一种电动执行器生产夹持结构的制作方法

本技术涉及电动执行器生产的，特别是涉及一种电动执行器生产夹持结构。

背景技术：

1、电动执行器是工业自动化控制中常用的一种执行元件，其作用是接受电气控制柜来的指令和信号，驱动相应机构动作。

2、电动执行器在生产加工时需要对其进行夹持固定，而现有夹持机构通过板来对电动执行器进行夹持固定，但是电动执行器并非都是平面，其会有凹凸面，现有的夹持机构对电动执行器夹持时则会夹持面积较小，从而影响其夹持稳定性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置此设备，便于调节八组夹持板的位置，从而可以实现对电动执行器的稳固固定的一种电动执行器生产夹持结构。

2、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，包括底座、两组侧板、气缸、两组转动板、减速机、电机和两组夹持机构，两组侧板分别安装在底座顶端左侧和顶端右侧，气缸安装在左侧侧板左端，减速机安装在右侧侧板右端上侧，电机安装在减速机底端，电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出轴穿过右侧侧板伸至右侧侧板左侧，气缸输出轴与左侧侧板滑动连接，两组转动板分别安装在气缸输出轴和减速机输出轴上，两组夹持机构分别安装在两组转动板上，夹持机构包括四组第一螺杆、四组第一螺帽、四组夹持板、四组防滑垫和调节机构，四组第一螺杆通过调节机构安装在转动板上，四组第一螺帽分别安装在四组第一螺杆左端，四组夹持板分别安装在四组第一螺杆右端，四组防滑垫分别安装在四组夹持板外端。

3、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，调节机构包括四组滑块、四组第二螺杆和四组第二螺帽，转动板前上部、前下部、后上部和后下部均连通设置有滑槽，四组滑块在转动板的四组滑槽内，四组滑块上均连通设置有螺纹孔，四组第一螺杆分别与四组滑块螺纹孔螺纹连接，每组滑块顶端和底端均设置有卡块，转动板的每组滑槽顶端和底端均设置有卡槽，四组滑块上的多组卡块分别与转动板上四组滑槽内的多组卡槽滑动连接，转动板的四组滑槽外端均连通设置有螺纹孔，四组第二螺杆分别与转动板的四组螺纹孔螺纹连接，四组第二螺杆内端分别与四组滑块外端转动连接，四组第二螺帽分别安装在四组第二螺杆外端。

4、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，还包括放置板和控制机构，放置板通过控制机构安装在两组侧板内侧下部，控制机构与减速机输出轴连接，放置板位于四组夹持板下侧。

5、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，控制机构包括四组连接杆、两组第三螺杆、两组移动块、被动轮、皮带、主动轮和离合机构，四组连接杆顶端分别与放置板底端左前侧、底端左后侧、底端右前侧和底端右后侧，两组第三螺杆分别与两组侧板内端下侧轴承连接，两组第三螺杆相连接，两组第三螺杆的螺纹相反，两组移动块中部均连通设置有螺纹孔，两组移动块分别通过两组螺纹孔与两组第三螺杆螺纹连接，两组移动块底端与底座顶端接触，四组连接杆底端分别与两组移动块顶端铰接，被动轮安装在右侧第三螺杆右端，主动轮安装在减速机输出轴右侧，主动轮和被动轮通过皮带连接，离合机构安装在右侧侧板上，离合机构与皮带连接。

6、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，离合机构包括张紧轮、支撑杆和方杆，张紧轮与皮带接触，张紧轮转动安装在支撑杆右端，右侧侧板中部连通设置有方槽，方槽右端连通设置有长孔，支撑杆左端穿过右侧侧板长孔与方杆右端连接，方杆在右侧侧板的方槽内滑动。

7、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，还包括安装杆和把手，安装杆安装在方杆前端，把手安装在安装杆前端。

8、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，还包括挡环，挡环安装在减速机输出轴上，挡环右端与右侧侧板紧贴。

9、本实用新型的一种电动执行器生产夹持结构，还包括八组滚轮，两组移动块底端均设置有安装槽，八组滚轮分别转动安装在两组移动块的安装槽内。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将电动执行器放置在两组转动板之间，根据电动执行器的表面情况来通过两组调节机构带动八组第一螺杆运动，当八组第一螺杆分别运动至指定位置后，然后打开气缸，气缸则带动左侧转动板向右运动至指定位置，之后通过八组第一螺帽转动八组第一螺杆，八组第一螺杆则与两组调节机构配合带动八组夹持板向内运动，八组夹持板则对电动执行器进行夹紧固定，然后打开电机，减速机则带动右侧转动板转动，从而带动电动执行器转动，从而对电动执行器进行加工，通过设置此设备，便于调节八组夹持板的位置，从而可以实现对电动执行器的稳固固定。

