一种气动插爪机构的制作方法

本技术涉及插爪机构，具体涉及一种气动插爪机构。

背景技术：

1、在一些场景中，需要抓取装有物品的袋状物，例如装有水泥的袋状物，整个袋状物具有一定重量，现有的机械手、夹爪类型的结构都只能抓取产品，具有较重重量的袋状物，需要较大的抓取力，而且袋状物的体积也比较大，如果仅仅采用该种类型的夹爪结构，需要将与袋状物体积相适应大小的夹爪结构，因此，需要设置一款能够抓取袋状物而且体积较小的结构成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种气动插爪机构。

2、具体技术方案如下：

3、一种气动插爪机构，主要包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；

4、所述驱动件装在所述壳体的一端并伸入所述壳体内，所述齿条齿轮组件位于所述壳体内，所述齿条齿轮组件一端与所述驱动件驱动连接，所述齿条齿轮组件的另一端各与一个所述插爪连接，所述插爪部分伸出所述壳体，所述驱动件驱动所述齿条齿轮组件进而带动两个所述插爪运动。

5、上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述齿条齿轮组件包括一个齿条和设置在所述齿条两侧的两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条的两侧相啮合，每个所述齿轮各装设有一个所述插爪。

6、上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述壳体对应每个所述插爪各设置有一避让孔。

7、上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述壳体的外侧还设置有挡板，所述挡板装设在所述壳体上，所述挡板的两端设置有穿孔，所述插爪活动穿设于所述穿孔。

8、上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，两个所述插爪为弯钩形状，两个所述插爪相互弯向对方。

9、上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述挡板的两端呈八字形结构。

10、上述技术方案的积极效果是：

11、本实用新型提供的一种气动插爪机构，插爪在驱动件与齿条齿轮组件的带动下张开或者合拢，合拢的过程中，插爪可以插入袋状物的一端将袋状物吊起即可进行搬运，相比较现有技术中的夹爪结构而言，采用插取的形式，只需要设置足够的吊起力就可以满足对重量的需求，该插爪机构结构小巧。

技术特征：

1.一种气动插爪机构，其特征在于，包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；

2.根据权利要求1所述的气动插爪机构，其特征在于，所述齿条齿轮组件包括一个齿条和设置在所述齿条两侧的两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条的两侧相啮合，每个所述齿轮各装设有一个所述插爪。

3.根据权利要求2所述的气动插爪机构，其特征在于，所述壳体对应每个所述插爪各设置有一避让孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的气动插爪机构，其特征在于，所述壳体的外侧还设置有挡板，所述挡板装设在所述壳体上，所述挡板的两端设置有穿孔，所述插爪活动穿设于所述穿孔。

5.根据权利要求4所述的气动插爪机构，其特征在于，两个所述插爪为弯钩形状，两个所述插爪相互弯向对方。

6.根据权利要求5所述的气动插爪机构，其特征在于，所述挡板的两端呈八字形结构。

技术总结
本技术公开了一种气动插爪机构，包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；驱动件装在壳体的一端并伸入壳体内，齿条齿轮组件位于壳体内，齿条齿轮组件一端与驱动件驱动连接，齿条齿轮组件的另一端各与一个插爪连接，插爪部分伸出壳体，驱动件驱动齿条齿轮组件进而带动两个插爪运动。该气动插爪机构采用插取的形式，只需要设置足够的吊起力就可以满足对重量的需求，该插爪机构结构小巧。

技术研发人员：曹庆
受保护的技术使用者：河南启迪睿视智能科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15