一种工业机器人传动装置的制作方法

本技术涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种工业机器人传动装置。

背景技术：

1、工业是指利用自然资源和人力资源进行生产和制造的经济活动。工业生产可以涉及到原材料的采集、加工、生产和制造成最终产品的全过程。工业的发展对于国家的经济增长和社会的发展具有重要的作用。

2、工业机器人是一种自动化机器，用于在制造和生产过程中执行重复性、高精度和高效率的任务。其中工业机器人传动装置为工业机器人的运动提供动力支持，是工业机器人的重要结构。

3、现存的工业机器人传动装置具有以下不足：传动装置带动工业机器人位移时，由于长时间的使用轨道和传动装置之间的间距会发生改变，从而会造成传动装置与轨道或者地面发生摩擦，制造传动装置的磨损；传动装置带动工业机器人位移时，其顶部的机器人会因为惯性作用力的原因对传动装置具有反作用力，从而容易造成传动装置和顶部固定座之间的连接装置容易发生变形，影响装置的使用。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人传动装置，以解决上述背景技术中提出现有间距改变出现磨损和惯性作用力影响结构的问题。

3、2.技术方案

4、一种工业机器人传动装置，包括底座、轨道和动力装置，所述底座内部设置有支撑桥，所述支撑桥底部固接有边腿，所述支撑桥侧壁贯穿有调节件，所述调节件侧壁转动连接有边轮，所述调节件内部设置有液腔二，所述液腔二内部滑动配合有推柱，所述底座侧壁贯穿有调节螺栓，所述调节螺栓侧壁转动连接有活塞板，所述活塞板外部滑动配合有液腔一，所述底座顶部设置有固定座，所述底座顶部固接有缓冲边沿，所述固定座侧壁固接有固接块，所述固接块底部固接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱底部固接有支撑板，所述支撑板对底部固接有缓冲腔，所述固定座底部固接有底部块，所述缓冲腔侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽内部滑动连接有滑动柱，所述缓冲腔侧壁贯穿有制动轮，所述制动轮侧壁配合有制动夹，所述制动夹内部设置有液压伸缩柱。

5、优选的，所述轨道滑动配合于边轮的侧壁，所述动力装置嵌设于底座的侧壁，所述动力装置动力输出端转动连接有传动轴。

6、优选的，所述传动轴圆周外壁转动连接有顶部轮，所述顶部轮配合于轨道的顶部，所述缓冲边沿侧壁滑动连接有凸型板。

7、优选的，所述滑动柱侧壁配合有滑块，所述滑块滑动配合于弧形槽的内部，所述滑动柱固接于底部块的侧壁。

8、优选的，所述凸型板配合于固定座的侧壁，所述支撑板两端固接于底座的内部，所述底部块配合于缓冲腔的内部。

9、3.有益效果

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型通过设置可通过调节螺栓配合液压装置调节的边轮，实现了对机器人传动装置与轨道侧边间距进行调节，避免传动装置长时间运行发生偏斜后出现啃轨现象而使得传动装置发生磨损，具有延长传动装置寿命的作用；通过设置缓冲边沿和侧壁的弹簧伸缩柱配合缓冲腔内部的弧形槽和制动轮，实现了在传动装置带动机器人位移时对机器人的惯性作用力进行缓冲，避免惯性作用过大而导致传动装置和固定座连接处出现变形，具有保护结构的作用。

技术特征：

1.一种工业机器人传动装置，包括底座(100)、轨道(110)和动力装置(130)，其特征在于：所述底座(100)内部设置有支撑桥(200)，所述支撑桥(200)底部固接有边腿(210)，所述支撑桥(200)侧壁贯穿有调节件(211)，所述调节件(211)侧壁转动连接有边轮(212)，所述调节件(211)内部设置有液腔二(223)，所述液腔二(223)内部滑动配合有推柱(224)，所述底座(100)侧壁贯穿有调节螺栓(220)，所述调节螺栓(220)侧壁转动连接有活塞板(221)，所述活塞板(221)外部滑动配合有液腔一(222)，所述底座(100)顶部设置有固定座(120)，所述底座(100)顶部固接有缓冲边沿(300)，所述固定座(120)侧壁固接有固接块(320)，所述固接块(320)底部固接有弹簧伸缩柱(321)，所述弹簧伸缩柱(321)底部固接有支撑板(330)，所述支撑板(330)对底部固接有缓冲腔(340)，所述固定座(120)底部固接有底部块(350)，所述缓冲腔(340)侧壁开设有弧形槽(341)，所述弧形槽(341)内部滑动连接有滑动柱(342)，所述缓冲腔(340)侧壁贯穿有制动轮(360)，所述制动轮(360)侧壁配合有制动夹(361)，所述制动夹(361)内部设置有液压伸缩柱(362)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述轨道(110)滑动配合于边轮(212)的侧壁，所述动力装置(130)嵌设于底座(100)的侧壁，所述动力装置(130)动力输出端转动连接有传动轴(131)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述传动轴(131)圆周外壁转动连接有顶部轮(132)，所述顶部轮(132)配合于轨道(110)的顶部，所述缓冲边沿(300)侧壁滑动连接有凸型板(310)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述滑动柱(342)侧壁配合有滑块(343)，所述滑块(343)滑动配合于弧形槽(341)的内部，所述滑动柱(342)固接于底部块(350)的侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述凸型板(310)配合于固定座(120)的侧壁，所述支撑板(330)两端固接于底座(100)的内部，所述底部块(350)配合于缓冲腔(340)的内部。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人传动装置，属于工业机器人技术领域。包括底座、轨道和动力装置，底座内部设置有支撑桥，支撑桥底部固接有边腿，支撑桥侧壁贯穿有调节件，调节件侧壁转动连接有边轮。本技术通过设置可通过调节螺栓配合液压装置调节的边轮，实现了对机器人传动装置与轨道侧边间距进行调节，避免传动装置长时间运行发生偏斜后出现啃轨现象而使得传动装置发生磨损，具有延长传动装置寿命的作用；通过设置缓冲边沿和侧壁的弹簧伸缩柱配合缓冲腔内部的弧形槽和制动轮，实现了在传动装置带动机器人位移时对机器人的惯性作用力进行缓冲，避免惯性作用过大而导致传动装置和固定座连接处出现变形，具有保护结构的作用。

技术研发人员：王刚,刘艳楠
受保护的技术使用者：山东拓奇机器人科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15