一种用于固定机械手线管的旋转治具的制作方法

本技术涉及线管旋转冶具，特别涉及一种用于固定机械手线管的旋转治具。

背景技术：

1、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，尤其使机械手用的线管，线管加工时需要旋转冶具进行全面操作。

2、经检索在公开(公告)号：201922241011.x，公开了一种汽车零件加工用旋转治具，包括底板，所述底板的顶部两侧固定安装有第一支撑板和第二支撑板。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对第一板上的汽车零件主体进行高度调节，方便对汽车零件进行放置，同时还能够对汽车零件主体进行固定夹持，便于汽车零部件的加工，提高了加工效率，所以满足了人们的需求。

3、上述专利中，对零件的夹持尤其是管状结构的物件夹持时，只是两侧夹板的调节夹固，在没有限位结构的作用下，加工时容易出现在力的作用下，物件容易出现上下移动的情况，影响物件的加工，且不具备翻转结构，不能对物件进行旋转全面加工，局限性比较大，因此，有必要提供一种用于固定机械手线管的旋转治具。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于固定机械手线管的旋转治具，可以有效解决背景技术中对零件的夹持尤其是管状结构的物件夹持时，只是两侧夹板的调节夹固，在没有限位结构的作用下，加工时容易出现在力的作用下，物件容易出现上下移动的情况，影响物件的加工，且不具备翻转结构，不能对物件进行旋转全面加工，局限性比较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元、安装在移动单元一端顶部的支撑单元，以及安装在所述支撑单元一侧的线管主体，还包括设置在移动单元另一端顶部的旋转单元及设置于支撑单元内侧的调节单元；

3、所述旋转单元包括固定连接在移动单元一端顶部的侧立板b、安装在侧立板b一侧中心处的旋转电机，以及设置在所述侧立板b另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a；

4、所述调节单元包括安装在支撑单元顶部中心处的步进电机、固定连接在步进电机驱动端的双向丝杆，以及设置在所述支撑单元一侧的用于调节距离的安装盘。

5、优选地，所述移动单元包括加工台，以及固定连接在所述加工台底部四角处的行驶轮。

6、优选地，所述支撑单元包括固定连接在加工台顶部的侧立板a，以及开设在所述侧立板a一侧的滑槽。

7、优选地，所述旋转单元还包括固定连接在旋转电机驱动端的转轴，以及固定连接在所述抵固盘a一侧中心处的定位柱a；

8、所述抵固盘a的另一侧中心处与转轴的一端固定连接。

9、优选地，所述调节单元还包括套设在双向丝杆外表面的两个移动块，以及固定在所述移动块一侧的滑动块；

10、所述滑动块的截面宽度与滑槽的内部宽度相适配。

11、优选地，所述旋转单元还包括辅助组件，所述辅助组件包括穿设在安装盘上的销轴、固定连接在销轴一端的抵固盘b，以及固定连接在抵固盘b一侧的定位柱b。

12、优选地，所述调节单元还包括固定连接在滑动块一侧的旋转座a、固定连接在安装盘一侧的旋转座b，以及转动连接在旋转座a和旋转座b之间的连接杆。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、一、本实用新型中，通过启动旋转电机由转轴带动抵固盘a跟随转动，抵固盘a的转动通过夹固后的线管，使线管夹持在抵固盘a与抵固盘b之间，带动抵固盘b跟随转动，抵固盘b通过销轴在安装盘的一侧转动，且通过设置的定位柱a和定位柱b能够对线管两端内部进行限位，避免出现上下偏移的情况，以此能够实现对机械手线管的旋转，方便线管的旋转加工，加工更加全面，提高了加工效率。

15、二、本实用新型中，通过启动步进电机带动双向丝杆转动，双向丝杆两个移动块移动且相互靠拢，两个移动块的相互靠拢带动滑动块在滑槽的内部滑动靠拢，从而通过旋转座a和旋转座b的设置，使连接于旋转座a和旋转座b之间的连接杆在两个滑动块的相互靠拢下转动，并趋向于水平状态，从而将安装盘往线管的一端推动，直至抵固盘b与线管另一端抵接固定，定位柱b进入线管的另一端进行限位，以此完成线管的定位夹持，能够根据线管的长度进行调节安装，适用于不同长度线管的夹持固定，提高了使用范围。

技术特征：

1.一种用于固定机械手线管的旋转治具，包括移动单元(1)、安装在移动单元(1)一端顶部的支撑单元(2)，以及安装在所述支撑单元(2)一侧的线管主体(3)，其特征在于，还包括设置在移动单元(1)另一端顶部的旋转单元(4)及设置于支撑单元(2)内侧的调节单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述移动单元(1)包括加工台(101)，以及固定连接在所述加工台(101)底部四角处的行驶轮(102)。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述支撑单元(2)包括固定连接在加工台(101)顶部的侧立板a(201)，以及开设在所述侧立板a(201)一侧的滑槽(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述旋转单元(4)还包括固定连接在旋转电机(402)驱动端的转轴(403)，以及固定连接在所述抵固盘a(404)一侧中心处的定位柱a(405)；

5.根据权利要求3所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述调节单元(5)还包括套设在双向丝杆(502)外表面的两个移动块(503)，以及固定在所述移动块(503)一侧的滑动块(504)；

6.根据权利要求4所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述旋转单元(4)还包括辅助组件，所述辅助组件包括穿设在安装盘(507)上的销轴(408)、固定连接在销轴(408)一端的抵固盘b(406)，以及固定连接在抵固盘b(406)一侧的定位柱b(407)。

7.根据权利要求5所述的一种用于固定机械手线管的旋转治具，其特征在于：所述调节单元(5)还包括固定连接在滑动块(504)一侧的旋转座a(505)、固定连接在安装盘(507)一侧的旋转座b(508)，以及转动连接在旋转座a(505)和旋转座b(508)之间的连接杆(506)。

技术总结
本技术公开了一种用于固定机械手线管的旋转治具，涉及线管旋转冶具技术领域，包括移动单元、支撑单元及线管主体，还包括旋转单元及调节单元；旋转单元包括固定连接在移动单元一端顶部的侧立板b、安装在侧立板b一侧中心处的旋转电机，以及设置在侧立板b另一侧的用于抵固旋转的抵固盘a；调节单元包括安装在支撑单元顶部中心处的步进电机，以及设置在支撑单元一侧的用于调节距离的安装盘。本技术为一种用于固定机械手线管的旋转治具，避免出现上下偏移的情况，具备线管的旋转加工，提高了加工效率，能够根据线管的长度进行调节安装，适用于不同长度线管的夹持固定，提高了使用范围。

技术研发人员：叶田,李勇,王荣喜
受保护的技术使用者：苏州臻致精工科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15