一种用于铝合金电池托盘的六角拉铆螺母夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持，具体而言，涉及一种用于铝合金电池托盘的六角拉铆螺母夹持装置。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，需要零件的装配都开始向自动化方向发展，为了让零件装配更加具有效率和方便，许多零件的上料和夹持都用到了自动化设备，举例来说，在对铝合金电池托盘进行装配时，其中的六角拉铆螺母就会用到自动化设备，但现有的自动化设备存在一定缺陷，如六角拉铆螺母在安装时需要有特定的方向，但现有的设备无法准确的控制六角拉铆螺母的方向，因此还需要人工调整，降低了装配的效率。

技术实现思路

1、因此，本实用新型实施例提供一种用于铝合金电池托盘的六角拉铆螺母夹持装置，便于调整六角拉铆螺母的方向。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种用于铝合金电池托盘的六角拉铆螺母夹持装置，夹持装置包括：载体；支撑组件，支撑组件设于载体，且支撑组件设有第一配合孔；固定组件，固定组件设于支撑组件，且固定组件设有第一容纳空间；控制组件，控制组件转动设于第一配合孔，且控制组件至少一部分设于第一容纳空间，且控制组件设有进料口和供料通道；多个夹嘴件，多个夹嘴件滑动设于固定组件远离支撑组件的一侧，且多个夹嘴件连接控制组件；夹持部，夹持部凹设于每个夹嘴件，夹持部用于配合六角拉铆螺母，使多个夹嘴件对六角拉铆螺母夹持定向；其中，控制组件控制多个夹嘴件相互靠近，夹持从进料口进入供料通道的六角拉铆螺母。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置支撑组件设在载体上，来支撑固定组件，使固定组件能在六角拉铆螺母进料时保持稳定，同时设置控制组件转动设置在支撑组件的第一配合孔中，并通过控制组件连接多个夹嘴件，使多个夹嘴件在六角拉铆螺母进入到供料通道中时，对六角拉铆螺母进行夹持，并借助设置在夹嘴件上的夹持部，对多个夹嘴件夹持的六角拉铆螺母进行方向改变，使六角拉铆螺母的方向达到需求，通过简单的结构，达到了对六角拉铆螺母的放置方向进行精准控制，保障六角拉铆螺母的方向适应生产需求，同时自动化的操作也使得整体的夹持装置的效率更高。

4、在本实用新型的一个实例中，多个夹嘴件有三个，夹持装置还包括：固定组件设有三个滑槽；每个夹嘴件设有配合部，且配合部连接控制组件，配合部还对应嵌入滑槽，使控制组件控制夹嘴件在滑槽内滑动。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置三个夹嘴件设有配合部，并通过配合部滑动设置在滑槽中，使三个夹嘴件能在滑槽中的滑动更加顺畅，同时也更加稳定，不容易掉落，同时通过配合部和滑槽的配合使夹嘴件更加稳定，保障其在夹持六角拉铆螺母的时候不会晃动，保障夹持定位的准确度，使夹持装置的夹持更能更加适应生产需求。

6、在本实用新型的一个实例中，每个夹嘴件还包括：夹持部的形状与六角拉铆螺母的形状适配。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置每个夹嘴件上的夹持部的形状与六角拉铆螺母的形状适配，使夹嘴件在夹持六角拉铆螺母的时候更加容易与六角拉铆螺母卡合，同时通过适配的形状使六角拉铆螺母只能以一个方向进行夹持固定，保障生产中对六角拉铆螺母的方向需求，使其达到精准定位的效果。

8、在本实用新型的一个实例中，控制组件还包括：转动件，转动件转动设于第一配合孔，且转动件内设有供料通道；动力组件，动力组件套设于转动件，动力组件用于供给动力使转动件在第一配合孔内转动；联动组件，联动组件设于第一容纳空间，联动组件连接转动件，且联动组件还连接底板件；底板件上滑动设有夹嘴件，且夹嘴件连接联动组件；底板件上还设有连通孔，连通孔连通供料通道；轴承套，轴承套套设于转动件；其中，转动件配合联动组件，使转动件旋转时能带动夹嘴件滑动。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置转动件转动设于第一配合孔，且设置动力组件套设于转动件，使动力组件能带动转动件进行旋转，同时设置联动组件连接夹嘴件和转动件，使转动件在被动力组件带动旋转时，配合联动组件带动夹嘴件在底板件上进行滑动，来对六角拉铆螺母进行夹持固定，通过借助联动组件将转动件的旋转活动转换为夹嘴件的滑动，使夹嘴件的滑动的控制能更加精准和稳定，保障对六角拉铆螺母夹持的稳定性，使六角拉铆螺母的定位更加方便。

