一种机械零件抓取机械手臂的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械零件抓取机械手臂。

背景技术：

1、机械零件是指用于机械设备制造或运作中的金属、塑料等物质制成的部件；使用抓取机械手臂可以提高生产效率和精度，降低人工成本，并且也可以执行一些不适合人类操作的任务，如在危险环境下进行操作，因此在制造业等领域得到了广泛应用。

2、传统的机械手臂可能在使用过程中可能会因为抓取零件不稳固，导致机械零件掉落，从而使得机械零件损坏，进而可能造成降低产品合格率和降低工作效率的情况。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机械零件抓取机械手臂，旨在改善可能会因为抓取零件不稳固，导致机械零件掉落，从而使得机械零件损坏，进而可能造成降低工作效率的情况。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的外壁一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁一侧转动连接有活动杆，所述活动杆的内壁一侧转动连接在固定板的外壁另一侧，所述连接杆的下表面固定连接有夹持块。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述夹持块的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁一侧固定连接有若干个吸盘。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述连接块的外壁转动连接有机械臂，所述机械臂的下表面固定连接有连接底座。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述连接底座的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁一侧转动连接有第一连杆。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述第一连杆的内部转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有滑动板，所述滑动板的外壁滑动连接在活动腔的内壁。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述滑动板的内壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在活动腔的内壁一侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述滑动板的外壁一侧固定连接有凸块，所述凸块的外壁相贴合有安装底座，所述安装底座的内部开设有第二滑槽。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述连接底座的下表面滑动连接在第二滑槽的内壁，所述连接底座的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓与安装底座相连接。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，首先通过电机、直齿轮、半齿轮和固定杆之间的配合，达到了带动连接杆和活动杆运动的效果，再通过连接杆和活动杆之间的配合，从而达到了带动夹持块抓取机械零件的效果，解决了传统机械手臂可能不能稳定夹持机械零件的问题，提高了工作效率。

19、2、本实用新型中，通过连接底座滑进滑槽，再通过滑动板、第一连杆、第二连杆和弹簧之间的配合，从而达到了方便安装拆卸的效果，解决了传统安装机械手臂不方便拆卸检修的问题，提高了机械臂的使用寿命。

技术特征：

1.一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的外壁一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有直齿轮(5)，所述直齿轮(5)啮合连接有半齿轮(6)，所述半齿轮(6)的外壁一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内壁一侧转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外壁一侧转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的内壁一侧转动连接在固定板(3)的外壁另一侧，所述连接杆(8)的下表面固定连接有夹持块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述夹持块(10)的内部开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内壁滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的外壁一侧固定连接有若干个吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述连接块(1)的外壁转动连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)的下表面固定连接有连接底座(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述连接底座(15)的内部开设有活动腔(16)，所述活动腔(16)的内壁一侧转动连接有第一连杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述第一连杆(17)的内部转动连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)的一端转动连接有滑动板(19)，所述滑动板(19)的外壁滑动连接在活动腔(16)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述滑动板(19)的内壁一侧固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端固定连接在活动腔(16)的内壁一侧。

7.根据权利要求5所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述滑动板(19)的外壁一侧固定连接有凸块(21)，所述凸块(21)的外壁相贴合有安装底座(24)，所述安装底座(24)的内部开设有第二滑槽(23)。

8.根据权利要求3所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述连接底座(15)的下表面滑动连接在第二滑槽(23)的内壁，所述连接底座(15)的内部螺纹连接有固定螺栓(22)，所述固定螺栓(22)与安装底座(24)相连接。

技术总结
本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的外壁一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁一侧转动连接有连接杆。本技术中，首先通过电机、直齿轮、半齿轮和固定杆之间的配合，达到了带动连接杆和活动杆运动的效果，再通过连接杆和活动杆之间的配合，从而达到了带动夹持块抓取机械零件的效果，解决了传统机械手臂可能不能稳定夹持机械零件的问题，提高了工作效率。

技术研发人员：顾志鹏,施灵海,施健健
受保护的技术使用者：苏州市岷钿精密机械有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/21