定位解锁装置及装配定位线的制作方法

本技术属于零部件装配，具体涉及一种定位解锁装置及装配定位线。

背景技术：

1、零部件在加工或装配的工序中，常需使用定位装置对其进行定位。根据实际需求，零部件在某些工序定位后无需锁紧，零部件在某些工序定位后需要锁紧，比如零部件定位后需进行水平移动、竖向运动、旋转运动或压紧以加工，通常需对定位的零部件进行锁紧。

2、cn202210938190.6公开了一种定位解锁装置，其通过在支撑组件上设置解锁槽，并在顶升组件的配合下，实现了治具解锁前的定位；同时解锁件能够带动待解锁部在解锁槽内移动，进而对治具进行解锁或上锁，实现了自动化定位、解锁和上锁。但其结构复杂，体积较大，不适合零部件的快速定位与解锁、以及空间受限的场所使用。

3、cn201610842802.6公开了一种自锁定位装置，其通过设置销轴插入零部件的凹槽中以实现定位，通过弹簧对销轴产生的弹性力以实现自锁。但其需要手动解锁，自动化程度低，且无法应用于自动化生产线。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种定位解锁装置。本实用新型的第二个目的是提供一种具有前述定位解锁装置的装配定位线。

2、为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：定位解锁装置，包括定位锁紧机构和解锁机构；定位锁紧机构包括具有定位容置空间的定位座、与定位座固接的支撑座、与定位座滑动连接的锁块，锁块通过弹性件与支撑座弹性连接，在弹性件的弹力作用下，锁块能够伸入定位容置空间中，实现锁紧；解锁机构包括解锁插块、以及驱动解锁插块运动的驱动件，驱动件驱动解锁插块运动以使锁块克服弹性件的弹力而向定位容置空间外退出，实现解锁。

3、上述技术方案，由定位座的定位容置空间对零部件进行定位，通过锁块锁紧零部件，将零部件固定在定位座中；通过驱动件驱动解锁插块以使锁块向定位容置空间外退出，离开零部件，实现解锁。本实用新型的定位解锁装置通过设置解锁机构能够实现自动解锁和锁紧，无需人工操作，而且体积小，为快速定位装置，能够用于自动化生产线的快速定位。

4、在本实用新型的一种优选实施方式中，锁块具有位于定位座的定位容置空间外的座体，座体与定位座之间具有供解锁插块插入的缺口。

5、上述技术方案，通过设置缺口，便于解锁插块插入缺口中，然后通过解锁插块使座体向远离定位容置空间的方向运动，便于使锁块离开零部件而解锁。

6、在本实用新型的一种优选实施方式中，解锁插块的前端为具有解锁斜面的楔形部，解锁斜面远离定位座的侧面设置，解锁斜面的前端大于后端，驱动件驱动解锁插块直线运动以使楔形部插入缺口中。

7、上述技术方案，通过设置具有解锁斜面的楔形部，驱动件仅需驱动解锁插块向靠近缺口的方向直线运动，在解锁斜面的作用下，便可使座体向远离定位容置空间的方向运动，以简化解锁插块的运动路径，简化驱动件的结构。

8、在本实用新型的一种优选实施方式中，弹性件为压设在支撑座与锁块之间的柱状弹簧。

9、上述技术方案，柱状弹簧的获取成本低，可靠性高。

10、在本实用新型的一种优选实施方式中，支撑座上固接有插入锁块中的导向杆，锁块能够在导向杆上滑动，柱状弹簧套设在导向杆上。

11、上述技术方案，导向杆对柱状弹簧和锁块起导向作用，使锁块的左右运动更平稳、顺滑。

12、在本实用新型的另一种优选实施方式中，座体上安装有轴承，或座体上转动连接滚轮；解锁插块插入缺口中时能够与轴承/滚轮的外表面接触。

13、上述技术方案，通过设置轴承/滚轮以减小摩擦力，利于使座体向远离定位容置空间的方向运动，由此可减小驱动件的功率。

14、在本实用新型的另一种优选实施方式中，定位座的定位容置空间的后侧壁上设有能够插入零部件定位孔中的定位销，定位容置空间的左侧壁或右侧壁具有贯穿的插槽，锁块横向插入插槽中并可在其中滑动。

