物料夹取装置的制作方法

本技术涉及电芯移送夹取机械设备的，尤其涉及一种物料夹取装置。

背景技术：

1、随着新能源的快速发展，电池的应用越来越广泛。其中，在电芯生产过程中，电芯的夹取装置是非常重要的装置，在电芯的加工、检测和装配过程中，都起着十分重要的作用。

2、然而，现有技术中，电芯的夹取装置仍然存在很多问题，比如结构复杂，整体质量较重，大大加重了搬运驱动模组的负载，使得搬运移动笨重不灵活，造成搬运移动作业效率低下。再者，只能专用于夹取特定单一尺寸的电芯，针对不同尺寸的电芯，则需要根据电芯的尺寸更换整个夹取装置，更换操作繁琐复杂，需要耗费大量的更换时间，不但增加了更换成本，而且也影响了整体的生产加工效率。再者，还存在电芯夹取不稳定现象，导致电芯在搬运移送过程中容易出现晃动掉落，造成电芯损坏，难于保障电芯的完好性，也降低了整体的生产加工效率及影响生产加工质量。

3、因此，急需要一种物料夹取装置来克服上述存在的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种物料夹取装置，该物料夹取装置具有结构简单、质量轻、能够适应不同尺寸的物料及夹取稳定牢固的优点。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提供了一种物料夹取装置，包括：基座、开闭驱动机构、第一水平夹爪机构、第二水平夹爪机构、第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构；

3、所述开闭驱动机构设于所述基座上，

4、所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构沿一水平的x轴呈可相互开闭地移动设于所述基座上，所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构均传动连接于所述开闭驱动机构上；

5、所述第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第一水平夹爪机构上，所述第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于所述第二水平夹爪机构上；

6、所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构呈水平相对的夹紧抵触于物料上水平相对的两侧，且所述物料的底部承载于所述第一水平夹爪机构及所述第二水平夹爪机构两者上，所述第一竖直压紧机构及所述第二竖直压紧机构均抵压于所述物料的顶部。

7、可选地，所述第一水平夹爪机构包括：第一平移座、第一纵向安装座及若干第一夹爪，所述第一平移座沿所述x轴移动于所述基座上，所述第一平移座与所述开闭驱动机构的输出端连接，所述开闭驱动机构驱使所述第一平移座在所述基座上沿所述x轴移动；所述第一纵向安装座沿所述x轴呈安装位置可调整的安装于所述第一平移座上，所述第一夹爪呈竖直地固定连接于所述第一纵向安装座上。

8、可选地，所述第二水平夹爪机构包括：第二平移座、第二纵向安装座及若干第二夹爪，所述第二平移座沿所述x轴移动于所述基座上，所述第二平移座与所述开闭驱动机构的输出端连接，所述开闭驱动机构驱使所述第二平移座在所述基座上沿所述x轴移动；所述第二纵向安装座沿所述x轴呈安装位置可调整的安装于所述第二平移座上，所述第二夹爪呈竖直地固定连接于所述第二纵向安装座上，且所述第二夹爪与所述第一夹爪沿所述x轴呈一一对应的相正对的布置。

9、可选地，所述第一夹爪具有第一竖直抵触段及由所述第一竖直抵触段下端沿所述x轴朝靠近所述第二水平夹爪机构的方向延伸形成的第一水平承载段；

10、所述第二夹爪具有第二竖直抵触段及由所述第二竖直抵触段下端沿所述x轴朝靠近所述第一水平承载段的方向延伸形成的第二水平承载段。

11、可选地，所述第一水平夹爪机构还包括：与所述第一夹爪一一对应的第一柔性胶套，所述第一柔性胶套固定套设于对应的所述第一竖直抵触段及所述第一水平承载段上；

12、所述第二水平夹爪机构还包括：与所述第二夹爪一一对应的第二柔性胶套，所述第二柔性胶套固定套设于对应的所述第二竖直抵触段及所述第二水平承载段上。

13、可选地，所述开闭驱动机构沿所述x轴位于所述基座的中部。

14、可选地，所述第一竖直压紧机构包括：第一调整安装座、第一直线驱动器及第一压紧块，所述第一调整安装座呈安装高度可调整的安装于所述第一纵向安装座上，所述第一直线驱动器竖直固定于所述第一调整安装座上，所述第一压紧块的顶部固定连接于所述第一直线驱动器的驱动端。

15、可选地，所述第二竖直压紧机构包括：第二调整安装座、第二直线驱动器及第二压紧块，所述第二调整安装座呈安装高度可调整的安装于所述第二纵向安装座上，所述第二直线驱动器竖直固定于所述第二调整安装座上，所述第二压紧块的顶部固定连接于所述第二直线驱动器的驱动端。

16、可选地，所述第一竖直压紧机构还包括：第一竖直滑座、第一到位传感器及第一感触片，所述第一竖直滑座竖直移动设置于所述第一纵向安装座上，且所述第一竖直滑座连接于所述第一直线驱动器的驱动端，所述第一到位传感器及所述第一感触片中的任一者设于所述第一竖直滑座上，所述第一到位传感器及所述第一感触片中的另一者设于所述第一平移座上；所述第一压紧块远离于所述物料的顶部时，所述第一感触片触发到所述第一到位传感器；

17、所述第二竖直压紧机构还包括：第二竖直滑座、第二到位传感器及第二感触片，所述第二竖直滑座竖直移动设置于所述第二纵向安装座上，且所述第二竖直滑座连接于所述第二直线驱动器的驱动端，所述第二到位传感器及所述第二感触片中的任一者设于所述第二竖直滑座上，所述第二到位传感器及所述第二感触片中的另一者设于所述第二平移座上；所述第二压紧块远离于所述物料的顶部时，所述第二感触片触发到所述第二到位传感器。

18、可选地，所述物料夹取装置还包括：物料感应器，所述物料感应器固定于所述基座上，且所述物料感应器的感应方向朝向所述第一水平夹爪机构与所述第二水平夹爪机构之间所夹取的物料上。

19、由于本技术的物料夹取装置的开闭驱动机构设于基座上，第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构沿一水平的x轴呈可相互开闭地移动设于基座上，第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构均传动连接于开闭驱动机构上；第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第一水平夹爪机构上，第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第二水平夹爪机构上；第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构呈水平相对的夹紧抵触于物料上水平相对的两侧，且物料的底部承载于第一水平夹爪机构及第二水平夹爪机构两者上，第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构均抵压于物料的顶部。一方面，结构更为简单，使得整体的质量变轻，从而减少了搬运驱动模组的负载，大大提高了搬运移动的灵活性，进而提高了搬运移动的作业效率。再者，通过第一竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第一水平夹爪机构上，以及第二竖直压紧机构呈安装高度可调整的设于第二水平夹爪机构上的安装结构，能够更好的适应不同尺寸的物料，针对不同尺寸的物料也无需进行更换，免去繁琐复杂的更换操作过程，减少更换时间，不但降低了更换成本，而且也提高了整体的生产加工效率。再者，通过第一水平夹爪机构与第二水平夹爪机构呈水平相对的夹紧抵触于物料上水平相对的两侧，且物料的底部承载于第一水平夹爪机构及第二水平夹爪机构两者上，以及第一竖直压紧机构及第二竖直压紧机构均抵压于物料的顶部的夹紧配合结构，使得物料的水平方向及竖直方向都被牢固的夹紧定位住，避免出现物料夹取不稳定现象，使得物料在搬运移送过程中不会出现晃动掉落的情况，防止造成物料损坏，能够更好的保障物料的完好性，进而也提高了整体的生产加工效率，以及避免影响生产加工质量。