用于三维扫描的夹持装置的制作方法

本申请涉及三维扫描，特别是涉及一种用于三维扫描的夹持装置。

背景技术：

1、随着技术的发展，三维扫描技术已经被各个行业逐步熟悉，通常对待扫描物件进行三维扫描时需要先将待扫描物件表面清理干净后贴上反光标志点，之后放在转台上进行固定，三维扫描仪发射的激光照射到待扫描物件表面后返回到三维激光扫描仪的接收装置中，以此获取待扫描物件在空间中的位置信息。然而在扫描过程中，待扫描物件与转台相对的一面激光通常照射不到，此时需要通过翻转和重新定位等操作调整待扫描物件的定位姿态，以对前一次扫描中未扫描到的部分重新进行一次扫描，然后对两次扫描数据进行数据拼接以获取待扫描物件的完整三维数据。

2、每个待扫描物件在进行三维扫描时均需要重复上述操作，尤其是扫描中小物件时，中小物件能贴的标志点数量有限，在重新调整定位姿态后也需要重新设置标志点，为了扫描完整需要进行两次设置标志点和扫描后拼接，设置标志点和数据拼接用时占总用时的一半左右，导致三维扫描速度较慢，影响工作效率，且通过软件进行扫描数据的拼接会降低数据的精度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对三维扫描时对每个待扫描物件进行设置标志点和数据拼接会导致扫描速度变慢问题，提供一种用于三维扫描的夹持装置。

2、一种用于三维扫描的夹持装置，所述用于三维扫描的夹持装置包括框架、夹持组件和底座；其中，

3、所述框架由多条框边围合形成，所述框架内部用于放置待扫描物件；

4、所述夹持组件包括多个调节件，所述调节件安装连接于所述框边，使得多个所述调节件朝向所述框架内部运动以抵接并固定所述待扫描物件，多个所述调节件背向所述框架内部运动以松开所述待扫描物件；

5、所述底座包括两个或两个以上安装连接于所述框架的不同所述框边处的子底座，使得通过翻转所述用于三维扫描的夹持装置以将不同的所述子底座立定于放置面，以获取所述待扫描物件不同角度的定位姿态；

6、所述框架和所述底座上分别设有标志点，所述标志点用于进行三维扫描时确定所述待扫描物件的空间位置。

7、在其中一个实施例中，所述框架为多边形框架。

8、在其中一个实施例中，所述子底座的数量小于或等于所述多边形框架的对角数，多个所述子底座分别安装于所述多边形框架的多个对角处，所述子底座用于接触所述放置面的平面垂直于所述框架所在平面。

9、在其中一个实施例中，所述调节件的数量小于或等于所述多边形框架的框边数，多个所述调节件分别安装于所述多边形框架的多条所述框边上，所述调节件设置为能够沿平行于所述框架所在平面的方向运动。

10、在其中一个实施例中，每条所述框边背向于所述框架内部的一面以及每个所述子底座与所述放置面相接触的一面均设置有所述标志点。

11、在其中一个实施例中，每条所述框边以及每个所述子底座上均设置有三个或三个以上标志点，每条所述框边以及每个所述子底座上的标志点排布不呈一条直线。

12、在其中一个实施例中，所述调节件为调节丝杆，所述框边开设有丝孔，所述调节件通过所述丝孔安装连接于所述框边。

13、在其中一个实施例中，所述调节件靠近所述框架内部的一端设置有定位针，所述定位针用于抵接并固定所述待扫描物件。

14、在其中一个实施例中，所述定位针具有圆柱体或圆锥体结构。

15、在其中一个实施例中，所述子底座具有圆形底板结构。

16、本申请的技术方案中，使用用于三维扫描的夹持装置夹持待扫描物件时，用于三维扫描的夹持装置和待扫描物件共同组合形成一个物件，由于框架和底座上已经设置有标志点，因此扫描时三维扫描仪可以只通过参考用于三维扫描的夹持装置上的标志点来扫描待扫描物件，省去了二次扫描时所需的重新设置标志点的操作；在对待扫描物件进行三维扫描时，通过夹持组件可以将待扫描物件夹持固定于框架内部，将其中一个子底座立定于放置面以将待扫描物件设置在一个定位姿态，三维扫描仪对该定位姿态下的待扫描物件扫描完毕后，通过翻转用于三维扫描的夹持装置以将其他子底座立定于放置面，使得待扫描物件处于另一个定位姿态中，三维扫描仪继续对该定位姿态下的待扫描物件进行扫描，从而一次即可完整扫描待扫描物件；以上可知用于三维扫描的夹持装置能够省去重新设置标志点和数据拼接所需的时间，有效提高了三维扫描速度。

技术特征：

1.一种用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述用于三维扫描的夹持装置包括框架、夹持组件和底座；其中，

2.根据权利要求1所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述框架为多边形框架。

3.根据权利要求2所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述子底座的数量小于或等于所述多边形框架的对角数，多个所述子底座分别安装于所述多边形框架的多个对角处，所述子底座用于接触所述放置面的平面垂直于所述框架所在平面。

4.根据权利要求2所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述调节件的数量小于或等于所述多边形框架的框边数，多个所述调节件分别安装于所述多边形框架的多条所述框边上，所述调节件设置为能够沿平行于所述框架所在平面的方向运动。

5.根据权利要求1所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，每条所述框边背向于所述框架内部的一面以及每个所述子底座与所述放置面相接触的一面均设置有所述标志点。

6.根据权利要求5所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，每条所述框边以及每个所述子底座上均设置有三个或三个以上标志点，每条所述框边以及每个所述子底座上的标志点排布不呈一条直线。

7.根据权利要求1所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述调节件为调节丝杆，所述框边开设有丝孔，所述调节件通过所述丝孔安装连接于所述框边。

8.根据权利要求1所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述调节件靠近所述框架内部的一端设置有定位针，所述定位针用于抵接并固定所述待扫描物件。

9.根据权利要求8所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述定位针具有圆柱体或圆锥体结构。

10.根据权利要求1所述的用于三维扫描的夹持装置，其特征在于，所述子底座具有圆形底板结构。

技术总结
本申请涉及一种用于三维扫描的夹持装置，包括框架、夹持组件和底座。框架由多条框边围合形成，框架内部用于放置待扫描物件，夹持组件包括多个调节件，多个调节件朝向或背向框架内部运动以抵接固定或松开待扫描物件。底座包括多个子底座，使得通过翻转将不同的子底座立定于放置面，以获取待扫描物件不同角度的定位姿态。框架和底座上分别设有标志点。扫描时三维扫描仪可以只通过参考框架和底座上的标志点来扫描待扫描物件，省去了二次扫描时所需的重新设置标志点的操作，通过翻转变换立定于放置面的子底座，可以变换待扫描物件的定位姿态，从而一次即可完整扫描待扫描物件，省去重新设置标志点和数据拼接所需的时间，有效提高了三维扫描速度。

技术研发人员：黄晶晶,丛琦,于越,张鸿图
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15