一种圆弧关节电机的制作方法

本技术涉及关节电机，特别是涉及一种圆弧关节电机。

背景技术：

1、关节电机：是一种运用在机器人手臂关节、手指关节上的传动电机，主要传动结构由驱动电机(马达)、减速器(齿轮箱、行星齿轮箱)集成组装而成的减速传动设备,具有减速、传动、提升扭矩功能。

2、但它在实际使用中仍存在以下弊端：

3、现有关节电机一般在输出前端连接有圆弧结构，以满足关节的活动需求，但在对关节电机进行安装的过程中，需人为一手对其进行扶持稳固，而通过另一手进行后续的螺栓紧固作业，增加作业难度，效率低。

4、因此，市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种圆弧关节电机，通过对关节电机主体上进行环形磁块的增设，经由与金属机器骨骼之间的磁性相吸，代替人为进行自身的初步稳固，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

5、本实用新型为一种圆弧关节电机，包括：

6、便捷安装模块；

7、其中，所述便捷安装模块包括连接环一、连接于连接环一后部的连接环二和连接于连接环二中部环形槽内的环形磁块；

8、其中，所述环形磁块与机器人骨骼之间磁性相吸；

9、其中，所述连接环一边缘有等距贯穿开设的螺纹孔；

10、关节电机模块；

11、圆弧连接模块。

12、进一步地，所述关节电机模块包括关节电机主体、连接于关节电机主体输出前端的花键套和连接于花键套内的花键轴；

13、进一步地，所述关节电机主体外表面的后部有等距布设的螺纹；

14、其中，上述所述的连接环一通过螺纹与关节电机主体相连接。

15、具体的，经由螺纹对关节电机主体进行在连接环一上的紧固安装，花键套、花键轴之间的相互配合，对下述弧状连接板与关节电机主体相连接，以经由受控的关节电机主体对弧状连接板进行所需活动力的施加。

16、进一步地，所述圆弧连接模块包括连接于花键轴前端的弧状连接板、一组连接于弧状连接板一侧上下的连接杆和端部分别与连接杆、关节电机主体相连接的限位弹簧；

17、进一步地，所述弧状连接板另一侧的上下有贯穿开设的连接孔；

18、其中，所述弧状连接板内部的前端为开设的空腔；

19、其中，所述弧状连接板通过一侧中部的紧固螺栓与上述的花键轴相连接；

20、具体的，空腔对外部机器骨骼进行置入，实现初步稳固连接，后续对连接孔内进行外螺栓的置入拧紧，可进行二次紧固，而在经由限位弹簧对弧状连接板进行限位连接后，可对活动中的弧状连接板进行限位处理，以满足机器关节活动需求。

21、3.有益效果

22、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

23、本实用新型在通过连接环一对关节电机主体进行承接后，对后部连接环二的中部内进行环形磁块的置入连接，可通过环形磁块与外部机器关节骨骼之间的磁性相吸，对关节电机主体进行初步稳固，解放施工人员的一只手，双手进行后续的螺栓紧固，有助于作业效率的提高；

24、并对进行与外部机器关节骨骼连接的弧状连接板上，经由连接杆连接有限位弹簧，在限位弹簧自身弹性力的作用下，可对受力活动的弧状连接板进行活动限位，以满足机器关节活动需求，易于使用。

25、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种圆弧关节电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆弧关节电机，其特征在于，所述关节电机模块(200)包括关节电机主体(210)、连接于关节电机主体(210)输出前端的花键套(220)和连接于花键套(220)内的花键轴(230)。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧关节电机，其特征在于，所述关节电机主体(210)外表面的后部有等距布设的螺纹；

4.根据权利要求3所述的一种圆弧关节电机，其特征在于，所述圆弧连接模块(300)包括连接于花键轴(230)前端的弧状连接板(310)、一组连接于弧状连接板(310)一侧上下的连接杆(320)和端部分别与连接杆(320)、关节电机主体(210)相连接的限位弹簧(330)。

5.根据权利要求4所述的一种圆弧关节电机，其特征在于，所述弧状连接板(310)另一侧的上下有贯穿开设的连接孔；

技术总结
本技术公开了一种圆弧关节电机，包括：便捷安装模块；其中，所述便捷安装模块包括连接环一、连接于连接环一后部的连接环二和连接于连接环二中部环形槽内的环形磁块；其中，所述环形磁块与机器人骨骼之间磁性相吸；其中，所述连接环一边缘有等距贯穿开设的螺纹孔；关节电机模块；圆弧连接模块。本技术通过对关节电机主体上进行环形磁块的增设，经由与金属机器骨骼之间的磁性相吸，代替人为进行自身的初步稳固，以解决了现有关节电机一般在输出前端连接有圆弧结构，以满足关节的活动需求，但在对关节电机进行安装的过程中，需人为一手对其进行扶持稳固，而通过另一手进行后续的螺栓紧固作业，增加作业难度，效率低的问题。

技术研发人员：李易,刘爽
受保护的技术使用者：成都乐恩自动化技术有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15