一种机械夹手的制作方法

本技术涉及机械设备，特别是涉及一种机械夹手。

背景技术：

1、静载荷试验过程中需要搭设压重反力装置，搭设过程中需要大型起重机和挂钩，将挂钩与配重块勾持挂接后，利用起重机起吊至指定位置，并通过人工辅助进行位置堆放。但此种方式使得人工工作量大，且由于起吊时采用钢丝绳柔性起吊，很容易造成起吊物晃动，严重威胁工作人员的安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机械夹手，以解决上述现有技术存在的问题，降低人工劳动量，降低安全风险。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种机械夹手，包括固定座、第一液压缸组件、第二液压缸组件、第一夹爪和第二夹爪，所述固定座能够与机械臂上的转盘固定连接，所述固定座上设置有滑轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置且均滑动设置在所述滑轨上，所述第一液压缸组件包括第一端和第一连接部，所述第二液压缸组件包括第二端和第二连接部，所述第一端与所述固定座固定连接，所述第一连接部能够相对所述第一端移动且所述第一连接部与所述第一夹爪固定连接，所述第二端与所述固定座固定连接，所述第二连接部能够相对所述第二端移动且所述第二连接部与所述第二夹爪固定连接，所述第一连接部能够带动所述第一夹爪在所述滑轨上沿第一方向向靠近所述第二夹爪的方向移动，所述第二连接部能够带动所述第二夹爪在所述滑轨上沿所述第一方向向靠近所述第一夹爪的方向移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪均固定设置有用于勾持配重块的勾持部。

4、优选的，所述滑轨两端分别固定设置有限位装置，所述限位装置能够限制所述第一夹爪和所述第二夹爪不脱出所述滑轨。

5、优选的，还包括顶部连接架，所述顶部连接架与所述固定座固定连接，且所述顶部连接架用于与机械臂上的转盘固定连接。

6、优选的，所述固定座包括第一板体、第二板体和至少一个连接件，所述第一板体和所述第二板体平行且相对设置，各所述连接件用于将所述第一板体和所述第二板体固定连接，所述第一液压缸组件、所述第二液压缸组件以及部分所述第一夹爪和部分所述第二夹爪均设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述滑轨固定在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述勾持部均延伸出所述第一板体和所述第二板体。

7、优选的，所述滑轨包括第一滑块条和第二滑块条，所述第一滑块条在所述第一方向延伸且固定设置在所述第一板体上，所述第二滑块条在所述第一方向延伸且固定设置在所述第二板体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪两侧均设置有滑槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均位于所述第一滑块条和所述第二滑块条之间，所述第一夹爪两侧的所述滑槽均滑动设置在所述第一滑块条和所述第二滑块条上，且所述第二夹爪两侧的所述滑槽均滑动设置在所述第一滑块条和所述第二滑块条上。

8、优选的，所述第一液压缸组件包括第一液压缸和第一套筒，所述第一套筒套设在所述第一液压缸上，所述第一套筒与所述第一夹爪固定连接；所述第一套筒与所述第一液压缸的缸筒连接端固定连接，所述第一液压缸的活塞杆连接端为所述第一端，或所述第一套筒与所述第一液压缸的活塞杆连接端固定连接，所述第一液压缸的缸筒连接端为所述第一端。

9、优选的，还包括至少一个加强板，各所述加强板均与所述顶部连接架和所述固定座固定连接。

10、优选的，所述连接件包括套管、螺栓和螺母，所述套管设置在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一板体和所述第二板体上均开设有对应所述套管两端开口的安装孔，所述螺栓依次穿过所述安装孔、所述套管和相对的另一个所述安装孔并与所述螺母螺纹连接。

11、优选的，所述第二液压缸组件包括第二液压缸和第二套筒，所述第二套筒套设在所述第二液压缸上，所述第二套筒与所述第二夹爪固定连接；所述第二套筒与所述第二液压缸的缸筒连接端固定连接，所述第二液压缸的活塞杆连接端为所述第一端，或所述第二套筒与所述第二液压缸的活塞杆连接端固定连接，所述第二液压缸的缸筒连接端为所述第一端。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本实用新型提供的机械夹手，通过固定座与机械臂上的转盘固定连接，然后通过第一液压缸组件和第二液压缸组件分别控制第一夹爪和第二夹爪的沿滑轨的靠近和远离实现将配重块的勾持和脱开，其无需人工辅助，能够降低人工劳动量，且其通过与机械臂上的转盘的固定连接方式，即硬连接方式，其不会像钢丝绳那样出现晃动导致勾持的配重块对人身安全的风险。

