一种用于建筑施工的搬运机械手的制作方法

本技术涉及建筑施工，特别涉及一种用于建筑施工的搬运机械手。

背景技术：

1、现有技术中，通过设置卷扬机等装置进行搬运，但卷扬机的运动方向单一，往往仅能完成竖向或水平方向的单一牵引，不能满足搬运件多方向的搬运要求。

2、在公开号为cn218428430u的专利中提出了用于建筑施工的搬运机械手，在该专利中包括横向滑轨、纵向滑轨、齿形导轨、夹持部、弧形夹持面、直壁夹持面、电动推杆、外齿轮，滑轨中，以横向滑轨作为滑动基准，当所述纵向滑轨与横向滑轨通过第一滑动部滑动连接时，本实用新型实现了对搬运件的横向平移；在搬运装置中，以纵向滑轨作为滑动基准，当所述卡接部与纵向滑轨滑动连接时，本实用新型实现了对搬运件的纵向平移。此外，本实用新型还能够实现对搬运件的高度位置的改变，在夹持方面，本实用新型引入第二升降气缸，并使其作用于拉杆机构，保证了搬运件的稳定夹持，进一步满足了

3、安全施工的要求，但是在该专利中还存在以下问题：

4、建筑施工搬运的货物较重，不具备良好的稳定减震效果，其搬运过程不方便夹取，不具备调节使用机械手。

5、针对以上问题，需要设计出一种用于建筑施工的搬运机械手，从而克服上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于建筑施工的搬运机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种用于建筑施工的搬运机械手，包括移动推车、立柱，所述移动推车顶部的左端安装有立柱，所述立柱的右侧面设置有机械手安装组件；

4、所述机械手安装组件包括设置在立柱右侧面下端的液压气缸，所述液压气缸的顶部安装有配重块，所述配重块的右侧面安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底部安装有联轴器，所述联轴器外壁的下端安装有锁紧环，所述联轴器的底部安装有传动轴，所述传动轴的外壁连接有锁紧盘，所述锁紧盘的底部安装有导向盘。

5、作为本实用新型优选的方案，所述传动轴的底部贯穿导向盘的底部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部安装有从动齿轮，所述从动齿轮的底部安装有转轴，所述转轴的底部安装有机械手支架，所述机械手支架顶部的中部安装有定位块，所述机械手支架的左右两端均安装有夹片，两个所述夹片内侧面的后端安装有限位弹性杆，两个所述夹片内侧面的前端安装有夹持块。

6、作为本实用新型优选的方案，所述液压气缸与配重块为可拆卸连接，所述配重块与支撑板为可拆卸连接，所述驱动电机通过联轴器与传动轴电性连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述锁紧环套接在联轴器外壁的下端，所述锁紧盘与传动轴为可拆卸连接，所述锁紧盘与导向盘为可拆卸连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述从动齿轮通过主动齿轮与传动轴电性连接，所述从动齿轮与转轴电性连接，所述转轴与机械手支架为可拆卸连接。

9、作为本实用新型优选的方案，所述定位块与转轴电性连接，所述夹片与机械手支架为可拆卸连接，所述夹片与限位弹性杆为可拆卸连接，所述限位弹性杆与夹持块为可拆卸连接。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、该用于建筑施工的搬运机械手，通过设置的液压气缸可调节配重块的使用高度，配重块右侧面的支撑板对驱动电机起到支撑的效果，驱动电机驱动联轴器带动传动轴底部的主动齿轮转动，由主动齿轮带动从动齿轮底部的转轴上下伸缩，由转轴底部的机械手支架利用夹片内侧面的限位弹性杆对材料进行搬运夹取的工作，限位弹性杆可对夹片起到限位弹性的作用，具备防护缓冲效果，锁紧环对联轴器起到锁紧作用，传动轴底部的锁紧盘对其限位，导向盘对主动齿轮进行导向的作用，方便使用的同时提高使用稳定性。

技术特征：

1.一种用于建筑施工的搬运机械手，包括移动推车(1)、立柱(2)，其特征在于：所述移动推车(1)顶部的左端安装有立柱(2)，所述立柱(2)的右侧面设置有机械手安装组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述传动轴(307)的底部贯穿导向盘(309)的底部安装有主动齿轮(310)，所述主动齿轮(310)的底部安装有从动齿轮(311)，所述从动齿轮(311)的底部安装有转轴(312)，所述转轴(312)的底部安装有机械手支架(313)，所述机械手支架(313)顶部的中部安装有定位块(314)，所述机械手支架(313)的左右两端均安装有夹片(315)，两个所述夹片(315)内侧面的后端安装有限位弹性杆(316)，两个所述夹片(315)内侧面的前端安装有夹持块(317)。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述液压气缸(301)与配重块(302)为可拆卸连接，所述配重块(302)与支撑板(303)为可拆卸连接，所述驱动电机(304)通过联轴器(305)与传动轴(307)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述锁紧环(306)套接在联轴器(305)外壁的下端，所述锁紧盘(308)与传动轴(307)为可拆卸连接，所述锁紧盘(308)与导向盘(309)为可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述从动齿轮(311)通过主动齿轮(310)与传动轴(307)电性连接，所述从动齿轮(311)与转轴(312)电性连接，所述转轴(312)与机械手支架(313)为可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述定位块(314)与转轴(312)电性连接，所述夹片(315)与机械手支架(313)为可拆卸连接，所述夹片(315)与限位弹性杆(316)为可拆卸连接，所述限位弹性杆(316)与夹持块(317)为可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种用于建筑施工的搬运机械手，涉及建筑施工技术领域，包括移动推车、立柱，所述立柱的右侧面设置有机械手安装组件，液压气缸可调节配重块的使用高度，配重块右侧面的支撑板对驱动电机起到支撑的效果，驱动电机驱动联轴器带动传动轴底部的主动齿轮转动，由主动齿轮带动从动齿轮底部的转轴上下伸缩，由转轴底部的机械手支架利用夹片内侧面的限位弹性杆对材料进行搬运夹取的工作，限位弹性杆可对夹片起到限位弹性的作用，具备防护缓冲效果，锁紧环对联轴器起到锁紧作用，传动轴底部的锁紧盘对其限位，导向盘对主动齿轮进行导向的作用，方便使用的同时提高使用稳定性。

技术研发人员：安东,孙晓威,刘畅
受保护的技术使用者：中轶建设集团有限公司
技术研发日：20230617
技术公布日：2024/1/15