一种管状钢结构夹持夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体是一种管状钢结构夹持夹具。

背景技术：

1、现有的管状钢结构的夹持机械手很多都是单个机械手进行抓取，并且需要人工进行配合，但是这样很大概率会因为抓取的位置偏移造成管件失去平衡滑落，对管件造成损坏的同时也对其他工作人员造成安全隐患，所以现有的管状钢结构夹持设备对长管件的抓取夹持很有局限性。

2、为此，本实用新型提供了一种管状钢结构夹持夹具，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种管状钢结构夹持夹具，当需要对管件夹持的时候，启动电机，电机驱动传动结构，两组从动轴转动，从而使得夹爪展开贴合待夹取的管件，然后反转电机，同步收紧两组夹爪对管件进行夹持，避免了单夹爪夹持长管件会因为抓取的位置偏移造成管件失去平衡滑落然后对管件造成损坏，也避免了滑落的管件对其他工作人员造成安全隐患。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管状钢结构夹持夹具，包括机体外壳，所述机体外壳上端中部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有传动组件，所述机体外壳两侧底端固定连接有防护板，两组所述防护板中部均活动安装有夹持结构；

3、所述夹持结构包括从动轴、支撑板、双连杆和单连杆，两组所述防护板中部均竖直安装有从动轴，两组所述从动轴上端均与所述机体外壳的上端内壁转动连接，两组所述从动轴底部均螺纹连接有支撑板，两组所述支撑板后端均活动连接有双连杆，两组所述支撑板前端均活动连接有单连杆。

4、优选的，所述夹持结构还包括单片爪、双片爪和固定轴，每组所述双连杆的底端之间均活动连接有单片爪，每组所述单连杆的底端两侧均活动连接有双片爪，两组所述防护板底端中部均横向固定连接有固定轴，每组所述单片爪和双片爪均与对应的固定轴转动连接。

5、优选的，所述传动组件包括主动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带和第二皮带，所述电机的输出端活动连接有主动轴，所述主动轴另一端与所述机体外壳底端内壁转动连接，所述主动轴上依次固定连接有第一皮带轮和第二皮带轮，两组所述从动轴上分别与所述第一皮带轮和第二皮带轮的对应位置处固定连接有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮与第四皮带轮之间安装有第一皮带，且通过第一皮带传动连接，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间安装有第二皮带，且通过第二皮带传动连接。

6、优选的，所述第一皮带轮与所述第四皮带轮尺寸比例为2:1，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮尺寸比例也为2:1。

7、优选的，两组所述从动轴底部均开设有外螺纹，两组所述支撑板内部均开设有相匹配的内螺纹。

8、优选的，每组所述双片爪之间的间隙与相对应的单片爪厚度相同。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种管状钢结构夹持夹具。与现有技术相比具备以下

11、有益效果：

12、当需要对管件夹持的时候，启动电机，电机驱动传动结构，两组从动轴转动，从而使得夹爪展开贴合待夹取的管件，然后反转电机，同步收紧两组夹爪对管件进行夹持，避免了单夹爪夹持长管件会因为抓取的位置偏移造成管件失去平衡滑落然后对管件造成损坏，也避免了滑落的管件对其他工作人员造成安全隐患。

技术特征：

1.一种管状钢结构夹持夹具，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)上端中部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端活动连接有传动组件，所述机体外壳(1)两侧底端固定连接有防护板(11)，两组所述防护板(11)中部均活动安装有夹持结构；

2.根据权利要求1所述的一种管状钢结构夹持夹具，其特征在于：所述夹持结构还包括单片爪(14)、双片爪(16)和固定轴(17)，每组所述双连杆(13)的底端之间均活动连接有单片爪(14)，每组所述单连杆(15)的底端两侧均活动连接有双片爪(16)，两组所述防护板(11)底端中部均横向固定连接有固定轴(17)，每组所述单片爪(14)和双片爪(16)均与对应的固定轴(17)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管状钢结构夹持夹具，其特征在于：所述传动组件包括主动轴(3)、第一皮带轮(4)、第二皮带轮(5)、第三皮带轮(6)、第四皮带轮(7)、第一皮带(8)和第二皮带(9)，所述电机(2)的输出端活动连接有主动轴(3)，所述主动轴(3)另一端与所述机体外壳(1)底端内壁转动连接，所述主动轴(3)上依次固定连接有第一皮带轮(4)和第二皮带轮(5)，两组所述从动轴(10)上分别与所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(5)的对应位置处固定连接有第三皮带轮(6)和第四皮带轮(7)，所述第一皮带轮(4)与第四皮带轮(7)之间安装有第一皮带(8)，且通过第一皮带(8)传动连接，所述第二皮带轮(5)与第三皮带轮(6)之间安装有第二皮带(9)，且通过第二皮带(9)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管状钢结构夹持夹具，其特征在于：所述第一皮带轮(4)与所述第四皮带轮(7)尺寸比例为2:1，所述第二皮带轮(5)与所述第三皮带轮(6)尺寸比例也为2:1。

5.根据权利要求1所述的一种管状钢结构夹持夹具，其特征在于：两组所述从动轴(10)底部均开设有外螺纹，两组所述支撑板(12)内部均开设有相匹配的内螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种管状钢结构夹持夹具，其特征在于：每组所述双片爪(16)之间的间隙与相对应的单片爪(14)厚度相同。

技术总结
本技术公开了一种管状钢结构夹持夹具，包括机体外壳，所述机体外壳上端中部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有传动组件，所述机体外壳两侧底端固定连接有防护板，两组所述防护板中部均活动安装有夹持结构，所述夹持结构包括从动轴、支撑板、双连杆和单连杆，两组所述防护板中部均竖直安装有从动轴。当需要对管件夹持的时候，启动电机，电机驱动传动结构，两组从动轴转动，从而使得夹爪展开贴合待夹取的管件，然后反转电机，同步收紧两组夹爪对管件进行夹持，避免了单夹爪夹持长管件会因为抓取的位置偏移造成管件失去平衡滑落然后对管件造成损坏，也避免了滑落的管件对其他工作人员造成安全隐患。

技术研发人员：梁海洋,李波,王春光,王丹丹,吴荻,张秋菊
受保护的技术使用者：山东裕泰建设集团有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/2/6