14、进一步的，限位装置的设置能够保证第一夹爪和第二夹爪的开合最大程度，避免其脱出滑轨，保证工作的稳定安全运行。

15、进一步的，顶部连接架的设置能够方便其与机械臂上的转盘的固定连接，提高连接便捷性。

16、进一步的，固定座采用第一板体和第二板体以及连接件形成，其结构简单，加工制作方便。

17、进一步的，滑轨采用第一滑块条和第二滑块条组成，且搭配第一夹爪和第二夹爪两侧设置的滑槽，其能够使第一夹爪和第二夹爪两侧稳定的滑动，提高夹持效果。

18、进一步的，第一液压缸组件采用第一液压缸和套设在第一液压缸上的第一套筒组成，其便于第一液压缸的安装、拆卸以及更换，且第一套筒用于与第一夹爪固定连接，第一液压缸的伸缩动作能够通过第一套筒稳定带动第一夹爪的移动。

19、进一步的，加强板的设置能够提高顶部连接架与固定座之间的连接强度，提高工作稳定性。

20、进一步的，连接件采用套管和螺栓螺母组成，套管设置在第一板体和第二板体之间能够使第一板体和第二板体之间的间距稳定保持，且通过螺栓螺母即可完成第一板体和第二板体之间的固定连接，其连接方式简单、方便且快捷。

21、进一步的，第二液压缸组件采用第二液压缸和第二套筒组成，其能够方便安装与拆卸，以及损坏后的日常更换维护，且第二液压缸能够通过第二套筒带动第二夹爪稳定的移动。

技术特征：

1.一种机械夹手，其特征在于：包括固定座、第一液压缸组件、第二液压缸组件、第一夹爪和第二夹爪，所述固定座能够与机械臂上的转盘固定连接，所述固定座上设置有滑轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置且均滑动设置在所述滑轨上，所述第一液压缸组件包括第一端和第一连接部，所述第二液压缸组件包括第二端和第二连接部，所述第一端与所述固定座固定连接，所述第一连接部能够相对所述第一端移动且所述第一连接部与所述第一夹爪固定连接，所述第二端与所述固定座固定连接，所述第二连接部能够相对所述第二端移动且所述第二连接部与所述第二夹爪固定连接，所述第一连接部能够带动所述第一夹爪在所述滑轨上沿第一方向向靠近所述第二夹爪的方向移动，所述第二连接部能够带动所述第二夹爪在所述滑轨上沿所述第一方向向靠近所述第一夹爪的方向移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪均固定设置有用于勾持配重块的勾持部。

2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述滑轨两端分别固定设置有限位装置，所述限位装置能够限制所述第一夹爪和所述第二夹爪不脱出所述滑轨。

3.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：还包括顶部连接架，所述顶部连接架与所述固定座固定连接，且所述顶部连接架用于与机械臂上的转盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述固定座包括第一板体、第二板体和至少一个连接件，所述第一板体和所述第二板体平行且相对设置，各所述连接件用于将所述第一板体和所述第二板体固定连接，所述第一液压缸组件、所述第二液压缸组件以及部分所述第一夹爪和部分所述第二夹爪均设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述滑轨固定在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述勾持部均延伸出所述第一板体和所述第二板体。

5.根据权利要求4所述的机械夹手，其特征在于：所述滑轨包括第一滑块条和第二滑块条，所述第一滑块条在所述第一方向延伸且固定设置在所述第一板体上，所述第二滑块条在所述第一方向延伸且固定设置在所述第二板体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪两侧均设置有滑槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均位于所述第一滑块条和所述第二滑块条之间，所述第一夹爪两侧的所述滑槽均滑动设置在所述第一滑块条和所述第二滑块条上，且所述第二夹爪两侧的所述滑槽均滑动设置在所述第一滑块条和所述第二滑块条上。

6.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述第一液压缸组件包括第一液压缸和第一套筒，所述第一套筒套设在所述第一液压缸上，所述第一套筒与所述第一夹爪固定连接；

7.根据权利要求3所述的机械夹手，其特征在于：还包括至少一个加强板，各所述加强板均与所述顶部连接架和所述固定座固定连接。

8.根据权利要求4所述的机械夹手，其特征在于：所述连接件包括套管、螺栓和螺母，所述套管设置在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一板体和所述第二板体上均开设有对应所述套管两端开口的安装孔，所述螺栓依次穿过所述安装孔、所述套管和相对的另一个所述安装孔并与所述螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述第二液压缸组件包括第二液压缸和第二套筒，所述第二套筒套设在所述第二液压缸上，所述第二套筒与所述第二夹爪固定连接；

技术总结
本技术公开了一种机械夹手，涉及机械设备技术领域，包括固定座、第一液压缸组件、第二液压缸组件、第一夹爪和第二夹爪，固定座上设有滑轨，第一夹爪和第二夹爪均滑动设置在滑轨上，第一液压缸组件包括第一端和第一连接部，第二液压缸组件包括第二端和第二连接部，第一连接部和第二连接部能分别带动第一夹爪和第二夹爪在滑轨上沿第一方向向靠近第二夹爪的方向移动，第一夹爪和第二夹爪均固定设置有勾持部。通过与机械臂上的转盘的固定连接方式，其不会出现晃动导致勾持的配重块对人身造成安全风险，且其无需人工辅助，能够降低人工劳动量。

技术研发人员：刘久彪,宋时杰,刘安妮,张裕晗
受保护的技术使用者：上海裕晗建筑工程有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/1