一种图书整理机器人的制作方法

本技术涉及图书整理机器人的，特别是涉及一种图书整理机器人。

背景技术：

1、目前在学校或图书馆中，图书的借出和归还后，都需要工作人员手动将图书整理归纳放置在指定位置，增加了人员的劳动负担，因此使用图书整体机器人辅助人工操作，提高了图书整整理的便利性，目前在现有技术的图书整理机器人中，如授权公告号为cn209273453u的实用新型专利，该机器人包括底座，底座的底部设有移动部件，所述底座的上方设有一个立柱，立柱的内部设有升降部件，升降部件传动连接有一块升降板，升降板的上方设有整理部件；整理部件包括两块立板，两块立板分别位于升降板的两侧，两块立板之间设有三块分隔板，三块分隔板的上方共同设有一块推板，推板传动连接第一活塞杆，第一活塞杆传动连接有第一气缸，第一气缸固定在升降板上，该图书整理机器人中，通过移动部件能够使得装置在各书架之间灵活移动，升降部件用来控制整理部件进行高度调节，通过整理部件可以将图书送入指定的书架的书槽中，实现了设备的智能化，降低了工作人员的工作量。

2、但该机器人使用中发现，当需要对不同种类的图书分别放置在不同位置时，该机器人的使用便利性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性的图书整理机器人。

2、本实用新型的一种图书整理机器人，包括底座和电动旋转台，电动旋转台安装在底座顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座、电动夹具、第一电机和两组夹板，固定座通过移动装置安装在电动旋转台的旋转端上，移动装置用于带动固定座移动调节，电动夹具前后两端旋转安装在固定座内侧壁上，第一电机安装在固定座外侧壁上，第一电机输出端与电动夹具同心连接，收纳装置设置在电动旋转台旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板安装在电动夹具移动端上；将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座向下移动，同时配合移动装置带动固定座前后移动调节，使固定座带动电动夹具移动至图书的上方，之后通过第一电机带动电动夹具旋转摆动，使电动夹具带动两组夹板向下摆动，此时两组夹板移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具带动两组夹板相互靠近移动，使两组夹板将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座向上移动，固定座通过电动夹具带动图书向上移动，之后第一电机带动电动夹具向上摆动旋转，使电动夹具带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座向上移动，同时移动装置带动固定座向右移动，使固定座通过电动夹具将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台带动固定座旋转移动，使电动夹具朝向不同方向使用，提高机器人对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性。

3、优选的，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂、第一滑块、第二支撑臂、第二滑块、伸缩杆和两组电缸，第一支撑臂底端安装在电动旋转台的旋转端上，第一支撑臂内设置有第一滑槽，第一滑块上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂安装在第一滑块右端，第二支撑臂内设置有第二滑槽，第二滑块前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆左端与第二滑块右端连接，伸缩杆右端与固定座左端连接，两组电缸的固定端均安装在第二滑块右端，两组电缸的移动端均与固定座左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上，驱动装置用于带动第一滑块和第二滑块滑动；通过驱动装置分别带动第一滑块上下滑动和第二滑块前后滑动，第一滑块上下滑动后带动第二支撑臂上下移动，使第二支撑臂带动电动夹具上下移动调节，第二滑块前后滑动后带动电动夹具前后移动调节，通过控制两组电缸的移动端伸缩长度，使两组电缸带动固定座左右移动调节，固定座左右移动后带动伸缩杆伸缩调节，从而使电动夹具左右移动调节，同时配合第一电机带动电动夹具上下摆动旋转，提高电动夹具对图书移动整理的灵活性。

4、优选的，还包括四组动力轮、两组橡胶履带和两组第二电机，其中每两组动力轮分别旋转安装在底座前后两端外侧壁上，其中每一组橡胶履带分别套装在相邻的两组动力轮上，两组第二电机分别安装在底座内侧壁前后两部，并且两组第二电机分别对前后两侧的一组动力轮旋转驱动；两组第二电机同步带动前后两侧的动力轮旋转，使两组动力轮通过两组橡胶履带带动另外两组动力轮旋转，通过两组橡胶履带与地面接触，使两组橡胶履带带动底座移动，通过两组第二电机带动两组动力轮对向旋转，从而便于四组动力轮驱动底座原地掉头移动，提高机器人的使用灵活性。

5、优选的，所述收纳装置包括支撑板和多组壳体，支撑板安装在电动旋转台的旋转端上，多组壳体均安装在支撑板顶端；将需要整体的图书分别竖向放置在多组壳体内部，提高两组夹板对不同图书拾取移动的便利性。

6、优选的，所述驱动装置包括第一丝杠、第三电机、第二丝杠和第四电机，第一丝杠旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第一滑块配合螺装在第一丝杠上，第三电机安装在第一支撑臂顶端，第三电机与第一丝杠同心连接，第二丝杠旋转安装在第二滑槽内侧壁上，第二滑块配合螺装在第二丝杠上，第四电机安装在第二支撑臂外侧壁上，第四电机与第二丝杠同心连接；通过第三电机带动第一丝杠旋转，使第一丝杠驱动第一滑块上下移动，通过第四电机带动第二丝杠旋转，使第二丝杠驱动第二滑块前后滑动。

