夹持装置和夹持设备的制作方法

本申请涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种夹持装置和夹持设备。

背景技术：

1、在机械加工领域，通常需要对工件进行夹持定位，以在稳固定位的情况下进行机加工、装配、测量等处理。具体的，通常使用具有夹爪的夹持装置来夹持工件定位。

2、为便于适应不同规格的工件提供夹持定位，夹爪需要能够彼此靠近或远离。现有技术中，通常需要采用人工操作来完成调节，且不易实现各夹爪的同步移动，导致调节费时费力且降低了生产效率。

3、因此，如何快速、方便地调节夹爪以适应不同规格的工件夹持成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种夹持装置，以能够方便、快捷地根据所需夹持的工件进行调节。

2、一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括转轴和多个夹爪，所述转轴的一端设置有第一伞齿轮，所述夹爪包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述丝杠螺母组件包括爪部并设置为通过所述第二伞齿轮驱动而使所述爪部线性移动，从而使多个所述爪部同时相互靠近或远离。

3、可选地，所述丝杠螺母组件包括与所述第二伞齿轮连接的丝杠部、与所述丝杠部配合的螺母部和连接于所述螺母部的滑块，所述爪部固定于所述滑块。

4、可选地，所述滑块的延伸长度大于所述螺母部，所述滑块可转动地套设于所述丝杠部。

5、可选地，多个所述夹爪的第二伞齿轮沿周向均布设置；和/或，所述夹持装置包括用于驱动所述转轴的第一驱动部。

6、可选地，所述夹持装置包括角度变位机构，所述角度变位机构传动连接于所述夹持机构，以使所述夹持机构能够整体转动。

7、可选地，所述夹持机构和所述角度变位机构分别包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述角度变位机构包括用于驱动所述第二齿轮的第二驱动部，所述第一齿轮的轴线与所述转轴平行或重合，所述第一齿轮带动所述夹爪转动。

8、可选地，所述第一齿轮可转动地套设于所述转轴。

9、可选地，所述夹爪包括可转动地支撑所述丝杠螺母组件的支撑块，所述支撑块固定于所述第一齿轮。

10、本申请还提供一种夹持设备，其中，所述夹持设备包括本申请的夹持装置。

11、可选地，所述夹持设备包括彼此相对的两个所述夹持装置。

12、根据本申请的技术方案，可以通过转动转轴，使得第一伞齿轮带动各第二伞齿轮和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持装置能够方便、快速地完成调节。

13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)包括转轴(110)和多个夹爪(120)，所述转轴(110)的一端设置有第一伞齿轮(130)，所述夹爪(120)包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮(130)啮合的第二伞齿轮(121)，所述丝杠螺母组件包括爪部(122)并设置为通过所述第二伞齿轮(121)驱动而使所述爪部(122)线性移动，从而使多个所述爪部(122)同时相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括与所述第二伞齿轮(121)连接的丝杠部(123)、与所述丝杠部(123)配合的螺母部(124)和连接于所述螺母部(124)的滑块(125)，所述爪部(122)固定于所述滑块(125)。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(125)的延伸长度大于所述螺母部(124)，所述滑块(125)可转动地套设于所述丝杠部(123)。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，多个所述夹爪(120)的第二伞齿轮(121)沿周向均布设置；和/或，所述夹持装置包括用于驱动所述转轴(110)的第一驱动部(140)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括角度变位机构(200)，所述角度变位机构(200)传动连接于所述夹持机构(100)，以使所述夹持机构(100)能够整体转动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(100)和所述角度变位机构(200)分别包括彼此啮合的第一齿轮(150)和第二齿轮(210)，所述角度变位机构(200)包括用于驱动所述第二齿轮(210)的第二驱动部(220)，所述第一齿轮(150)的轴线与所述转轴(110)平行或重合，所述第一齿轮(150)带动所述夹爪(120)转动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮(150)可转动地套设于所述转轴(110)。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(120)包括可转动地支撑所述丝杠螺母组件的支撑块(126)，所述支撑块(126)固定于所述第一齿轮(150)。

9.一种夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括权利要求1-8中任意一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括彼此相对的两个所述夹持装置。

技术总结
本申请公开了夹持装置和夹持设备，其中，所述夹持装置包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)包括转轴(110)和多个夹爪(120)，所述转轴(110)的一端设置有第一伞齿轮(130)，所述夹爪(120)包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮(130)啮合的第二伞齿轮(121)，所述丝杠螺母组件包括爪部(122)并设置为通过所述第二伞齿轮(121)驱动而使所述爪部(122)线性移动，从而使多个所述爪部(122)同时相互靠近或远离。本申请可以通过转动转轴，使得第一伞齿轮带动各第二伞齿轮和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持装置能够方便、快速地完成调节。

技术研发人员：张保和,桂欣
受保护的技术使用者：南京宇众自动化装备有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/6