一种工业机器人的安装底座结构的制作方法

本技术涉及机器人安装，具体为一种工业机器人的安装底座结构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人在使用时，为了便于机器人的拆卸安装，通常需要用到机器人底座，机器人底座可对机器人进行固定，便于对机器人进行调试工作。

2、譬如一种用于工业机器人安装底座，(公告号：cn218776591u)，包括承载块，所述承载块的外表面焊接有四组连接板，所述连接板的上表面焊接有加固板，所述承载块的内部设置有工业机器人，所述工业机器人的下表面焊接有安装板。该用于工业机器人安装底座，通过将插杆插入安装板，便于安装和拆卸工业机器人，使工作人员安装和拆卸工业机器人无需使用螺栓等结构，使工作人员能使用更为便捷的结构，便于后续维护，提高了维护效率，通过设置的方形框，能够拦截安装板，使安装板较为契合的插入承载块内，使安装板不易脱离承载块，提高了工业机器人与承载块的拼接效果。

3、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时不能够支持工业机器人旋转，当工业机器人需要角度调整或转向时，需要重新对工业机器人进行拆装，降低了使用便捷性，因此我们需要提出一种工业机器人的安装底座结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的安装底座结构，通过转动组件带动转动板转动，使固定座内机器人本体无需重新拆装即可对机器人本体进行转向调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业机器人的安装底座结构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定柱,所述固定柱的顶部外壁通过轴承转动安装有转动盘，且所述底板的表面设置有对转动盘进行驱动的转动组件；

4、所述转动组件包括两组安装架，两组所述安装架呈对称固定安装于底板的表面，两组所述安装架的相对一侧转动安装有蜗杆，且所述蜗杆的一端贯穿其中一组安装架固定连接有驱动电机，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮齿盘，所述蜗轮齿盘固定套设于转动盘的外壁上；

5、所述转动盘的顶部固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部开设有矩形空腔，所述矩形空腔的内部安装有安装块，所述安装块的顶部焊接有机器人本体，所述安装块的一侧开设有固定槽，所述固定座位于矩形空腔的内壁一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有与固定槽相配合使用的固定组件。

6、优选的，所述固定组件包括固定块，所述固定块滑动安装于凹槽的内部，所述固定块的一侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定座固定连接有手轮。

7、优选的，所述固定座的一侧开设有连通凹槽的螺纹孔，所述螺纹杆的外壁与螺纹孔螺纹连接。

8、优选的，所述固定槽的内径与所述凹槽的内径相对应，且所述固定块的一端滑动插接于所述固定槽的内部。

9、优选的，所述安装块的外径与所述矩形空腔的内径相适配，且所述安装块远离所述固定槽的另外三面均开设有限位槽。

10、优选的，所述固定座位于所述矩形空腔的内壁一体成型有三组限位块，三组所述限位块分别与三组所述限位槽对应设置，所述限位块位于限位槽的内部。

11、优选的，所述底板位于所述转动组件和转动板的外侧固定安装有防护壳，所述防护壳的顶部开设有避让槽，所述转动板位于避让槽的内部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过转动组件中驱动电机输出轴带动蜗杆与蜗轮齿盘啮合，通过转动盘带动转动板转动，使固定座内机器人本体无需重新拆装即可对机器人本体进行角度或转向调整，提高装置使用便捷性；

14、2、通过将机器人本体底部安装块插入固定座顶部矩形空腔内，使矩形空腔内三组限位块位于安装块三个侧面开设的限位槽内，通过固定组件中手轮带动螺纹杆转动，使固定块在凹槽的限位下向安装块一侧固定槽方向移动，随着螺纹杆转动使固定块的一端插入固定槽，对安装块进行固定，使机器人本体安装稳定，便于拆装。

技术特征：

1.一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有固定柱(2),所述固定柱(2)的顶部外壁通过轴承转动安装有转动盘(3)，且所述底板(1)的表面设置有对转动盘(3)进行驱动的转动组件；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述固定组件包括固定块(15)，所述固定块(15)滑动安装于凹槽(14)的内部，所述固定块(15)的一侧转动安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端贯穿固定座(10)固定连接有手轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述固定座(10)的一侧开设有连通凹槽(14)的螺纹孔，所述螺纹杆(16)的外壁与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述固定槽(18)的内径与所述凹槽(14)的内径相对应，且所述固定块(15)的一端滑动插接于所述固定槽(18)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述安装块(12)的外径与所述矩形空腔(11)的内径相适配，且所述安装块(12)远离所述固定槽(18)的另外三面均开设有限位槽(19)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述固定座(10)位于所述矩形空腔(11)的内壁一体成型有三组限位块(20)，三组所述限位块(20)分别与三组所述限位槽(19)对应设置，所述限位块(20)位于限位槽(19)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安装底座结构，其特征在于：所述底板(1)位于所述转动组件和转动板(8)的外侧固定安装有防护壳(9)，所述防护壳(9)的顶部开设有避让槽，所述转动板(8)位于避让槽的内部。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人的安装底座结构，包括底板，底板的顶部固定安装有固定柱,固定柱的顶部外壁通过轴承转动安装有转动盘，通过转动组件中驱动电机输出轴带动蜗杆与蜗轮齿盘啮合，通过转动盘带动转动板转动，使固定座内机器人本体无需重新拆装即可对机器人本体进行角度或转向调整，提高装置使用便捷性；通过将机器人本体底部安装块插入固定座顶部矩形空腔内，使矩形空腔内三组限位块位于安装块三个侧面开设的限位槽内，通过固定组件中手轮带动螺纹杆转动，使固定块在凹槽的限位下向安装块一侧固定槽方向移动，随着螺纹杆转动使固定块的一端插入固定槽，对安装块进行固定，使机器人本体安装稳定，便于拆装。

技术研发人员：罗杰
受保护的技术使用者：成都中联华睿人工智能科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/6