一种防夹手的自动门的制作方法

本申请属于自动门的，具体涉及一种防夹手的自动门。

背景技术：

1、随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，类似发衣机、发鞋机、自动售货机等自动发放设备也日益增加。

2、这些自动发放设备上均会配置自动门，在出货时自动开关门体，人员在拿取货物时易造成手部夹伤。现有技术中，为了防止出货过程中因误动作对手部造成夹伤，很多自动发放设备自动门都增加了防护措施。其主要的防护措施是通过光栅或矩阵光电检测出货口，并反馈给控制器，以防止夹手。

3、然而，在上述方法中，光栅或矩阵光电检测容易出现失效、或者检测失误的情形，依然存在较大的自动门夹手风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种防夹手的自动门，用以解决自动发放设备光栅或矩阵光电检测出现失效、或者检测失误时，自动门夹手的问题。

2、本申请提供一种防夹手的自动门，包括门体和夹手保护结构，所述夹手保护结构包括驱动件、传动组件、压紧组件和第一弹性件；

3、所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带；

4、所述传动带套设在所述从动轮和所述主动轮上，所述主动轮套设在所述驱动件的驱动轴上，所述传动带与所述门体连接；

5、所述第一弹性件设置在驱动件的驱动轴上，所述第一弹性件的两端分别与所述驱动件的驱动轴和所述主动轮抵接；

6、所述压紧组件设置在所述驱动件的驱动轴上，且位于主动轮远离所述第一弹性件的一侧，所述压紧组件用于朝向第一弹性件的方向压紧所述主动轮；

7、当所述驱动件驱动所述门体所需的驱动力大于所述第一弹性件与所述驱动件的驱动轴的摩擦力时，所述驱动件的驱动轴空转。

8、在一些实施例中，所述压紧组件包括压紧件和止动垫片，所述止动垫片位于所述驱动件的驱动轴的一端并与所述主动轮抵接，所述压紧件与所述驱动件的驱动轴连接，以将所述止动垫片抵紧在所述驱动件的驱动轴上。

9、在一些实施例中，所述止动垫片包括止动部和主体部，所述止动部垂直设置在所述主体部上，所述主体部的一侧与所述主动轮抵接，所述驱动件的驱动轴上开设有止动槽，所述止动部插接在所述止动槽内。

10、在一些实施例中，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述驱动件的驱动轴上。

11、在一些实施例中，还包括壳体、导向组件和检测控制组件，所述门体滑动连接在所述壳体内，所述导向组件用于限制门体的滑动方向，所述检测控制组件包括检测件和控制器，所述检测件和所述驱动件均与所述控制器电连接，所述检测件设置在所述壳体上，所述检测件用于检测所述壳体的出料口处是否有物料，所述控制器在所述出料口有所述物料时，控制所述驱动件停止转动。

12、在一些实施例中，所述导向组件包括至少一个导向杆、至少一个直线轴承和至少一个安装架，所述直线轴承滑动套设在所述导向杆上，所述安装架套设在所述直线轴承上，并与所述门体连接。

13、在一些实施例中，同一所述导向杆上的所述直线轴承设置两个，所述直线轴承上设置有挡圈，所述挡圈与所述安装架抵接，两个所述直线轴承之间设置有用于支撑两个所述直线轴承的第二弹性件。

14、在一些实施例中，所述导向杆设置两个，两个所述导向杆分别位于所述门体的两侧。

15、在一些实施例中，所述传动组件还包括连接架和限位件，所述连接架的一端连接在所述传动带上，所述连接架的另一端连接在所述安装架上，所述限位件用于限制连接架的位置。

16、在一些实施例中，限位件包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器设置在所述壳体上，用于限制连接架向上移动的最高位置，当所述连接架移动到所述上限位传感器的位置时，所述驱动件停止转动所述驱动件的驱动轴；所述下限位传感器设置在所述壳体上，用于限制连接架向下移动的最低位置，当所述连接架移动到所述下限位传感器的位置时，所述驱动件停止转动所述驱动件的驱动轴。

