一种机械臂的快换结构的制作方法

本技术涉及机械臂，特别涉及一种机械臂的快换结构。

背景技术：

1、机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，虽然不同种类的机械手臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，因此机械手臂被广泛应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。

2、现有的机械手臂大多是固定在合适的位置进行作业，但是由于作业的对象不同，同一机械手臂难以很好的抓取不同的产品，然而机械手臂的更换需要将整个的机械手臂以及其安装的底座进行更换，较为的麻烦，导致其安装和拆卸效率较低；另外，机械手臂在进行安装过后，其高度也难以根据需要做出适当调节，导致机械手臂使用时存在一定的局限性。综上所述，现有的机械手臂还存在下列的问题：

3、1、机械手臂的更换需要将整个的机械手臂以及其安装的底座进行更换，导致其安装和拆卸效率较低；2、机械手臂在进行安装过后，其高度也难以根据需要做出适当调节，导致机械手臂使用时存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂的快换结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种机械臂的快换结构，包括安装底座，所述安装底座前端下部和后端下部共同安装有固定装置所述安装底座上端中部安装有调节装置，所述调节装置上端安装有连接装置，所述连接装置上端安装有机械臂，所述机械臂左端前部和右端前部均安装有夹持手臂，两个所述夹持手臂位置左右对称分布。

4、优选的，所述调节装置包括调节筒体和调节柱，所述调节筒体下端安装有螺纹柱，所述调节筒体右端上部安装有固定螺栓，所述调节柱右端开有若干个螺栓孔，所述调节柱安装在调节筒体上端，所述安装底座上端中部开有螺纹槽，所述调节筒体通过螺纹柱安装在安装底座上端中部。通过调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，待调节柱伸出的距离合适后，将固定螺栓旋入螺栓孔内即可将调节柱进行固定，从而方便调节上部机械臂的作业高度，进一步提高了装置的实用性。

5、优选的，所述连接装置包括连接座和安装块，所述连接座上端开有安装槽，所述连接座后端安装有两个安装螺丝，所述安装块后端下部开有两个螺丝孔，所述安装块安装在机械臂的下端，所述连接座安装在调节柱上端。当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

6、优选的，所述固定装置包括固定座，所述固定座设置有两个，两个所述固定座上端均开有两个安装孔，两个所述固定座之间安装有两个支撑块，两个所述固定座分别安装在安装底座前端下部和后端下部。通过支撑块能够对安装底座两侧进行支撑，进而提高了安装底座安装后的稳定性。

7、优选的，若干个所述螺栓孔从上至下依次等距离开设在调节柱上，且螺栓孔与固定螺栓位置左右对应。

8、优选的，所述安装块与安装槽形状均呈正方形。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、通过连接装置上的安装块由安装槽卡入连接座内，接着将安装螺丝旋入螺丝孔内，从而将安装块固定在连接座内，而安装块又是安装在机械臂上的，当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

11、2、在机械臂安装过后，通过调节装置上的调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，待调节柱伸出的距离合适后，将固定螺栓旋入螺栓孔内即可将调节柱进行固定，从而方便调节上部机械臂的作业高度，进一步提高了装置的实用性，而且上部机械臂可进行拆卸，同时调节筒体也可通过螺纹柱旋出安装底座，进而方便装置的拆分携带。

12、3、通过固定装置上的固定座可将安装底座固定在合适位置，同时通过其上的支撑块能够对安装底座两侧进行支撑，进而提高了安装底座安装后的稳定性。

技术特征：

1.一种机械臂的快换结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)前端下部和后端下部共同安装有固定装置(4)所述安装底座(1)上端中部安装有调节装置(2)，所述调节装置(2)上端安装有连接装置(3)，所述连接装置(3)上端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)左端前部和右端前部均安装有夹持手臂(6)，两个所述夹持手臂(6)位置左右对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述调节装置(2)包括调节筒体(20)和调节柱(21)，所述调节筒体(20)下端安装有螺纹柱(23)，所述调节筒体(20)右端上部安装有固定螺栓(22)，所述调节柱(21)右端开有若干个螺栓孔(25)，所述调节柱(21)安装在调节筒体(20)上端，所述安装底座(1)上端中部开有螺纹槽(24)，所述调节筒体(20)通过螺纹柱(23)安装在安装底座(1)上端中部。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述连接装置(3)包括连接座(30)和安装块(31)，所述连接座(30)上端开有安装槽(32)，所述连接座(30)后端安装有两个安装螺丝(33)，所述安装块(31)后端下部开有两个螺丝孔(34)，所述安装块(31)安装在机械臂(5)的下端，所述连接座(30)安装在调节柱(21)上端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述固定装置(4)包括固定座(40)，所述固定座(40)设置有两个，两个所述固定座(40)上端均开有两个安装孔(41)，两个所述固定座(40)之间安装有两个支撑块(42)，两个所述固定座(40)分别安装在安装底座(1)前端下部和后端下部。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：若干个所述螺栓孔(25)从上至下依次等距离开设在调节柱(21)上，且螺栓孔(25)与固定螺栓(22)位置左右对应。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述安装块(31)与安装槽(32)形状均呈正方形。

技术总结
本技术公开了一种机械臂的快换结构，包括安装底座，所述安装底座前端下部和后端下部共同安装有固定装置所述安装底座上端中部安装有调节装置，所述调节装置上端安装有连接装置，所述连接装置上端安装有机械臂，所述机械臂左端前部和右端前部均安装有夹持手臂，两个所述夹持手臂位置左右对称分布。本技术所述的一种机械臂的快换结构，通过调节装置上的调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，进而使上部机械臂的作业高度也能够随之调节，从而提高了装置的实用性，当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动连接装置上的安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

技术研发人员：王安波
受保护的技术使用者：芜湖仁源精密机械有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15