一种自动化机械手装置的制作方法

本技术属于机械手装置，具体涉及一种自动化机械手装置。

背景技术：

1、现阶段机器作业逐渐取代人工作业，机器需要像人一样去执行不同任务，工业机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作；

2、自动化机械手装置在现有技术中具有多种，经检索，例如申请号为cn201620750468.7的中国实用新型专利公开了“一种自动化机械手装置”，该方案中“底座内部安装有电机a、电机b和电机c；切割臂包括支撑座a，在支撑座a上横向加工有滑道a，滑块a设置在滑道a内部，连接杆a的末端固定在滑块a的正面，滑块a的后面与电机a连接，在连接杆a前端安装有切割刀。推送臂包括支撑座b，在支撑座b上横向加工有滑道b，滑块b设置在滑道b内部，连接杆b的末端固定在滑块b的正面，滑块b的后面与电机b连接，在连接杆b正面安装有推板，控制箱安装在底座上部。切割臂向左进行移动、同时将传送过来的物料切断，切割臂回到右侧；推送臂将切断的物料推入箱子内部，其结构简单，自动化程度高，无需大量人物力，节省使用成本，实现了切割装箱一体化”；

3、前述方案解决了传统机械手无法实现左右移动的不足，具有一定的实用性，但是不便于对较大型工件进行夹持固定，一些工件例如钢材需要通过机械手提升一定高度进行加工，而前述方案调节性较低，不便于提高机械手的适用性；

4、为此，本实用新型提供了一种自动化机械手装置，以解决上述不足。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动化机械手装置，具有便于调节移动和便于使用的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手装置，包括支撑架和机械手本体，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架上竖直移动安装有移动板，所述移动板的底部固定多个安装板，还包括双向螺纹杆和运动板，所述双向螺纹杆转动安装在安装板上，两个所述运动板分别旋接在双向螺纹杆的左、右螺纹处，两个所述机械手本体对应固定安装在运动板的底部。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的一侧开设有移动槽。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述安装板的外侧固定安装有用于驱动所述双向螺纹杆的电机，所述电机位于移动槽内。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括滑动杆，两个所述滑动杆固定安装在安装板上并位于双向螺纹杆的左右两侧，所述滑动杆滑动贯穿所述运动板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的一侧固定连接有支撑杆。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与固定架之间支撑固定有多个滑动柱，所述移动板滑动套设在滑动柱上，所述固定架的顶部固定安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端固定连接有固定板，所述固定板固定在移动板顶部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化机械手装置，两个机械手可通过双向螺纹杆进行左右移动调节，以适应不同长度的工件使用，并且还设有便于机械手竖直移动的机构，进一步提高了机械手装置的适用性和实用性，方便使用。

技术特征：

1.一种自动化机械手装置，包括支撑架(1)和机械手本体(3)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定有固定架(4)，所述固定架(4)上竖直移动安装有移动板(7)，所述移动板(7)的底部固定多个安装板(9)，还包括双向螺纹杆(11)和运动板(12)，所述双向螺纹杆(11)转动安装在安装板(9)上，两个所述运动板(12)分别旋接在双向螺纹杆(11)的左、右螺纹处，两个所述机械手本体(3)对应固定安装在运动板(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置，其特征在于：所述固定架(4)的一侧开设有移动槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手装置，其特征在于：其中一个所述安装板(9)的外侧固定安装有用于驱动所述双向螺纹杆(11)的电机(14)，所述电机(14)位于移动槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置，其特征在于：还包括滑动杆(10)，两个所述滑动杆(10)固定安装在安装板(9)上并位于双向螺纹杆(11)的左右两侧，所述滑动杆(10)滑动贯穿所述运动板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有支撑杆(2)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置，其特征在于：所述支撑架(1)与固定架(4)之间支撑固定有多个滑动柱(8)，所述移动板(7)滑动套设在滑动柱(8)上，所述固定架(4)的顶部固定安装有液压气缸(5)，所述液压气缸(5)的动力输出端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)固定在移动板(7)顶部。

技术总结
本技术属于机械手装置技术领域，尤其为一种自动化机械手装置，包括支撑架和机械手本体，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架上竖直移动安装有移动板，所述移动板的底部固定多个安装板，还包括双向螺纹杆和运动板，所述双向螺纹杆转动安装在安装板上，两个所述运动板分别旋接在双向螺纹杆的左、右螺纹处，两个所述机械手本体对应固定安装在运动板的底部；本技术的自动化机械手装置，两个机械手可通过双向螺纹杆进行左右移动调节，以适应不同长度的工件使用，并且还设有便于机械手竖直移动的机构，进一步提高了机械手装置的适用性和实用性，方便使用。

技术研发人员：顾明华,徐正军
受保护的技术使用者：南通讯华科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/14