一种伺服电机拆装夹具的制作方法

本技术涉及伺服电机，特别涉及一种伺服电机拆装夹具。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，现今的伺服电机进行拆装时需要夹具进行固定，因此需要一种伺服电机拆装夹具。

2、如申请号为：“cn202022228496.1”的中国专利，其名称为：“一种伺服电机拆装夹具”，包括底座、调节组件、第一夹持组件和第二夹持组件；调节组件、第一夹持组件和第二夹持组件设置在底座上；调节组件包括滑动板、第一螺纹杆、第一旋钮和固定板。本实用新型通过设置调节组件，调节固定板和滑动板之间的相对位置，使本实用新型适用于尺寸不同的伺服电机，提高本实用新型的普遍适用性；通过设置第一夹持组件，对伺服电机的转动轴进行定位定向夹持，便于工作人员进行拆卸和组装，并且方便工作人员在工作的同时转动伺服电机，减少反复夹持所浪费的时间；通过设置第二夹持组件，对伺服电机的机身本体进行夹持，起到第二重固定稳定作用，提高本实用新型的夹持效果，便于工作人员进行拆卸和组装。

3、但是该装置在对伺服电机两侧转轴进行固定时，不同的伺服电机转轴半径大小不同，该装置只能对大小同一的伺服电机转轴进行固定，使用起来十分不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机拆装夹具，通过设置了转轴限位装置，限位腔，限位板和复位弹簧，可以对不同半径大小的伺服电机转轴进行固定夹持，同时对伺服电机下方进行限位和缓冲，提高了夹持效果，便于工作人员进行拆卸和组装。

2、本实用新型还提供具有上述一种伺服电机拆装夹具，包括：工作台，所述工作台下方固定连接有支撑柱，所述工作台上方两侧固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对的一面均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端均固定连接有转动轴，所述转动轴的一端均固定连接有转轴限位装置，所述工作台上方前后两侧固定连接有夹持座，所述夹持座相对的一面螺纹连接有螺栓，所述螺栓相对的一端均固定连接有夹持板，所述工作台表面设置有限位腔，所述限位腔内部活动连接有限位块，所述限位块底部位于限位腔内部一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接限位腔的内底壁。

3、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，所述转轴限位装置包括：支撑板，下夹块，上夹块，保护垫，螺杆，限位块和限位杆，所述转动轴一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上方固定连接有下夹块，所述下夹块上方通过螺杆螺纹连接有上夹块，所述下夹块和上夹块相对的一面设置有圆槽，且圆槽表面设置有保护垫，所述下夹块位于支撑板一侧固定连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有两个限位杆，可以根据伺服电机转轴的大小转动螺杆以此调节上夹块和下夹块之间的间隙，使中间的圆槽可以对转轴进行限位，同时限位块上的限位杆对转轴进行二次限位，使限位更加稳定。

4、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，所述保护垫和夹持板是由橡胶制成，避免限位时对伺服电机两侧造成磨损，同时橡胶材质可以加大与伺服电机两侧的接触力，避免限位时出现滑落。

5、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，两个所述转轴限位装置处于同一水平面且相互对称，两个转轴限位装置对中间的伺服电机的转轴进行限位。

6、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，所述限位腔位于两个转轴限位装置的正下方，转轴限位装置对伺服电机两侧的转轴进行限位，同时限位腔可以缓冲保护伺服电机并进行减震，其次还可以对伺服电机下方进行限位。

7、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，所述限位腔内部设置有挡板，避免限位板受到复位弹簧的力冲出限位腔。

8、根据所述的一种伺服电机拆装夹具，所述限位杆的形状为l形，能够更好的容纳并对不同半径大小的转轴进行二次限位。

9、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种伺服电机拆装夹具，包括：工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）下方固定连接有支撑柱（2），所述工作台（1）上方两侧固定连接有支撑架（3），两个所述支撑架（3）相对的一面均固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的一端均固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的一端均固定连接有转轴限位装置（6），所述工作台（1）上方前后两侧固定连接有夹持座（7），所述夹持座（7）相对的一面螺纹连接有螺栓（8），所述螺栓（8）相对的一端均固定连接有夹持板（9），所述工作台（1）表面设置有限位腔（10），所述限位腔（10）内部活动连接有限位板（11），所述限位板（11）底部位于限位腔（10）内部一侧固定连接有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的另一端固定连接限位腔（10）的内底壁。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，所述转轴限位装置（6）包括：支撑板（601），下夹块（602），上夹块（603），保护垫（604），螺杆（605），限位块（606）和限位杆（607），所述转动轴（5）一侧固定连接有支撑板（601），所述支撑板（601）上方固定连接有下夹块（602），所述下夹块（602）上方通过螺杆（605）螺纹连接有上夹块（603），所述下夹块（602）和上夹块（603）相对的一面设置有圆槽，且圆槽表面设置有保护垫（604），所述下夹块（602）位于支撑板（601）一侧固定连接有限位块（606），所述限位块（606）一侧固定连接有两个限位杆（607）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，所述保护垫（604）和夹持板（9）是由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，两个所述转轴限位装置（6）处于同一水平面且相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，所述限位腔（10）位于两个转轴限位装置（6）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，所述限位腔（10）内部设置有挡板。

7.根据权利要求2所述的一种伺服电机拆装夹具，其特征在于，所述限位杆（607）的形状为l形。

技术总结
本技术公开了一种伺服电机拆装夹具，涉及伺服电机技术领域，其包括：工作台，所述工作台上方两侧固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对的一面均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端均固定连接有转动轴，所述转动轴的一端均固定连接转轴限位装置，所述工作台上方前后两侧固定连接夹持座，所述螺栓相对的一端均固定连接有夹持板，所述工作台表面设置限位腔，所述限位腔内部活动连接有限位块，所述限位块底部位于限位腔内部一侧固定连接有复位弹簧。通过设置了转轴限位装置，限位腔，限位板和复位弹簧，可以对不同半径大小的伺服电机转轴进行固定夹持，同时对伺服电机下方进行限位和缓冲，提高了夹持效果，便于工作人员进行拆卸和组装。

技术研发人员：朱锦绣
受保护的技术使用者：太仓摩力伺服技术有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/3/17