一种具有减震效果的巡检机器人的制作方法

本技术涉及安防巡检，具体为一种具有减震效果的巡检机器人。

背景技术：

1、安防巡检是当今社会人类生产、生活中必不可少的技术。尤其对于工业生产，安全是最为重要的因素之一。工业生产过程中需要采取各种方式来保障安全的生产，目前很多企业采用人工巡检的方式进行安全检查，但人工巡检的方式，不仅工作量较大，而且效率不高。采用机器人进行智能巡检的技术日益普及，例如在电力、轨道交通等应用场景。但现有的机器人进行工厂巡检时，尤其是在不同的生产环境进行巡检工作时，由于总是存在路面不平，坑坑洼洼的情况，使机器人在进行巡检时，由于行进中的颠簸导致摄像头拍摄的画面抖动，影响视觉识别的效果，有些情况下会导致无法及时发现安全隐患；同时存在稳定性降低，破坏结构稳定性，从而降低使用寿命，降低工作效率。

2、中国实用新型专利《一种减震效果好的地面轮式巡检机器人》采用弹簧作为减震缓冲装置，虽然成本较低而且在一定程度上可以起到减震缓冲效果，但是单纯使用弹簧容易产生回弹。中国实用新型专利《一种智慧工地巡检机器人》通过弹簧、铁锤和拉力绳组成减震装置，可以起到一定的减震效果，但是减震效果有限，仅适用于较为平坦的路面并且并非用于摄像监控的场景。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种具有减震效果的巡检机器人，采用的技术方案是，包括传动机构，所述传动机构上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台，所述安装平台上端设有摄像检查机构,所述传动机构之间设有车架，所述车架上设有电机，所述电机输出轴贯穿保护壳连接锥齿轮。

2、优选地，所述传动机构包括两侧车轮，车轮内设有安装轴，所述安装轴间设有传动轴、保护壳，且传动轴设置在保护壳内，所述传动轴间设有差速器，且差速器一侧传动轴上设有锥齿轮。

3、优选地，所述减震机构三设置在安装轴上，所述减震机构三包括叉臂、减震阻尼器、支撑柱，且叉臂通过铰链连接安装平台底端，使机器人在受到力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

4、优选地，所述安装平台内设有减震机构，所述支撑柱贯穿减震机构中的腔连接工型块，所述工型块外端设有板簧，所述板簧两侧底端设有弹簧阻尼器，使机器人在收到纵向力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

5、优选地，所述安装平台上端内设有减震机构二，所述减震机构二包括固定板，所述固定板外端移动柱贯穿槽连接曲柄，所述曲柄另一端设有滑块，所述槽与滑块间设有弹簧，且曲柄、滑块、移动柱间铰链连接，使机器人在收到横向力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

6、优选地，所述摄像检查机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿保护箱连接电动旋转台，所述电动旋转台上端设有探测器。

7、优选地，所述安装平台上设有单片机，所述单片机与电机、电动伸缩杆、电动旋转台、探测器之间电性连接。

8、本实用新型的有益效果包括：通过设置叉臂、减震阻尼器、支撑柱、工型块、板簧、弹簧阻尼器，能够在机器人在纵向受力时产生的纵向抖动减小，减轻坑洼路面对机器人的影响，从而实现了巡检机器人的减震；

9、通过设置曲柄、滑块、移动柱、以及弹簧，能够使机器人在横向受力时产生的横向晃动减小，减轻坑洼路面对机器人的影响，从而实现巡检机器人的减震效果；

10、通过设置传动机构中的车轮、安装轴、传动轴与减震机构三的配合使用，从而实现减震效果，该装置减震效果好，行进过程中摄像头的抖动较小，可实现更佳的安防巡检效果，相比于其他传统装置更好。

技术特征：

1.一种具有减震效果的巡检机器人，包括传动机构(1)，其特征在于：所述传动机构(1)上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台(5)，所述安装平台(5)上端设有摄像检查机构(8),所述传动机构(1)之间设有车架(9)，所述车架(9)上设有电机(10)，所述电机(10)输出轴贯穿保护壳(14)连接锥齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述传动机构(1)包括两侧车轮(11)，所述车轮(11)内设有安装轴(12)，所述安装轴(12)间设有传动轴(13)、保护壳(14)，且传动轴(13)设置在保护壳(14)内，所述传动轴(13)间设有差速器(16)，且差速器(16)一侧传动轴(13)上设有锥齿轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述减震机构三设置在安装轴(12)上，所述减震机构三包括叉臂(2)、减震阻尼器(3)、支撑柱(4)，且叉臂(2)通过铰链连接安装平台(5)底端。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)内设有减震机构(6)，所述支撑柱(4)贯穿减震机构(6)中的腔(61)连接工型块(64)，所述工型块(64)外端设有板簧(63)，所述板簧(63)两侧底端设有弹簧阻尼器(62)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)上端内设有减震机构二(7)，所述减震机构二(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)外端移动柱贯穿槽(72)连接曲柄(73)，所述曲柄(73)另一端设有滑块(74)，所述槽(72)与滑块(74)间设有弹簧，且曲柄(73)、滑块(74)、移动柱间铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述摄像检查机构(8)包括电动伸缩杆(81)，所述电动伸缩杆(81)贯穿保护箱连接电动旋转台(82)，所述电动旋转台(82)上端设有探测器(83)。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)上设有单片机，所述单片机与电机(10)、电动伸缩杆(81)、电动旋转台(82)、探测器(83)之间电性连接。

技术总结
本技术公开了一种具有减震效果的巡检机器人，涉及机器人领域，旨在解决现有技术中机器人在路面时，产生震动的问题，采用的技术方案是，包括传动机构，所述传动机构上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台，所述安装平台上端设有摄像检查机构,本技术通过设置叉臂、减震阻尼器、支撑柱、工型块、板簧、弹簧阻尼器，通过设置曲柄、滑块、移动柱、以及弹簧，能够使机器人在收到横向受力时，减轻坑洼路面对机器人的影响，通过设置传动机构中的车轮、安装轴、传动轴与减震机构三的配合使用，从而实现减震效果，该装置减震效果好，巡检功能好，相比于其他传统装置更好。

技术研发人员：刘勇,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：大陆智源机器人（盐城）有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15