7、优选的，还包括多组支撑轮，多组支撑轮分别旋转安装在底座前后两侧，多组支撑轮底端分别与两组橡胶履带内侧壁接触；提高底座移动使用的稳定性。

8、优选的，还包括多组弹性钢片，多组弹性钢片的一端分别与多组壳体内侧壁连接；通过多组弹性钢片将放置在多组壳体内的图书支撑，提高图书放置的竖直效果，提高两组夹板对图书拾取的便利性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要整理的图书竖向放置在收纳装置上，通过移动装置带动固定座向下移动，同时配合移动装置带动固定座前后移动调节，使固定座带动电动夹具移动至图书的上方，之后通过第一电机带动电动夹具旋转摆动，使电动夹具带动两组夹板向下摆动，此时两组夹板移动至需要整理的图书两侧，通过电动夹具带动两组夹板相互靠近移动，使两组夹板将图书夹持固定，之后移动装置带动固定座向上移动，固定座通过电动夹具带动图书向上移动，之后第一电机带动电动夹具向上摆动旋转，使电动夹具带动图书向上摆动旋转为横向角度，之后移动装置带动固定座向上移动，同时移动装置带动固定座向右移动，使固定座通过电动夹具将图书放置在指定位置处，通过电动旋转台带动固定座旋转移动，使电动夹具朝向不同方向使用，提高机器人对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性。

技术特征：

1.一种图书整理机器人，包括底座（1）和电动旋转台（2），电动旋转台（2）安装在底座（1）顶端；其特征在于，还包括移动装置、收纳装置、固定座（3）、电动夹具（4）、第一电机（5）和两组夹板（23），固定座（3）通过移动装置安装在电动旋转台（2）的旋转端上，移动装置用于带动固定座（3）移动调节，电动夹具（4）前后两端旋转安装在固定座（3）内侧壁上，第一电机（5）安装在固定座（3）外侧壁上，第一电机（5）输出端与电动夹具（4）同心连接，收纳装置设置在电动旋转台（2）旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板（23）安装在电动夹具（4）移动端上。

2.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述移动装置包括驱动装置、第一支撑臂（6）、第一滑块（7）、第二支撑臂（8）、第二滑块（9）、伸缩杆（10）和两组电缸（11），第一支撑臂（6）底端安装在电动旋转台（2）的旋转端上，第一支撑臂（6）内设置有第一滑槽，第一滑块（7）上下滑动设置在第一滑槽上，第二支撑臂（8）安装在第一滑块（7）右端，第二支撑臂（8）内设置有第二滑槽，第二滑块（9）前后滑动设置在第二滑槽上，伸缩杆（10）左端与第二滑块（9）右端连接，伸缩杆（10）右端与固定座（3）左端连接，两组电缸（11）的固定端均安装在第二滑块（9）右端，两组电缸（11）的移动端均与固定座（3）左端连接，驱动装置分别设置在第一支撑臂（6）和第二支撑臂（8）上，驱动装置用于带动第一滑块（7）和第二滑块（9）滑动。

3.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括四组动力轮（12）、两组橡胶履带（13）和两组第二电机（14），其中每两组动力轮（12）分别旋转安装在底座（1）前后两端外侧壁上，其中每一组橡胶履带（13）分别套装在相邻的两组动力轮（12）上，两组第二电机（14）分别安装在底座（1）内侧壁前后两部，并且两组第二电机（14）分别对前后两侧的一组动力轮（12）旋转驱动。

4.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述收纳装置包括支撑板（15）和多组壳体（16），支撑板（15）安装在电动旋转台（2）的旋转端上，多组壳体（16）均安装在支撑板（15）顶端。

5.如权利要求2所述的一种图书整理机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一丝杠（17）、第三电机（18）、第二丝杠（19）和第四电机（20），第一丝杠（17）旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第一滑块（7）配合螺装在第一丝杠（17）上，第三电机（18）安装在第一支撑臂（6）顶端，第三电机（18）与第一丝杠（17）同心连接，第二丝杠（19）旋转安装在第二滑槽内侧壁上，第二滑块（9）配合螺装在第二丝杠（19）上，第四电机（20）安装在第二支撑臂（8）外侧壁上，第四电机（20）与第二丝杠（19）同心连接。

6.如权利要求1所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括多组支撑轮（21），多组支撑轮（21）分别旋转安装在底座（1）前后两侧，多组支撑轮（21）底端分别与两组橡胶履带（13）内侧壁接触。

7.如权利要求4所述的一种图书整理机器人，其特征在于，还包括多组弹性钢片（22），多组弹性钢片（22）的一端分别与多组壳体（16）内侧壁连接。

技术总结
本技术涉及图书整理机器人的技术领域，特别是涉及一种图书整理机器人，其提高对不同种类的图书分别放置在不同位置整理的便利性，提高使用灵活性；包括底座和电动旋转台，电动旋转台安装在底座顶端；还包括移动装置、收纳装置、固定座、电动夹具、第一电机和两组夹板，固定座通过移动装置安装在电动旋转台的旋转端上，移动装置用于带动固定座移动调节，电动夹具前后两端旋转安装在固定座内侧壁上，第一电机安装在固定座外侧壁上，第一电机输出端与电动夹具同心连接，收纳装置设置在电动旋转台旋转端上，收纳装置用于将需要整体的图书预先收纳，两组夹板安装在电动夹具移动端上。

技术研发人员：王炳泉
受保护的技术使用者：潍坊晟霖环保科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/4/7