选地，所述旋转平台的上方设有第二视觉模块，所述第二视觉模块适于识别所述旋转平台上的外壳的角度。

14、可选地，所述第一上料爪和所述第二上料爪均包括气夹、第二升降驱动机构、第一移动驱动机构和第三升降驱动机构，所述气夹设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第二升降驱动机构设置在所述第一移动驱动机构的移动端上，所述第一移动驱动机构设置在所述第三升降驱动机构的移动端上。

15、可选地，所述内壳供料组件还包括提升机和输送直振，所述输送直振上设有所述第一出料通道，所述提升机将内壳提升至所述输送直振。

技术特征：

1.一种过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件；

2.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，还包括密封圈供料组件，所述密封圈供料组件具有第二出料通道、密封圈夹爪和定位架；所述定位架上设有定位孔，所述第二上料爪适于从所述第一出料通道夹取内壳并将内壳移送至所述定位孔，所述第二出料通道适于将密封圈出料至其出料口，所述密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取密封圈并将密封圈套在所述定位孔上的内壳上。

3.如权利要求2所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述密封圈夹爪包括多个夹指、推环和第一升降驱动机构，多个所述夹指适于套取密封圈，所述推环环设在多个所述夹指的外围，所述推环适于将多个所述夹指上的密封圈套设在所述定位孔上的内壳上，所述第一升降驱动机构连接所述推环以驱动所述推环升降运动而推动多个所述夹指上的密封圈。

4.如权利要求3所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述推环上设有供多个所述夹指张开的让位槽。

5.如权利要求2所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述第一出料通道和所述第二出料通道互相垂直，所述定位架设置在所述第一出料通道和所述第二出料通道的垂直角的位置。

6.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述旋转平台具有置放板和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述置放板以驱动所述置放板旋转角度。

7.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述旋转平台的上方设有第二视觉模块，所述第二视觉模块适于识别所述旋转平台上的外壳的角度。

8.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述第一上料爪和所述第二上料爪均包括气夹、第二升降驱动机构、第一移动驱动机构和第三升降驱动机构，所述气夹设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第二升降驱动机构设置在所述第一移动驱动机构的移动端上，所述第一移动驱动机构设置在所述第三升降驱动机构的移动端上。

9.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述内壳供料组件还包括提升机和输送直振，所述输送直振上设有所述第一出料通道，所述提升机将内壳提升至所述输送直振。

技术总结
一种过滤器的内外壳装配装置，其包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件；输送线上设有工装以移送外壳；外壳供料组件具有若干储料框、机械手、第一视觉模块、旋转平台和第一上料爪，各储料框内装设有外壳，第一视觉模块设置在若干储料框的上方以识别各储料框内的外壳的位置，机械手适于将待组装的外壳从储料框内移送至旋转平台，旋转平台适于将外壳旋转至所需的角度，第一上料爪设置在旋转平台上方以将外壳上料至工装；内壳供料组件具有第一出料通道和第二上料爪，第一出料通道适于将内壳出料至其出料口，第二上料爪适于将内壳移送至工装上的外壳内；该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

技术研发人员：蔡跃祥,陈进杰,李振果,李辉,刘东辉,高炳程,林伟勇,张堂令
受保护的技术使用者：厦门宏泰智能制造有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15