管道排污末端执行机构的制作方法

本技术涉及排污设备，涉及管道排污末端执行机构。

背景技术：

1、吸粪车主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其它污水,适用于抽吸粪便，污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，其常见于市政环卫、大中小型工矿企业，小区、学校，化粪池清理转运，城市管道清理疏通，工厂沼液沼渣清理等，目前吸粪车运送至厂区固定站点后，人工手动接驳管口并开启或关闭碟阀或球阀进行排污，通过排污口排放至储放池中。

2、此过程若出现误操作，则会导致污水中所含的刺鼻有害气体释放到空气中，而这些气体一般会含有硫化氢、甲硫醇、氨等有害成分以及多种致病细菌，这些恶臭气体一定程度上会危害到作业人员的身体健康，也会影响吸粪车周围的空气质量，因而随着科学技术的不断发展以及人工成本的不断提高，环保行业也在不断寻求数字化可持续发展。

技术实现思路

1、本实用新型提出管道排污末端执行机构，解决了上述相关背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：管道排污末端执行机构，包括末端执行本体和机械手，所述末端执行本体的外圆周面固定安装有外接供水连接管，外接供水连接管能够外接供水接管在排污结束后对末端执行本体内部进行冲洗使用，末端执行本体的输入端装配安装有密封垫圈，密封垫圈能够起到末端执行本体输入端与排污车对接处填充密封的使用效果，末端执行本体的一端固定安装有夹紧机构，夹紧机构能够对末端执行本体输入端与排污车连接处进行夹持紧固操作，末端执行本体的另一端固定安装有锁紧机构，锁紧机构能够便于对气缸定位座和连接臂进行快速拆装处理。

4、优选的：所述夹紧机构包括固定安装在末端执行本体输入端外圆周面的三个气缸定位板、贯穿开设在气缸定位板表面的气缸定位孔一和装配安装在气缸定位板上的旋转下压气缸，所述旋转下压气缸借助螺栓穿过气缸定位孔一与气缸定位板相连接，三个气缸定位板以末端执行本体轴心线等间距圆周排布设置，旋转下压气缸能够通过与气缸定位板对接进行装配，旋转下压气缸输出端能够在活塞伸缩过程中进行转动，从而对末端执行本体和排污车连接处进行夹持。

5、优选的：所述锁紧机构包括固定安装在末端执行本体输出端上表面的气缸定位座、开设在气缸定位座顶端的安装口、贯穿开设在气缸定位座一侧的一对气缸活塞孔、开设在气缸定位座上表面的气缸定位孔二和装配安装在气缸定位座上的锁紧气缸，所述锁紧气缸输出轴的轴心线与气缸活塞孔共轴，且锁紧气缸输出轴结构尺寸与气缸活塞孔相适配，连接臂底端能够通过安装口与气缸定位座进行插接，并能够通过锁紧气缸伸出输出轴插入到气缸活塞孔内部，完成对气缸定位座和连接臂的对位连接，连接臂顶端能够通过对接盘与机械手对接，从而能够通过机械手带动末端执行本体进行与排污车的对接使用。

6、优选的：所述气缸定位座为l字形结构，锁紧气缸借助螺栓穿过气缸定位孔二与气缸定位座相连接，所述安装口的内部插接安装有连接臂，连接臂下半部固定安装有限位板，连接臂的顶端固定安装有对接盘，所述连接臂底端形成有与气缸活塞孔相适配的对位孔，连接臂通过对接盘与机械手固定连接。

7、有益效果

8、旋转下压气缸能够通过与气缸定位板对接进行装配，旋转下压气缸输出端能够在活塞伸缩过程中进行转动，从而对末端执行本体和排污车连接处进行夹持，连接臂底端能够通过安装口与气缸定位座进行插接，并能够通过锁紧气缸伸出输出轴插入到气缸活塞孔内部，完成对气缸定位座和连接臂的对位连接，连接臂顶端能够通过对接盘与机械手对接，从而能够通过机械手带动末端执行本体进行与排污车的对接使用。

技术特征：

1.管道排污末端执行机构，包括末端执行本体（1）和机械手（2），其特征在于，所述末端执行本体（1）的外圆周面固定安装有外接供水连接管（6），末端执行本体（1）的输入端装配安装有密封垫圈（5），末端执行本体（1）的一端固定安装有夹紧机构，末端执行本体（1）的另一端固定安装有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述夹紧机构包括固定安装在末端执行本体（1）输入端外圆周面的三个气缸定位板（3）、贯穿开设在气缸定位板（3）表面的气缸定位孔一（4）和装配安装在气缸定位板（3）上的旋转下压气缸（14）。

3.根据权利要求2所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述旋转下压气缸（14）借助螺栓穿过气缸定位孔一（4）与气缸定位板（3）相连接，三个气缸定位板（3）以末端执行本体（1）轴心线等间距圆周排布设置。

4.根据权利要求1所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述锁紧机构包括固定安装在末端执行本体（1）输出端上表面的气缸定位座（7）、开设在气缸定位座（7）顶端的安装口（9）、贯穿开设在气缸定位座（7）一侧的一对气缸活塞孔（8）、开设在气缸定位座（7）上表面的气缸定位孔二（10）和装配安装在气缸定位座（7）上的锁紧气缸（15）。

5.根据权利要求4所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述气缸定位座（7）为l字形结构，锁紧气缸（15）借助螺栓穿过气缸定位孔二（10）与气缸定位座（7）相连接。

6.根据权利要求4所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述安装口（9）的内部插接安装有连接臂（11），连接臂（11）下半部固定安装有限位板（12），连接臂（11）的顶端固定安装有对接盘（13）。

7.根据权利要求6所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述连接臂（11）底端形成有与气缸活塞孔（8）相适配的对位孔，连接臂（11）通过对接盘（13）与机械手（2）固定连接。

8.根据权利要求4所述的管道排污末端执行机构，其特征在于，所述锁紧气缸（15）输出轴轴心线与气缸活塞孔（8）共轴，且锁紧气缸（15）输出轴结构尺寸与气缸活塞孔（8）相适配。

技术总结
本技术涉及排污设备技术领域，提出了管道排污末端执行机构，包括末端执行本体和机械手，所述末端执行本体的外圆周面固定安装有外接供水连接管，末端执行本体的输入端装配安装有密封垫圈。通过上述技术方案，解决了现有技术中的污水车接管连接不便的问题，通过旋转下压气缸能够通过与气缸定位板对接进行装配，旋转下压气缸输出端能够在活塞伸缩过程中进行转动，从而对末端执行本体和排污车连接处进行夹持，连接臂底端能够通过安装口与气缸定位座进行插接，并能够通过锁紧气缸伸出输出轴插入到气缸活塞孔内部，完成对气缸定位座和连接臂的对位连接，从而能够通过机械手带动末端执行本体进行与排污车的对接使用。

技术研发人员：杨盼盼,代东明,李向麒,史海涛,桑建伟
受保护的技术使用者：南京中远通科技有限公司
技术研发日：20230618
技术公布日：2024/1/15