一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门的制作方法

本技术涉及门锁控制，具体涉及一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门。

背景技术：

1、目前，用户在智能门锁上可以通过密码、指纹、人脸识别或钥匙或手机应用程序输入密码开锁。但是这些都需要接触门锁或应用程序，比如指纹解锁需手指按在锁上，手机需打开对应的应用程序，输入密码，人脸识别需站在门前，由摄像头拍照识别才能开锁，都有停顿，体验交互效果较差。

2、现有的智能门锁仅通过测量人与门的距离判断是否达到开门条件，但当人与门的角度发生变化但距离不变时，智能门锁无法判断人是否有靠近门的趋势，不能及时地判断是否需要开锁。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中门锁不能判断用户与门的距离并自动开启的问题，从而提供一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种感应控制装置，包括：测量模块及控制模块，其中，测量模块，其控制端与控制模块的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块；控制模块，其输出端与外接设备连接，其用于根据指令信号控制外接设备动作；相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；测量模块及控制模块均置于壳体内，并且进行密封。

4、本实用新型提供的感应控制装置，测量模块可以检测目标物体与其自身的相对距离、水平角度、垂直角度，根据目标物体的靠近趋势、所在高度等信息生成指令信号，控制模块基于指令信号控制外接设备动作，实现对外接设备的无感远程控制。同时测量模块及控制模块集成设置在一个壳体内，减小装置体积，方便安装。

5、在一种可选的实施方式中，测量模块包括：天线模块及uwb模组，其中，天线模块与uwb模组的输入端连接，用于采集目标物体的位置信息，并将位置信息发送至uwb模组；uwb模组，其控制端与控制模块的控制端连接，其用于基于位置信息计算目标物体与其自身的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块。

6、本实用新型提供的感应控制装置，uwb模组具有数据传输速度快、结构简单、定位准确、能耗低等优点，通过uwb模组计算目标物体与其自身的相对位置信息，可以准确、快速地判断出目标物体的移动趋势，根据移动趋势判断是否将指令信号发送至控制模块。

7、在一种可选的实施方式中，天线模块包括至少两个第一天线，uwb模组根据任意两个第一天线形成的区间夹角采集的目标物体的位置信息，计算目标物体与其的距离、水平角度及垂直角度。

8、本实用新型提供的感应控制装置，当目标物体进入任意两根第一天线形成的区间夹角范围时，uwb模组可以根据任意两根第一天线采集的目标物体位置信息计算目标物体与uwb模组之间的水平角度、垂直角度及实时距离，从角度、距离等多个方面判断目标物体是否有靠近uwb模组的趋势。

9、在一种可选的实施方式中，天线模块还包括：第二天线，其用于检测其附近是否有目标物体；每个第一天线及第二天线均安装于感应控制装置的同一侧。

10、本实用新型提供的感应控制装置，仅对设置天线的一侧进行目标物体的检测，即只有当目标物体靠近天线的一侧时，感应控制装置才开始进行测量等动作，避免感应控制装置反复启动，节约能源的同时使判断方式更加简洁。

11、在一种可选的实施方式中，控制模块包括：蓝牙模块及控制单元，其中，蓝牙模块，其输出端与测量模块的控制端连接，其输入端用于采集目标物体发出的唤醒信号，其基于唤醒信号唤醒测量模块，使测量模块开始采集目标物体的位置信息；控制单元，其输出端与外接设备连接，其基于指令信号控制外接设备动作。

12、本实用新型提供的感应控制装置，没有目标物体靠近时感应控制装置处于低功耗的待机状态；当有目标物体靠近时，蓝牙模块再唤醒测量模块，避免测量模块持续工作消耗能源。

13、第二方面，本实用新型提供一种感应控制系统，包括第一方面提供的感应控制装置及标签，其中，标签安装于目标物体上；标签包括通信模块，通信模块与感应控制装置中的控制模块无线连接；通信模块用于向控制模块发送唤醒信号，控制模块根据唤醒信号识别到目标物体后，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息。

14、本实用新型提供的感应控制系统，目标物体上的通信模块与感应控制装置上的控制模块建立无线连接，可以实现对感应控制装置进行远程控制。

15、第三方面，本实用新型提供一种门锁，其特征在于，包括门锁本体及第一方面提供的感应控制装置，其中，门锁本体与控制模块的输出端连接，控制模块根据指令信号控制门锁本体开启。

16、本实用新型提供的门锁，可以根据目标物体的靠近趋势无感智能开启，并且所有天线均设置在感应控制装置面向门外的一侧，仅对门外侧的目标物体进行检测，避免当室内侧有目标物体靠近时导致误开锁或持续检测浪费能源。

17、第四方面，本实用新型提供一种门锁控制系统，包括门锁本体及第二方面提供的感应控制系统，其中，感应控制系统中的控制模块基于标签内的通信模块发送的唤醒信号，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息，当相对位置信息满足预设条件时，控制模块控制门锁本体开启。

18、本实用新型提供的门锁控制系统，当目标物体靠近门锁时，唤醒感应控制系统使感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁智能开启，使用户无需操作即可实现无感开锁的同时减少感应控制系统非必要的功耗，节省电源电量。

19、第五方面，本实用新型提供一种门，包括门体及第三方面提供的门锁。

20、本实用新型提供的门，当目标物体从室外靠近门时，感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁开启从而开门，使用户无需操作即可实现无感开门，为用户提供舒适的入室体验。

技术特征：

1.一种感应控制装置，其特征在于，包括：测量模块及控制模块，其中，

2.根据权利要求1所述的感应控制装置，其特征在于，所述测量模块包括：天线模块及uwb模组，其中，

3.根据权利要求2所述的感应控制装置，其特征在于，所述天线模块包括至少两个第一天线，

4.根据权利要求3所述的感应控制装置，其特征在于，所述天线模块还包括：

5.根据权利要求1所述的感应控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：蓝牙模块及控制单元，其中，

6.一种感应控制系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的感应控制装置及标签，其中，

7.一种门锁，其特征在于，包括门锁本体及权利要求1至5任一项所述的感应控制装置，其中，

8.一种门锁控制系统，其特征在于，包括门锁本体及权利要求6所述的感应控制系统，其中，

9.一种门，其特征在于，包括门体及权利要求7所述的门锁。

技术总结
本技术涉及门锁控制技术领域，公开了一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门，感应控制装置包括：测量模块，其控制端与控制模块的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块；控制模块，其输出端与外接设备连接，其用于根据指令信号控制外接设备动作；相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；测量模块及控制模块均置于壳体内，并且进行密封。本技术通过检测用户与门的距离、角度，当达到开门条件时通过控制模块控制门锁自动开启，实现无感开锁。

技术研发人员：刘天明,黄诚,潘俊
受保护的技术使用者：王力安防科技股份有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/19