一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置的制作方法

本技术涉及铁塔施工领域，具体是指一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置。

背景技术：

1、通信铁塔采用角钢和螺栓连接成珩架，再逐个连接成整体。铁塔安全监控在最近几年逐渐被越来越多的人所关注，铁塔运行状态是否良好关系到铁塔周围的人或物的安全，关系到铁塔建设方或使用方的维护成本，关系到铁塔作用覆盖区域的信息安全，乃至经济、社会发展的安全。

2、铁塔的后期使用时及时地维护、维修是保证铁塔正常使用的关键因素，铁塔角钢连接位置螺丝松动情况非常容易出现，且不容易被察觉。严重时会导致塔体倒塌，以往对铁塔螺栓进行松动检查及紧固操作，需要人员需要爬上铁塔，逐一检查每块角铁和每个螺栓是否符合要求，人员需要高空作业，存在非常大的安全隐患，目前没有可以在铁塔上实现螺栓松动检测和紧固的装置。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种维护效率高、安全可靠的铁塔螺栓松动检测与紧固装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，包括固定架、铰接在固定架上的翻转架以及驱动翻转架翻转摆动的翻转驱动机构，所述翻转架上滑接有扭力扳手安装板和固定臂安装板，还包括驱动扭力扳手安装板和固定臂安装板相对滑动的伸缩电磁铁，所述固定臂安装板上固接有固定臂，扭力扳手安装板上装有扭力扳手，固定臂的端部和扭力扳手的端部均装有套筒且相对设置，扭力扳手沿套筒为中心的弧形滑动连接在扭力扳手安装板上，扭力扳手安装板上装有驱动扭力扳手沿弧形滑动的拧紧驱动机构。

3、本方案固定在待检测螺栓附近的角钢上， 通过翻转驱动机构带动翻转架翻转摆动，使固定臂和扭力扳手的套筒分别对准待检测螺栓的两端，然后伸缩电磁铁收缩，使固定臂和扭力扳手向内侧夹紧，通过两个套筒分别套在螺栓的两端位置。拧紧驱动机构驱动扭力扳手沿套筒为中心的弧形往复滑动，由于扭力扳手内部为棘轮结构，因此通过扭力扳手拧紧螺栓，同时扭力扳手可以实时检测扭力，从而对螺栓的拧紧力实现检测。

4、作为优化，所述拧紧驱动机构包括安装在扭力扳手安装板上的驱动电机以及固接在驱动电机转轴上的曲柄，所述曲柄通过连杆与扭力扳手连接。本方案中的驱动电机带动曲柄旋转摆动，从而通过连杆带动扭力扳手实现摆动。

5、作为优化，所述连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与扭力扳手铰接。本方案中的连杆两端为铰接结构，从而构成曲柄连杆结构，实现了扭力扳手的摆动拧紧。

6、作为优化，所述翻转驱动机构包括铰接在固定架上的翻转电动伸缩杆，翻转电动伸缩杆的伸缩轴上铰接有横向的连接轨道，扭力扳手安装板和固定臂安装板上均装有与连接轨道适配的连接滑块。本方案中翻转电动伸缩杆伸缩带动连接轨道移动，扭力扳手安装板和固定臂安装板上均通过连接滑块与连接轨道连接，从而带动扭力扳手安装板和固定臂安装板带动实现翻转。

7、作为优化，所述固定架为下开口的u形板，固定架的两侧固接有压紧电动伸缩杆，压紧电动伸缩杆的伸缩轴上固接有位于u形板内的压紧板。本方案中通过压紧电动伸缩杆伸长，使压紧板压紧在角钢上，从而实现了整个装置的固定。

8、作为优化，所述翻转架上固接有夹紧轨道，扭力扳手安装板和固定臂安装板上均固接有与夹紧轨道适配的夹紧滑块，所述夹紧轨道的两端固接有端部挡板。本方案中的夹紧滑块和夹紧轨道实现了扭力扳手安装板和固定臂安装板的滑动，端部挡板起到端部限位作用。

9、作为优化，所述扭力扳手安装板上固接有两条弧形滑轨，所述扭力扳手上固接有与弧形滑轨适配的弧形滑块。本方案中的两条弧形滑轨实现了扭力扳手的弧形滑动。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，可以自动实现与螺栓的对齐，并将两个套筒分别套在螺栓的两端，通过固定臂实现螺栓一端的固定，通过扭力扳手转动实现螺栓松动的检测以及紧固，从而降低了人员高空作业的危险性。

技术特征：

1.一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：包括固定架（1）、铰接在固定架（1）上的翻转架（2）以及驱动翻转架（2）翻转摆动的翻转驱动机构，所述翻转架（2）上滑接有扭力扳手安装板（6）和固定臂安装板（7），还包括驱动扭力扳手安装板（6）和固定臂安装板（7）相对滑动的伸缩电磁铁（8），所述固定臂安装板（7）上固接有固定臂（9），扭力扳手安装板（6）上装有扭力扳手（11），固定臂（9）的端部和扭力扳手（11）的端部均装有套筒（10）且相对设置，扭力扳手（11）沿套筒（10）为中心的弧形滑动连接在扭力扳手安装板（6）上，扭力扳手安装板（6）上装有驱动扭力扳手（11）沿弧形滑动的拧紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述拧紧驱动机构包括安装在扭力扳手安装板（6）上的驱动电机（14）以及固接在驱动电机（14）转轴上的曲柄（15），所述曲柄（15）通过连杆（16）与扭力扳手（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述连杆（16）的一端与曲柄（15）铰接，连杆（16）的另一端与扭力扳手（11）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括铰接在固定架（1）上的翻转电动伸缩杆（17），翻转电动伸缩杆（17）的伸缩轴上铰接有横向的连接轨道（18），扭力扳手安装板（6）和固定臂安装板（7）上均装有与连接轨道（18）适配的连接滑块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述固定架（1）为下开口的u形板，固定架（1）的两侧固接有压紧电动伸缩杆（20），压紧电动伸缩杆（20）的伸缩轴上固接有位于u形板内的压紧板（21）。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述翻转架（2）上固接有夹紧轨道（3），扭力扳手安装板（6）和固定臂安装板（7）上均固接有与夹紧轨道（3）适配的夹紧滑块（4），所述夹紧轨道（3）的两端固接有端部挡板（5）。

7.根据权利要求1所述的一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，其特征在于：所述扭力扳手安装板（6）上固接有两条弧形滑轨（13），所述扭力扳手（11）上固接有与弧形滑轨（13）适配的弧形滑块（12）。

技术总结
本技术涉及一种铁塔螺栓松动检测与紧固装置，包括固定架、铰接在固定架上的翻转架以及驱动翻转架翻转摆动的翻转驱动机构，所述翻转架上滑接有扭力扳手安装板和固定臂安装板，所述固定臂安装板上固接有固定臂，扭力扳手安装板上装有扭力扳手，扭力扳手沿套筒为中心的弧形滑动连接在扭力扳手安装板上，扭力扳手安装板上装有驱动扭力扳手沿弧形滑动的拧紧驱动机构，本技术与爬行机器人结合，实现了铁塔高处螺栓的松动检测与紧固，可以自动实现与螺栓的对齐，并将两个套筒分别套在螺栓的两端，通过固定臂实现螺栓一端的固定，通过扭力扳手转动实现螺栓松动的检测以及紧固，从而降低了人员高空作业的危险性，提高铁塔维护效率。

技术研发人员：王思良,孙光晓,颜廷波
受保护的技术使用者：山东省信息产业服务有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/14