吸附夹具及抓手的制作方法

本申请涉及抓取设备，具体涉及一种吸附夹具及抓手。

背景技术：

1、机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。吸附夹具是机械手中常用的结构。相关技术中，吸附夹具包括吸盘和吸杆。在吸附易碎品时，容易损伤产品

技术实现思路

1、本申请提供一种吸附夹具及抓手，旨在解决现有技术中吸附夹具容易损伤产品的技术问题。

2、为此，本实用新型提出一种吸附夹具，包括：

3、吸盘组件；

4、轴杆，所述轴杆与所述吸盘组件连接；

5、弹簧，所述弹簧套设于所述轴杆上，并且一端与所述轴杆连接；

6、轴套，所述轴套具有固定结构，所述固定结构用于连接外部结构以固定所述吸附夹具；所述轴杆配置为与所述轴套移动连接，并且所述弹簧的另一端与所述轴套连接。

7、可选地，所述轴套具有在所述轴杆的移动方向上相对的第一端部和第二端部，以及贯穿所述第一端部和所述第二端部的轴孔；所述轴杆穿设通过所述轴孔。

8、可选地，所述第一端部为所述轴套面向所述吸盘组件的一端，所述弹簧的另一端与所述第一端部连接。

9、可选地，所述弹簧的变形量至少可达10cm。

10、可选地，所述轴杆远离所述吸盘组件的一端设有限位环，在垂直于所述轴杆的移动方面的平面内，所述限位环的投影至少部分位于所述轴套的投影内。

11、可选地，所述轴杆包括相连的第一部段和第二部段；所述第一部段连接所述吸盘组件，所述第一部段具有远离所述吸盘组件的端面，所述第二部段自所述端面其沿着远离所述吸盘组件的方向延伸形成；所述弹簧套设于所述第二部段的至少一截上，所述弹簧的一端固定或抵接于所述端面上。

12、可选地，所述固定结构为设置于所述轴套外侧周面上的螺纹结构。

13、可选地，所述螺纹结构配合设置有第一螺母和第二螺母。

14、可选地，所述吸盘组件包括吸盘和吸杆；所述吸盘与所述吸杆连接，并且所述吸杆构造有气体通道，所述吸盘具有与所述气体通道连通的气孔；所述吸杆背离所述吸盘的一端与所述轴杆连接。

15、本申请还提出一种抓手，包括：固定板；以及如前所述的吸附夹具，所述固定结构与所述固定板固定连接。

16、在本申请的技术方案中，当吸盘组件接触到产品之后，吸盘组件和产品产生相互作用力，由于轴套固定在外部结构上，此时轴杆会在产品对吸盘组件产生的作用下相对轴套移动进而压缩弹簧，弹簧吸收作用力，使得该吸附夹具具有缓冲效果进而减小吸盘组件对产品的挤压，达到对产品保护的目的。

技术特征：

1.一种吸附夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的吸附夹具，其特征在于，所述轴套具有在所述轴杆的移动方向上相对的第一端部和第二端部，以及贯穿所述第一端部和所述第二端部的轴孔；所述轴杆穿设通过所述轴孔。

3.如权利要求2所述的吸附夹具，其特征在于，所述第一端部为所述轴套面向所述吸盘组件的一端，所述弹簧的另一端与所述第一端部连接。

4.如权利要求2所述的吸附夹具，其特征在于，所述弹簧的变形量至少可达10cm。

5.如权利要求2所述的吸附夹具，其特征在于，所述轴杆远离所述吸盘组件的一端设有限位环，在垂直于所述轴杆的移动方面的平面内，所述限位环的投影至少部分位于所述轴套的投影内。

6.如权利要求1所述的吸附夹具，其特征在于，所述轴杆包括相连的第一部段和第二部段；所述第一部段连接所述吸盘组件，所述第一部段具有远离所述吸盘组件的端面，所述第二部段自所述端面其沿着远离所述吸盘组件的方向延伸形成；所述弹簧套设于所述第二部段的至少一截上，所述弹簧的一端固定或抵接于所述端面上。

7.如权利要求1所述的吸附夹具，其特征在于，所述固定结构为设置于所述轴套外侧周面上的螺纹结构。

8.如权利要求7所述的吸附夹具，其特征在于，所述螺纹结构配合设置有第一螺母和第二螺母。

9.如权利要求1所述的吸附夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘和吸杆；所述吸盘与所述吸杆连接，并且所述吸杆构造有气体通道，所述吸盘具有与所述气体通道连通的气孔；所述吸杆背离所述吸盘的一端与所述轴杆连接。

10.一种抓手，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种吸附夹具及抓手，所述吸附夹具包括：吸盘组件；轴杆，所述轴杆与所述吸盘组件连接；弹簧，所述弹簧套设于所述轴杆上，并且一端与所述轴杆固定连接；轴套，所述轴套具有固定结构，所述固定结构用于连接外部结构以固定所述吸附夹具；所述轴杆配置为与所述轴套移动连接，并且所述弹簧的另一端与所述轴套连接。本申请实施例旨在解决现有技术中吸附夹具容易损伤产品的技术问题。

技术研发人员：何胜斌,汪义送,夏跃华,林景曦
受保护的技术使用者：深圳市兆驰股份有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15