10、在本实用新型的一个实例中，联动组件还包括：多个联动部，多个联动部设于第一容纳空间，且每个联动部转动连接底板件；每个联动部连接转动件和夹嘴件，使转动件转动时，通过联动部的转动带动夹嘴件滑动。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置多个联动部设在第一容纳空间，且通过联动部转动连接底板件和夹嘴件以及转动件，使转动件能借助联动部将夹嘴件带动，将转动件的转动转换为夹嘴件的滑动，使夹嘴件能更好地进行滑动夹持，同时对滑动距离的控制更加精准，以及夹持六角拉铆螺母时更加稳定。

12、在本实用新型的一个实例中，每个联动部还包括：联动件，联动件的两端设有第一配合槽和第二配合槽，且联动件还设有转动槽；第一滑动连接件，第一滑动连接件滑动设于第一配合槽，且第一滑动连接件连接转动件第二滑动连接件，第二滑动连接件滑动设于第二配合槽，且第二滑动连接件连接夹嘴件；固定连接件，固定连接件设于转动槽，且固定连接件连接底板件；其中，转动件转动，进而带动第一滑动连接件转动，使联动件绕固定连接件旋转，进而带动第二滑动连接件转动，使夹嘴件滑动。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置联动件的两端设有第一配合槽和第二配合槽，通过第一配合槽和第一滑动连接件的配合，使转动件转动时能通过第一滑动连接件带动联动件进行转动，并同时通过设置的转动槽和固定连接件的配合，使联动件绕固定连接件进行旋转，使设置在联动件另一端的第二配合槽和第二滑动连接件运动，并通过第二滑动连接件带动夹嘴件滑动，实现转动件的转动转换为滑动件的滑动，同时第一配合槽和第二配合槽能控制转动件的转动角度以及夹嘴件的滑动距离，同时也能为联动件的转动提供转动余量，使其在转动时不会发生干涉，保障转动件能顺畅的带动夹嘴件进行滑动，进行对六角拉铆螺母的夹持定位。

14、在本实用新型的一个实例中，夹持装置还包括：轴承套设有第三配合槽，第三配合槽与第一滑动连接件配合，使第一滑动连接件能在第三配合槽内滑动；底板件设有第四配合槽，第四配合槽与第二滑动连接件配合，使第二滑动连接件在第四配合槽内滑动。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置轴承套上设有第三配合槽，并设置第三配合槽和第一滑动连接件配合，使第一滑动连接件能在第三配合槽内滑动，保障了第一滑动连接件的移动顺畅度，同时也对第一滑动连接件进行了限位，同时设置底板件设有第四配合槽，第四配合槽与第二滑动连接件配合，使第二滑动连接件在第四配合槽内滑动，使第二滑动连接件的滑动更加顺畅，且对第二滑动连接件进行了限位，保障了联动部在转动过程中不会发生故障以及干涉，使整个夹持装置的夹持定位更加精准。

16、在本实用新型的一个实例中，支撑组件设有第一通孔，载体设有第二通孔，且第一通孔连通第二通孔，动力组件还包括：旋转件，旋转件套设于转动件；第一动力件，第一动力件设于载体远离支撑组件的一侧；连接带，连接带穿过第一通孔和第二通孔，且连接带连接旋转件和第一动力件。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置支撑组件有第一通孔，且载体有第二通孔，且第一通孔连通第二通孔，并设置第一动力件在载体远离支撑组件的一侧，使第一动力件远离夹嘴件，不会影响夹嘴件的正常运作，使供料装置的工作空间更加整齐，空间利用率更高。

18、在本实用新型的一个实例中，支撑组件还包括：保护座，保护座连接载体，且保护座设有安装位，安装位用于放置第一动力件。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置保护座连接载体，且设置安装位安装第一动力件，使第一动力件在运作时更加稳定，同时也能保护第一动力件的机械安全，保障整个夹持装置的动力供给，使夹持装置的安全性和实用性更强。

20、在本实用新型的一个实例中，夹持装置还包括：固定座，固定座连接载体；固定件，固定件连接固定座，固定件还连接控制组件；加强件，加强件设于固定件两侧。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置固定座连接载体，并通过设置固定件连接固定座，使控制组件能安装在固定件上，保障控制组件运行时的安全和稳定，同时设置加强件在固定件的两侧，不仅保护了控制组件的安全，还使得固定座和固定件之间的连接更加紧固，保障了夹持装置的安全和稳定。

22、采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、(1)通过设置支撑组件设在载体上，来支撑固定组件，使固定组件能在六角拉铆螺母进料时保持稳定，同时设置控制组件转动设置在支撑组件的第一配合孔中，并通过控制组件连接多个夹嘴件，使多个夹嘴件在六角拉铆螺母进入到供料通道中时，对六角拉铆螺母进行夹持，并借助设置在夹嘴件上的夹持部，对多个夹嘴件夹持的六角拉铆螺母进行方向改变，使六角拉铆螺母的方向达到需求，通过简单的结构，达到了对六角拉铆螺母的放置方向进行精准控制，保障六角拉铆螺母的方向适应生产需求，同时自动化的操作也使得整体的夹持装置的效率更高。