一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车的制作方法

本技术涉及氢燃料电池组装，尤其涉及一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车。

背景技术：

1、氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。

2、氢燃料电池的装堆工艺中，需要把裸堆和外壳以及各种附件装起来。但是由于裸堆的体积较大，重量较大，难以移动和翻转，导致组装不便，现有的装配操作台上，操作人员难以自由的将大重量物料翻转至所需角度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，有效定位大重量物料，使得大重量物料实现360°无死角覆盖的装配。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，包括：底座、外翻转机构和内翻转机构，底座上设置有平行布置的两个支撑柱，外翻转机构包括外侧框、第一驱动装置和第一失电制动器，外侧框可转动的安装在支撑柱上，第一驱动装置固定安装在支撑柱上，第一驱动装置的输出端连接外侧框，第一驱动装置用于驱动外侧框转动，外侧框一端设置有第一转轴，第一转轴穿过支撑柱后连接第一失电制动器，内翻转机构包括内侧框、第二驱动装置和第二失电制动器，内侧框可转动的安装在外侧框上，第二驱动装置固定安装在外侧框上，第二驱动装置的输出端连接内侧框，第二驱动装置用于驱动内侧框转动，内侧框一端设置有第二转轴，第二转轴上套设有第二失电制动器，内侧框上设置有若干个支撑条，物料通过紧固件固定安装在支撑条上。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、支撑条上设置有腰型孔。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、底座表面设置由避让孔。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、底座下方设置有福马轮。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、底座一侧设置有扶手。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、底座表面上设置有阵列排布的凸起。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型中，氢燃料电池的装堆工艺中，在进行装配操作时，先采用螺栓之类的紧固件，将铝合金外壳固定安装在内侧框的支撑条上，然后把重达几十公斤的裸堆吊装进去，再翻转角度，装各种零部件并测试，最后整体吊装下来。具体翻转时，通过第一驱动装置驱动外侧框转动，而外侧框上的内翻转机构中，第二驱动装置驱动内侧框带动物料转动，内侧框可以使得物料实现360°无死角覆盖的装配。物料运载车用于进行各种角度的装配，并可以进行电性能测试等工艺。

15、2、本实用新型中，第一驱动装置、第二驱动装置具体可以采用伺服电机作为动力，物料正常翻转时，通过伺服电机的刹车和势能来控制停止位置。而在外侧框、内侧框两者转轴外侧设置失电制动器，实现紧急情况下(如断电、人员误碰、控制失效等情况)的紧急制动，确保人身和物料安全。

技术特征：

1.一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，包括：底座(1)、外翻转机构(2)和内翻转机构(3)，所述底座(1)上设置有平行布置的两个支撑柱(11)，所述外翻转机构(2)包括外侧框(21)、第一驱动装置(22)和第一失电制动器(23)，所述外侧框(21)可转动的安装在所述支撑柱(11)上，所述第一驱动装置(22)固定安装在所述支撑柱(11)上，所述第一驱动装置(22)的输出端连接所述外侧框(21)，所述第一驱动装置(22)用于驱动所述外侧框(21)转动，所述外侧框(21)一端设置有第一转轴，所述第一转轴穿过所述支撑柱(11)后连接所述第一失电制动器(23)，所述内翻转机构(3)包括内侧框(31)、第二驱动装置(32)和第二失电制动器(33)，所述内侧框(31)可转动的安装在所述外侧框(21)上，所述第二驱动装置(32)固定安装在所述外侧框(21)上，所述第二驱动装置(32)的输出端连接所述内侧框(31)，所述第二驱动装置(32)用于驱动所述内侧框(31)转动，所述内侧框(31)一端设置有第二转轴，所述第二转轴上套设有所述第二失电制动器(33)，所述内侧框(31)上设置有若干个支撑条(311)，物料(4)通过紧固件固定安装在所述支撑条(311)上。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，所述支撑条(311)上设置有腰型孔(312)。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，所述底座(1)表面设置由避让孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，所述底座(1)下方设置有福马轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，所述底座(1)一侧设置有扶手(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，所述底座(1)表面上设置有阵列排布的凸起(15)。

技术总结
本技术公开了一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，包括：底座、外翻转机构和内翻转机构，底座上设置有平行布置的两个支撑柱，外翻转机构包括外侧框、第一驱动装置和第一失电制动器，外侧框可转动的安装在支撑柱上，第一驱动装置的输出端连接外侧框，第一驱动装置用于驱动外侧框转动，外侧框一端设置有第一转轴，第一转轴穿过支撑柱后连接第一失电制动器，内翻转机构包括内侧框、第二驱动装置和第二失电制动器，内侧框可转动的安装在外侧框上，内侧框上设置有若干个支撑条，物料通过紧固件固定安装在支撑条上。本技术相较于现有技术，有效定位大重量物料，使得大重量物料实现360°无死角覆盖的装配。

技术研发人员：田丰
受保护的技术使用者：苏州阳泽丰精密科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14