一种自动分拣装置的制作方法

本技术涉及分拣设备，尤其涉及一种自动分拣装置。

背景技术：

1、在进行混乱物料和物品的分拣中，为了提高分拣效率、降低劳动强度，多使用自动分拣设备进行分拣作业，自动分拣设备多为固定式安装在地面上，其安装过程通常包括吊装、固定等步骤，安装过程较为复杂，需要耗费大量时间，且后期的拆卸和转移也比较费时费力，不够方便。

2、经检索，现有授权公告号为cn218475620u的文件，公开了一种自动分拣装置，其包括底座和多个固定件，所述底座连接有万向轮，所述万向轮用于供所述底座的安装平台抵接；所述固定件用于将所述底座与所述安装平台连接，多个所述固定件沿所述底座的周向间隔排布设置；所述固定件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底座活动连接，所述第二连接部与所述底座可拆卸连接，所述第二连接部与所述安装平台可拆卸连接。具有使自动分拣装置便于转移的效果。

3、但是该方案在实施过程中，仍有不足之处，其用于底座与安装平台连接的固定件，采用的是螺栓连接方式，螺栓的拧紧和拆卸过程比较费事，不够简单方便，有进一步提升的空间。

4、因此，有必要提供一种自动分拣装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种自动分拣装置能够使装置的固定更加的方便快捷，便于装置的转移。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、自动分拣装置，包括：用于自动分拣物品的机械手，所述机械手安装在移动平台上，移动平台的底部安装有万向轮，移动平台的下方设有固定机构，所述固定机构包括预埋在地面内的安装箱，安装箱的顶部安装有盖板，安装箱预埋在需要使用自动分拣装置的位置，因此安装箱需要多个位置配合使用，所述安装箱内滑动安装有升降板，升降板通过驱动件驱动，所述升降板的中部安装有限位柱，所述移动平台的底部开设有与所述限位柱相适配的限位槽，所述移动平台内开设有与所述限位槽连通的安装腔，所述安装腔内安装有顶板，顶板的左端设有与限位柱外圆相适配，所述移动平台的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴伸入所述安装腔内并与所述顶板连接。

4、优选的，所述升降板的顶部安装有多个限位杆。

5、优选的，所述移动平台的底部开设有与所述限位杆相适配的卡槽。

6、优选的，所述安装箱内安装有多个伸缩杆，伸缩杆的两端分别与安装箱和升降板连接。

7、优选的，所述驱动件包括安装在所述安装箱底部的第二液压缸，第二液压缸的底端与安装箱连接，其输出轴通过焊接方式与升降板连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、(1)本实用新型通过设置移动平台、机械手和固定机构，采用预埋的安装箱内安装可升降的限位柱与移动平台底部的限位槽插接，使用第一液压缸驱动顶板对插入限位槽内的限位柱进行固定，固定方式更加的简单，操作更加的方便，节省装置的安装时间，便于装置的转移；

10、(2)本实用新型通过设置升降板的顶部安装有限位杆，并在移动平台的底部开设卡槽，提高升降板与移动平台之间的连接稳定性，并且能够起到防止移动平台发生水平转动的目的；

11、(3)本实用新型通过设置安装箱内安装有多个伸缩杆，能够起到支撑升降板并且防止升降板发生水平转动的目的；

12、(4)本实用新型通过设置包括第二液压缸的驱动件，能够方便的驱动升降板的升降。

技术特征：

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述移动平台(1)的底部开设有与所述限位柱(6)相适配的限位槽(7)，所述移动平台(1)内开设有与所述限位槽(7)连通的安装腔(8)，所述安装腔(8)内安装有顶板(9)，所述移动平台(1)的一侧安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)与所述顶板(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述升降板(5)的顶部安装有多个限位杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述移动平台(1)的底部开设有与所述限位杆(11)相适配的卡槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述驱动件包括安装在所述安装箱(4)底部的第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的两端分别与所述安装箱(4)和所述升降板(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于，所述安装箱(4)内安装有多个伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的两端分别与安装箱(4)和所述升降板(5)连接。

技术总结
本技术公开了一种自动分拣装置。自动分拣装置，包括：安装在移动平台顶部的机械手，所述移动平台的下方设有固定机构；所述固定机构包括安装箱，所述安装箱内安装有升降板，所述升降板通过设于所述安装箱内的驱动件驱动，所述升降板顶部安装有限位柱。本技术提供的自动分拣装置通过设置移动平台、机械手和固定机构，采用预埋的安装箱内安装可升降的限位柱与移动平台底部的限位槽插接，使用第一液压缸驱动顶板对插入限位槽内的限位柱进行固定，固定方式更加的简单，操作更加的方便，节省装置的安装时间，便于装置的转移。

技术研发人员：寇会卿,王立杰
受保护的技术使用者：石家庄市乾通物流有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15