一种方便运送空盘的餐饮机器人的制作方法

本技术涉及餐饮机器人，尤其涉及一种方便运送空盘的餐饮机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在餐饮中也会使用到机器人，能够自动进行送菜、点菜、空盘运输等，机器人的使用能够降低工人劳动强度，同时还可以增加餐厅的高级感。

2、在进行空盘的运输时，一般由工人将餐桌收拾后，将餐盘放到机器人的储存箱内，但在实际使用时，由于现有的餐饮机器人不能进行垃圾的收集，在收集餐桌时，还要专门携带一个垃圾箱进行饭菜的回收，较为不便。所以需要一种方便运送空盘的餐饮机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种方便运送空盘的餐饮机器人，解决了现有技术中的餐饮机器人不能进行剩余饭菜的收集，还需要工人多拉一个垃圾桶，使得操作不便的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种方便运送空盘的餐饮机器人，包括机器人本体与设置在机器人本体底部的滚轮，所述机器人本体上固定连接有安装框，所述安装框上固定连接有容纳箱，所述容纳箱内设有储存箱来放置空盘，所述储存箱的侧壁上固定连接有护边，所述安装框内设有用于放置垃圾的推出部件与收集部件。

4、优选的，所述推出部件包括设置在安装框内壁上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有u形板，所述u形板的左右内壁上均固定连接有挡板，推出部件的设置，能够进行收集箱的推出。

5、优选的，所述收集部件包括设置在u形板之间的收集箱，所述收集箱上固定连接有与挡板相配合的限位板，所述收集箱的下端设有分离部件来进行固液分离，收集部件的设置，能够进行剩余饭菜的收集。

6、优选的，所述分离部件包括固定连接在收集箱下端的积水盒，所述收集箱的下端设有与积水盒连通的滤水孔，所述收集箱前端设有开口，所述开口内滑动连接有抽屉，所述u形板的侧壁与积水盒的侧壁上均通过阻尼转轴转动连接有止位块，分离部件的设置，能够进行固液分离，以便进行垃圾分类处理。

7、优选的，所述安装框上设有用于防止垃圾味道弥漫的封闭部件与传动部件。

8、优选的，所述传动部件包括设置在安装框内的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的侧壁上固定连接有连接板，传动部件的设置，能够为密封板的运动提供动力。

9、优选的，所述封闭部件包括固定连接在连接板侧壁上的转接板，所述转接板上固定连接有两个密封板来封闭储存箱与收集箱，封闭部件的设置，能够进行储存箱与回收箱的密封。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、通过设置推出部件与收集部件，可以及剩余饭菜收集与空盘收集于一体，无需工人再额外推动垃圾箱，使用更加方便，同时还可以进行剩余饭菜的固液分离，以便进行垃圾的分类处理。

12、2、通过设置封闭部件与传动部件，能够进行储存箱与收集箱上端的密封，避免收集箱内的剩余饭菜与储存箱内的空盘气味较重，并弥漫在空气中，影响餐厅的环境。

技术特征：

1.一种方便运送空盘的餐饮机器人，包括机器人本体(1)与设置在机器人本体(1)底部的滚轮(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)上固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)上固定连接有容纳箱(14)，所述容纳箱(14)内设有储存箱(4)来放置空盘，所述储存箱(4)的侧壁上固定连接有护边，所述安装框(3)内设有用于放置垃圾的推出部件与收集部件。

2.根据权利要求1所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述推出部件包括设置在安装框(3)内壁上的第一电动滑轨(5)，所述第一电动滑轨(5)上滑动连接有u形板(6)，所述u形板(6)的左右内壁上均固定连接有挡板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述收集部件包括设置在u形板(6)之间的收集箱(8)，所述收集箱(8)上固定连接有与挡板(7)相配合的限位板(9)，所述收集箱(8)的下端设有分离部件来进行固液分离。

4.根据权利要求3所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述分离部件包括固定连接在收集箱(8)下端的积水盒(10)，所述收集箱(8)的下端设有与积水盒(10)连通的滤水孔(11)，所述收集箱(8)前端设有开口，所述开口内滑动连接有抽屉(12)，所述u形板(6)的侧壁与积水盒(10)的侧壁上均通过阻尼转轴转动连接有止位块(13)。

5.根据权利要求3所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述安装框(3)上设有用于防止垃圾味道弥漫的封闭部件与传动部件。

6.根据权利要求5所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述传动部件包括设置在安装框(3)内的第二电动滑轨(15)，所述第二电动滑轨(15)上滑动连接有移动板(16)，所述移动板(16)的侧壁上固定连接有连接板(17)。

7.根据权利要求6所述的一种方便运送空盘的餐饮机器人，其特征在于，所述封闭部件包括固定连接在连接板(17)侧壁上的转接板(18)，所述转接板(18)上固定连接有两个密封板(19)来封闭储存箱(4)与收集箱(8)。

技术总结
本技术涉及餐饮机器人技术领域，尤其涉及一种方便运送空盘的餐饮机器人，解决了现有技术中的餐饮机器人不能进行剩余饭菜的收集，还需要工人多拉一个垃圾桶，使得操作不便的问题。一种方便运送空盘的餐饮机器人，包括机器人本体与设置在机器人本体底部的滚轮，所述机器人本体上固定连接有安装框，所述安装框上固定连接有容纳箱，所述容纳箱内设有储存箱来放置空盘，所述储存箱的侧壁上固定连接有护边，所述安装框内设有用于放置垃圾的推出部件与收集部件。本技术可以及剩余饭菜收集与空盘收集于一体，无需工人再额外推动垃圾箱，使用更加方便。

技术研发人员：潘攀
受保护的技术使用者：广西自贸区港创智睿实业有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15