17、本申请提供一种防夹手的自动门，通过压紧组件和第一弹性件的设置，将主动轮压紧在驱动件的驱动轴上，在正常的运转过程中，驱动件的驱动轴通过第一弹性件与驱动轴之间的摩擦力带动主动轮转动，进而通过传动带带动门体的移动；当检测控制组件失效，且人手被自动门夹住时，第一弹性件与驱动轴之间的摩擦力不足以带动主动轮转动，驱动轴空转；因此，即使人手被自动门夹住，自动门的夹紧力较小，也不会出现夹伤的情况，从而与检测控制组件组合形成了双重保护，提高了自动门的安全性；并且通过导向杆、直线轴承和第二弹性件的设置有利于提高门体滑动的稳定性。

技术特征：

1.一种防夹手的自动门，其特征在于，包括门体和夹手保护结构，所述夹手保护结构包括驱动件、传动组件、压紧组件和第一弹性件；

2.根据权利要求1所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述压紧组件包括压紧件和止动垫片，所述止动垫片位于所述驱动件的驱动轴的一端并与所述主动轮抵接，所述压紧件与所述驱动件的驱动轴连接，以将所述止动垫片抵紧在所述驱动件的驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述止动垫片包括止动部和主体部，所述止动部垂直设置在所述主体部上，所述主体部的一侧与所述主动轮抵接，所述驱动件的驱动轴上开设有止动槽，所述止动部插接在所述止动槽内。

4.根据权利要求1所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述驱动件的驱动轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防夹手的自动门，其特征在于，还包括壳体、导向组件和检测控制组件，所述门体滑动连接在所述壳体内，所述导向组件用于限制门体的滑动方向，所述检测控制组件包括检测件和控制器，所述检测件和所述驱动件均与所述控制器电连接，所述检测件设置在所述壳体上，所述检测件用于检测所述壳体的出料口处是否有物料，所述控制器在所述出料口有所述物料时，控制所述驱动件停止转动。

6.根据权利要求5所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述导向组件包括至少一个导向杆、至少一个直线轴承和至少一个安装架，所述直线轴承滑动套设在所述导向杆上，所述安装架套设在所述直线轴承上，并与所述门体连接。

7.根据权利要求6所述的防夹手的自动门，其特征在于，同一所述导向杆上的所述直线轴承设置两个，所述直线轴承上设置有挡圈，所述挡圈与所述安装架抵接，两个所述直线轴承之间设置有用于支撑两个所述直线轴承的第二弹性件。

8.根据权利要求6所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述导向杆设置两个，两个所述导向杆分别位于所述门体的两侧。

9.根据权利要求6所述的防夹手的自动门，其特征在于，所述传动组件还包括连接架和限位件，所述连接架的一端连接在所述传动带上，所述连接架的另一端连接在所述安装架上，所述限位件用于限制连接架的位置。

10.根据权利要求9所述的防夹手的自动门，其特征在于，限位件包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器设置在所述壳体上，用于限制连接架向上移动的最高位置，当所述连接架移动到所述上限位传感器的位置时，所述驱动件停止转动所述驱动件的驱动轴；所述下限位传感器设置在所述壳体上，用于限制连接架向下移动的最低位置，当所述连接架移动到所述下限位传感器的位置时，所述驱动件停止转动所述驱动件的驱动轴。

技术总结
本申请属于自动门的技术领域，具体涉及一种防夹手的自动门。防夹手的自动门包括门体和夹手保护结构，夹手保护结构包括驱动件、传动组件、压紧组件和第一弹性件；传动组件包括主动轮、从动轮和传动带；主动轮套设在驱动件的驱动轴上，传动带与门体连接；第一弹性件的两端分别与驱动件的驱动轴和主动轮抵接；压紧组件设置在驱动件的驱动轴上，且位于主动轮远离第一弹性件的一侧，压紧组件用于朝向第一弹性件的方向压紧主动轮；当驱动件驱动门体所需的驱动力大于第一弹性件与驱动件的驱动轴的摩擦力时，驱动件的驱动轴空转。本申请提供的防夹手的自动门中采用压紧组件与第一弹性件将主动轮压紧的方式，实现了自动门的防护的效果。

技术研发人员：丁国栋,陈君,张炳磊,张宪明,孙绍磊,吕程
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/2/21