扭矩传递装置的制作方法

本技术涉及扭矩传递，尤其涉及扭矩传递装置。

背景技术：

1、工业生产领域中，各种设备零部件之间广泛的使用螺栓进行连接固定，但是在一个高度、宽度均有限的腔体内，旋拧螺栓的扳手可活动范围狭小。对此，通常会采用软连接的方式改变扳手输入方向来旋拧螺栓，但是其施加的扭矩大小难以控制，在遇到需要施加指定扭矩的情况时，仍需定制电动扭力装置进行安装。

2、对此，现有技术提供了一种螺母旋拧装置，其设置有套管，套管用于穿过狭小的空间，套管内设置有电机，输出轴伸出套管，可通过控制电机带动输出轴转动，以完成螺母的旋拧，并能够施加指定扭矩。但是其套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度。

技术实现思路

1、本实用新型提供扭矩传递装置，以解决现有技术中的螺母旋拧装置的套管为直线套管，无法改变输出轴相对于套管的角度的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、扭矩传递装置，包括：

4、直套管；

5、弯曲套管，包括第一管段和第二管段，所述第一管段套设于所述直套管并能够相对于所述直套管转动，且所述第一管段的中心线与所述直套管的中心线重合，所述第二管段中心线与所述第一管段的中心线呈夹角；

6、传动轴，转动穿设于所述直套管；

7、柔性轴，转动穿设于所述弯曲套管，且所述柔性轴的一端与所述传动轴连接，所述传动轴远离所述柔性轴的一端用于扭矩输入，所述柔性轴远离所述传动轴的一端用于输出扭矩。

8、作为扭矩传递装置的优选方案，还包括锁止件，所述锁止件用于使所述直套管与所述弯曲套管的相对位置锁定或解锁。

9、作为扭矩传递装置的优选方案，所述锁止件包括套设于所述直套管的锁止套筒，所述直套管的外壁沿轴向开设有滑槽，所述锁止套筒的内壁凸设有滑块，所述滑块始终滑动设置于所述滑槽，所述锁止套筒的外壁设置有外花键，所述第一管段的内壁设置有内花键，所述锁止套筒能够相对于所述直套管滑动而具有锁止位置和解锁位置，当所述锁止套筒位于锁止位置时，所述内花键与所述外花键配合；当所述锁止套筒位于解锁位置时，所述内花键与所述外花键分离。

10、作为扭矩传递装置的优选方案，还包括弹性件，所述弹性件用于提供使所述锁止套筒朝向锁止位置运动的弹性力。

11、作为扭矩传递装置的优选方案，所述第一管段设置有限位件，所述限位件相对于所述第一管段的内壁向所述第一管段内延伸，所述直套管的外壁沿圆周方向开设有限位环槽，所述限位件滑动设置于所述限位环槽。

12、作为扭矩传递装置的优选方案，还包括设置于所述直套管的扭矩输入套管以及转动穿设于所述输入套管的扭矩输入轴，所述扭矩输入轴的一端用于扭矩输入，另一端传动连接于所述传动轴，并能够带动所述传动轴转动。

13、作为扭矩传递装置的优选方案，还包括设置于所述扭矩输入轴的第一齿轮以及设置于所述传动轴的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

14、作为扭矩传递装置的优选方案，所述扭矩输入轴的轴线与所述传动轴的轴线呈夹角设置。

15、作为扭矩传递装置的优选方案，所述弯曲套管还包括弧形过渡管段，所述第一管段与所述第二管段分别与所述弧形过渡管段的两端连接。

16、作为扭矩传递装置的优选方案，所述柔性轴远离所述传动轴的一端设置有接头，所述接头用于安装螺丝刀头或套筒。

17、本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型提供扭矩传递装置，该扭矩传递装置包括直套管、弯曲套管、转动穿设于直套管的传动轴以及转动穿设于弯曲套管的柔性轴，弯曲套管包括第一管段和第二管段，第一管段套设于直套管并能够相对于直套管转动，且第一管段的中心线与直套管的中心线重合，第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角；柔性轴的一端与传动轴连接，传动轴远离柔性轴的一端用于扭矩输入，柔性轴远离传动轴的一端用于输出扭矩，从而通过柔性轴远离传动轴的一端对螺栓或螺母等结构施加扭矩，完成旋拧，此外，由于第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角，因而柔性轴的输出端与传动轴呈夹角，以改变扭矩输出角度，从而适配不同的使用场合。

技术特征：

1.扭矩传递装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括锁止件(5)，所述锁止件(5)用于使所述直套管(1)与所述弯曲套管(2)的相对位置锁定或解锁。

3.根据权利要求2所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述锁止件(5)包括套设于所述直套管(1)的锁止套筒(51)，所述直套管(1)的外壁沿轴向开设有滑槽，所述锁止套筒(51)的内壁凸设有滑块(511)，所述滑块(511)始终滑动设置于所述滑槽，所述锁止套筒(51)的外壁设置有外花键，所述第一管段(21)的内壁设置有内花键(211)，所述锁止套筒(51)能够相对于所述直套管(1)滑动而具有锁止位置和解锁位置，当所述锁止套筒(51)位于锁止位置时，所述内花键(211)与所述外花键配合；当所述锁止套筒(51)位于解锁位置时，所述内花键(211)与所述外花键分离。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)用于提供使所述锁止套筒(51)朝向锁止位置运动的弹性力。

5.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述第一管段(21)设置有限位件(212)，所述限位件(212)相对于所述第一管段(21)的内壁向所述第一管段(21)内延伸，所述直套管(1)的外壁沿圆周方向开设有限位环槽，所述限位件(212)滑动设置于所述限位环槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括设置于所述直套管(1)的扭矩输入套管(7)以及转动穿设于所述输入套管(7)的扭矩输入轴(8)，所述扭矩输入轴(8)的一端用于扭矩输入，另一端传动连接于所述传动轴(3)，并能够带动所述传动轴(3)转动。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，还包括设置于所述扭矩输入轴(8)的第一齿轮(91)以及设置于所述传动轴(3)的第二齿轮(92)，所述第一齿轮(91)与所述第二齿轮(92)啮合。

8.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩输入轴(8)的轴线与所述传动轴(3)的轴线呈夹角设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述弯曲套管(2)还包括弧形过渡管段(23)，所述第一管段(21)与所述第二管段(22)分别与所述弧形过渡管段(23)的两端连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述柔性轴(4)远离所述传动轴(3)的一端设置有接头(41)，所述接头(41)用于安装螺丝刀头或套筒。

技术总结
本技术属于扭矩传递技术领域，公开了扭矩传递装置，该扭矩传递装置包括直套管、弯曲套管、转动穿设于直套管的传动轴以及转动穿设于弯曲套管的柔性轴，弯曲套管包括第一管段和第二管段，第一管段套设于直套管并能够相对于直套管转动，且第一管段的中心线与直套管的中心线重合，第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角；柔性轴的一端与传动轴连接，传动轴远离柔性轴的一端用于扭矩输入，柔性轴远离传动轴的一端用于输出扭矩，从而通过柔性轴远离传动轴的一端对螺栓或螺母等结构施加扭矩，完成旋拧，此外，由于第二管段中心线与第一管段的中心线呈夹角，因而柔性轴的输出端与传动轴呈夹角，以改变扭矩输出角度，从而适配不同的使用场合。

技术研发人员：浦明龙,李东,秦树敏,沈雨苏
受保护的技术使用者：苏州长菱测试技术有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/8