一种多点式真空吸盘的制作方法

本技术涉及非标抓取设备，特别是涉及一种多点式真空吸盘。

背景技术：

1、多点式真空吸盘利用吸盘内外气压差吸附工件，在cnc加工中的应用最为广泛，其主体内具有气室，气室与吸盘吸附表面的通孔连通，通孔内安装有气阀以实现抽气设备与外界待吸附工件的连通。申请人曾申请过“多点式真空吸盘”，申请号为202223293785.5，这种设备我们已经应用于市场上，但是客户反映吸附抓取力度不够，在吸附一些较重的工件时可能掉落，初步设计是在吸盘端面加设大裙边，但又会导致吸附平板状工件时，工件表面受力不均匀，部分吸附孔内的吸附件不能吸附抓取工件，在进行精密cnc组装或者切割或者其他工艺时，这种吸附作业方式会影响工件加工精度，因此我们还需要对其进行改进。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种多点式真空吸盘。

2、一种多点式真空吸盘，其特征在于：包括壳体与若干吸附件，所述壳体内部设置有气流道，所述壳体表面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与气流道是连通，所述壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，若干所述吸附件一一对应安装在吸附孔内，所述吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，所述吸盘设置在阀体上端部，所述吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，所述吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，所述阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，所述阀塞活动安装气道内。

3、优选的，所述阀塞呈圆盘片状，并活动安装在阀体内用于封堵所述气道，所述阀塞面上设置有透气孔。

4、优选的，所述阀塞呈螺钉状，所述气道的环壁从上往下依次设置有第一阶梯部与第二阶梯部，所述第一阶梯部用于与阀塞的塞帽活动抵接，所述塞帽与气道环壁之间存在间隙，所述阀塞的塞杆活动插接在气道下通道内，所述塞杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与第二阶梯部活动抵接。

5、优选的，所述阀塞是软胶制成的。

6、优选的，所述阀体包括阀盖与阀座，所述阀盖与阀座连接组成圆柱状，所述阀塞活动安装在阀座内，所述吸盘套设在阀盖上，并与其连通。

7、优选的，所述阀座外部套设有用于与吸附孔内壁过盈配合的密封圈。

8、优选的，所述阀体内还设置有过滤片，所述过滤片贴合在阀盖内侧。

9、优选的，所述壳体侧部还设置有排水管与气压检测计，所述排水管及气压检测计均与气流道连通。

10、优选的，所述壳体侧部远离进气管的一端还设置有储气室，所述储气室与气流道是连通的。

11、优选的，所述气流道是呈s型平铺在壳体内的。

12、本实用新型的有益之处在于：在阀体端面设置吸盘，吸盘的裙边与吸附孔的端面齐平，使得壳体的工作面保持平整，不会存在凸起，在吸附大平面工件时工件受力均匀，避免部分吸附件与工件之间存在吸附力不足，平板状工件受自身重力，下坠导致加工精度降低；在吸附抓取较重工件时，吸盘的裙边与工件表面气密性好，能够避免泄压，对工件的抓附力强，防止工件掉落。

技术特征：

1.一种多点式真空吸盘，其特征在于：包括壳体与若干吸附件，所述壳体内部设置有气流道，所述壳体表面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与气流道是连通，所述壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，若干所述吸附件一一对应安装在吸附孔内，所述吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，所述吸盘设置在阀体上端部，所述吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，所述吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，所述阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，所述阀塞活动安装气道内。

2.如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀塞呈圆盘片状，并活动安装在阀体内用于封堵所述气道，所述阀塞面上设置有透气孔。

3.如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀塞呈螺钉状，所述气道的环壁从上往下依次设置有第一阶梯部与第二阶梯部，所述第一阶梯部用于与阀塞的塞帽活动抵接，所述塞帽与气道环壁之间存在间隙，所述阀塞的塞杆活动插接在气道下通道内，所述塞杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与第二阶梯部活动抵接。

4.如权利要求2或3所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀塞是软胶制成的。

5.如权利要求2或3所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀体包括阀盖与阀座，所述阀盖与阀座连接组成圆柱状，所述阀塞活动安装在阀座内，所述吸盘套设在阀盖上，并与其连通。

6.如权利要求5所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀座外部套设有用于与吸附孔内壁过盈配合的密封圈。

7.如权利要求5所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀体内还设置有过滤片，所述过滤片贴合在阀盖内侧。

8.如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述壳体侧部还设置有排水管与气压检测计，所述排水管及气压检测计均与气流道连通。

9.如权利要求8所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述壳体侧部远离进气管的一端还设置有储气室，所述储气室与气流道是连通的。

10.如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述气流道是呈s型平铺在壳体内的。

技术总结
本技术涉及一种多点式真空吸盘，包括壳体与若干吸附件，壳体内部设置有气流道，壳体表面设置有若干吸附孔，吸附孔与气流道是连通，壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，吸附件一一对应安装在吸附孔内，吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，吸盘设置在阀体上端部，吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，阀塞活动安装气道内。在阀体端面设置吸盘，吸盘的裙边与吸附孔的端面齐平，使得壳体的工作面保持平整，不会存在凸起，工件受力均匀，避免部分吸附件与工件之间存在吸附力不足，平板状工件受自身重力，下坠导致加工精度降低。

技术研发人员：许裕雷
受保护的技术使用者：成都环裕飞科科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15