15、上述技术方案，通过定位销限制零部件的左右运动和上下运动，通过锁块限制零部件的前后运动和上下运动，由此将零部件固定锁紧在定位座中。

16、为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：装配定位线，包括能够转动的装配圆盘、以及与装配圆盘同轴设置的安装圆盘；装配圆盘外具有周向间隔设置的m个装配工位，m为正整数，装配圆盘上安装与m个装配工位一一对应设置的m个定位锁紧机构；安装圆盘具有周向间隔设置的n个解锁工位，n为小于等于m的正整数，解锁工位对应装配工位设置，每个解锁工位处均安装有能够与定位锁紧机构配合的解锁机构。

17、上述技术方案，将m个定位锁紧机构安装在装配圆盘上，将n个解锁机构安装在安装圆盘上，使得该装配定位线为环形装配线，结构紧凑；而且仅需在需要解锁零部件的装配工位上设置解锁机构即可，无需在每个定位锁紧机构处一一对应的设置解锁机构，降低成本。

18、在本实用新型的另一种优选实施方式中，m个定位锁紧机构在装配圆盘上周向间隔均匀分布。

19、上述技术方案，使得每次旋转装配圆盘至下一个装配工位的旋转角度相等，便于控制。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.定位解锁装置，其特征在于，包括定位锁紧机构和解锁机构；

2.根据权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述锁块具有位于定位座的定位容置空间外的座体，所述座体与定位座之间具有供所述解锁插块插入的缺口。

3.根据权利要求2所述的定位解锁装置，其特征在于，所述解锁插块的前端为具有解锁斜面的楔形部，所述解锁斜面远离定位座的侧面设置，所述解锁斜面的前端大于后端，所述驱动件驱动所述解锁插块直线运动以使楔形部插入所述缺口中。

4.根据权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述弹性件为压设在支撑座与锁块之间的柱状弹簧。

5.根据权利要求4所述的定位解锁装置，其特征在于，所述支撑座上固接有插入所述锁块中的导向杆，所述锁块能够在导向杆上滑动，所述柱状弹簧套设在所述导向杆上。

6.根据权利要求2或3所述的定位解锁装置，其特征在于，所述座体上安装有轴承，或所述座体上转动连接滚轮；

7.根据权利要求1-5中任一项所述的定位解锁装置，其特征在于，所述定位座的定位容置空间的后侧壁上设有能够插入零部件定位孔中的定位销，所述定位容置空间的左侧壁或右侧壁具有贯穿的插槽，所述锁块横向插入所述插槽中并可在其中滑动。

8.具有权利要求1-7中任一项所述的定位解锁装置的装配定位线，其特征在于，所述装配定位线包括能够转动的装配圆盘、以及与装配圆盘同轴设置的安装圆盘；

9.根据权利要求8所述的装配定位线，其特征在于，m个定位锁紧机构在装配圆盘上周向间隔均匀分布。

技术总结
本技术提出了一种定位解锁装置及装配定位线，所述的定位解锁装置包括定位锁紧机构和解锁机构；定位锁紧机构包括具有定位容置空间的定位座、与定位座固接的支撑座、与定位座滑动连接的锁块，锁块通过弹性件与支撑座弹性连接；解锁机构包括解锁插块、以及驱动解锁插块运动的驱动件，驱动件驱动解锁插块运动以使锁块向定位容置空间外退出，实现解锁。本技术由定位容置空间对零部件进行定位，通过锁块锁紧零部件，将零部件固定在定位座中；通过驱动件驱动解锁插块以使锁块向定位容置空间外退出，实现解锁。本技术的定位解锁装置通过设置解锁机构能够实现自动解锁和锁紧，无需人工操作，能够用于自动化生产线的快速定位。

技术研发人员：华正军,张绪东
受保护的技术使用者：重庆纽森自动化设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15