技术特征：

1.一种电动执行器生产夹持结构，包括底座(1)、两组侧板(2)、气缸(3)、两组转动板(4)、减速机(5)、电机(6)和两组夹持机构，两组侧板(2)分别安装在底座(1)顶端左侧和顶端右侧，气缸(3)安装在左侧侧板(2)左端，减速机(5)安装在右侧侧板(2)右端上侧，电机(6)安装在减速机(5)底端，电机(6)输出端与减速机(5)输入端连接，减速机(5)输出轴穿过右侧侧板(2)伸至右侧侧板(2)左侧，气缸(3)输出轴与左侧侧板(2)滑动连接，两组转动板(4)分别安装在气缸(3)输出轴和减速机(5)输出轴上，两组夹持机构分别安装在两组转动板(4)上，其特征在于，夹持机构包括四组第一螺杆(7)、四组第一螺帽(8)、四组夹持板(9)、四组防滑垫(27)和调节机构，四组第一螺杆(7)通过调节机构安装在转动板(4)上，四组第一螺帽(8)分别安装在四组第一螺杆(7)左端，四组夹持板(9)分别安装在四组第一螺杆(7)右端，四组防滑垫(27)分别安装在四组夹持板(9)外端。

2.如权利要求1所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，调节机构包括四组滑块(10)、四组第二螺杆(12)和四组第二螺帽(13)，转动板(4)前上部、前下部、后上部和后下部均连通设置有滑槽，四组滑块(10)在转动板(4)的四组滑槽内，四组滑块(10)上均连通设置有螺纹孔，四组第一螺杆(7)分别与四组滑块(10)螺纹孔螺纹连接，每组滑块(10)顶端和底端均设置有卡块(11)，转动板(4)的每组滑槽顶端和底端均设置有卡槽，四组滑块(10)上的多组卡块(11)分别与转动板(4)上四组滑槽内的多组卡槽滑动连接，转动板(4)的四组滑槽外端均连通设置有螺纹孔，四组第二螺杆(12)分别与转动板(4)的四组螺纹孔螺纹连接，四组第二螺杆(12)内端分别与四组滑块(10)外端转动连接，四组第二螺帽(13)分别安装在四组第二螺杆(12)外端。

3.如权利要求2所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括放置板(14)和控制机构，放置板(14)通过控制机构安装在两组侧板(2)内侧下部，控制机构与减速机(5)输出轴连接，放置板(14)位于四组夹持板(9)下侧。

4.如权利要求3所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，控制机构包括四组连接杆(15)、两组第三螺杆(16)、两组移动块(17)、被动轮(18)、皮带(19)、主动轮(20)和离合机构，四组连接杆(15)顶端分别与放置板(14)底端左前侧、底端左后侧、底端右前侧和底端右后侧，两组第三螺杆(16)分别与两组侧板(2)内端下侧轴承连接，两组第三螺杆(16)相连接，两组第三螺杆(16)的螺纹相反，两组移动块(17)中部均连通设置有螺纹孔，两组移动块(17)分别通过两组螺纹孔与两组第三螺杆(16)螺纹连接，两组移动块(17)底端与底座(1)顶端接触，四组连接杆(15)底端分别与两组移动块(17)顶端铰接，被动轮(18)安装在右侧第三螺杆(16)右端，主动轮(20)安装在减速机(5)输出轴右侧，主动轮(20)和被动轮(18)通过皮带(19)连接，离合机构安装在右侧侧板(2)上，离合机构与皮带(19)连接。

5.如权利要求4所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，离合机构包括张紧轮(21)、支撑杆(22)和方杆(23)，张紧轮(21)与皮带(19)接触，张紧轮(21)转动安装在支撑杆(22)右端，右侧侧板(2)中部连通设置有方槽，方槽右端连通设置有长孔，支撑杆(22)左端穿过右侧侧板(2)长孔与方杆(23)右端连接，方杆(23)在右侧侧板(2)的方槽内滑动。

6.如权利要求5所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括安装杆(24)和把手(25)，安装杆(24)安装在方杆(23)前端，把手(25)安装在安装杆(24)前端。

7.如权利要求6所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括挡环(26)，挡环(26)安装在减速机(5)输出轴上，挡环(26)右端与右侧侧板(2)紧贴。

8.如权利要求7所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括八组滚轮(28)，两组移动块(17)底端均设置有安装槽，八组滚轮(28)分别转动安装在两组移动块(17)的安装槽内。

技术总结
本技术涉及电动执行器生产的技术领域，特别是涉及一种电动执行器生产夹持结构，其通过设置此设备，便于调节八组夹持板的位置，从而可以实现对电动执行器的稳固固定；包括底座、两组侧板、气缸、两组转动板、减速机、电机和两组夹持机构，减速机输出轴穿过右侧侧板伸至右侧侧板左侧，气缸输出轴与左侧侧板滑动连接，两组转动板分别安装在气缸输出轴和减速机输出轴上，两组夹持机构分别安装在两组转动板上，夹持机构包括四组第一螺杆、四组第一螺帽、四组夹持板、四组防滑垫和调节机构，四组第一螺杆通过调节机构安装在转动板上。

技术研发人员：冯秋博
受保护的技术使用者：天津百利二通通用机械有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/3/11